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RSS订阅原创 RDK X3 Module发布，全新软硬件平台加速实现量产级产品落地
RDK系列产品打造机器人开发的最佳平台，TogetheROS™.Bot机器人操作系统上线2.0体验版本
2023-05-31 14:42:03
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原创 直播预告 | 第十八届中国研究生电子设计竞赛——地平线智能服务机器人组备赛指南
中国研究生电子设计竞赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，旨在以研究生培养机制改革为契机，以行业需求为导向，以提升研究生创新实践能力为核心，以提高研究生培养质量为目标，打造校企合作创新平台，营造研究生创新良好氛围，促进我国研究生教育发展水平与服务支撑能力的全面提升。如今，智能机器人的应用面越来越广，除了应对日常的生产和生活，人们还希望机器人能够胜任更多的工作，因此对智能化的服务机器人需求也逐渐增加。为给开发者提供更多的备赛信息，古月居特邀地平线开发者社区负责人来分享智能服务机器人组备赛指南。
2023-04-14 19:41:29
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原创 地平线参考算法：加速开发效率，释放极致计算性能
面对此类挑战，地平线提炼了智能驾驶场景下的各类典型难题，并基于公开数据集提供了一系列经过充分优化的场景参考算法，当前已覆盖目标检测、光流预测、语义分割、车道线检测等常见自动驾驶任务，还提供支持摄像头与激光雷达等多类传感器的感知模型，面向高阶智能驾驶应用，地平线还提供支持Transformer、BEV等当下主流算法的先进模型示例，助力客户与生态伙伴快速布局高阶智能驾驶业务。同时，地平线在工具链基础之上，进一步提供了丰富的参考算法，全面满足开发者对计算性能与开发效率的要求与期待。
2023-03-13 15:01:04
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转载 目标检测算法再升级！YOLOv8保姆级教程一键体验
更多讨论请加入地平线开发者社区畅所欲言，欢迎开发者们踊跃投稿，技术交流，共同进步，我们将为热爱技术交流、贡献心得的你送上地平线专属惊喜礼物，期待与开发者一起探索，共建开源生态！
2023-02-28 10:55:28
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转载 在X3派上玩转一亿参数量超大Transformer，DIY专属你的离线语音识别
更多讨论请加入地平线开发者社区畅所欲言！欢迎开发者们踊跃投稿，技术交流，共同进步，我们将为热爱技术交流、贡献心得的你送上地平线专属惊喜礼物，期待与开发者一起探索，共建开源生态！
2023-02-21 16:20:38
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转载 平平无奇纵享丝滑，旭日X3派高速网络新体验
更多讨论请加入地平线开发者社区畅所欲言。欢迎开发者们踊跃投稿，技术交流，共同进步，我们将为热爱技术交流、贡献心得的你送上地平线专属惊喜礼物，期待与开发者一起探索，共建开源生态！
2023-02-21 14:35:37
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原创 玩转X3派，健身游戏两不误
在体验式与沉浸式的人际互动成为热点，人机交互方式日趋自然化，小时候的你在游戏中搓着手柄，在现实生活中是否也会模仿《拳皇》这一系列动作？本次内容将以地平线旭日X3派作为控制器，把这个曾经的儿时游戏进行“升级”，让各位玩家摆脱键盘手柄，直接化身游戏角色燃烧热血，挥拳PK击败BOSS，不禁直呼“爷青回”。闲暇时间来一局，既能过一把功夫瘾，也能收获一次暴汗K.O.新体验！
2023-01-05 11:19:29
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转载 开发者说 | 脏宝Dirty Bae——基于OriginBot的小小桌面清洁机器人
脏宝(Dirtybot, Dirty Bea)桌面清洁机器人，聚焦智能化家用机器人领域，实现在桌面场景下智能识别，智能清理和智能交互的功能，整合芯片，硬件，底层操作系统，感知算法，定位，规控和语音的核心技术，打造基于地平线旭日X3派和TogetherROS的家用机器人。
2023-01-03 17:25:12
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转载 手语翻译系统系列之使用旭日X3派实时识别播报手语
本系统由翻译终端机器和云服务器搭配组合构成，基于Mediapipe和OpenCV的残障人士手势交互系统采用摄像头采集手势动作信息，旭日X3派则根据摄像头捕捉的关键帧的进行特征提取，配合云端服务器以实现27个国家通用手语的识别播报和实时语音转写，让残障人士可以借助此系统进行无障碍交流和交互……
2022-12-19 20:59:29
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转载 X3派基于PaddlePaddle的推理模型部署
在某些场景下，开发者不仅仅满足于快速运行，而是希望能在开源算法的基础上继续调优，实现最佳方案。如果将PaddleHub视为一个拿来即用的工具……
2022-12-14 15:35:05
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转载 旭日X3派BPU部署教程系列之手把手带你成功部署YOLOv5
在实际算法落地过程中，需要处理不同场景，不同操作系统，不同编程语言，这些都为开发者项目落地带来不小的挑战。BPU是地平线自主研发兼具极致效能与灵活性的专用处理器架构，相比GPU昂贵的价格，使用地平线旭日®X3派中BPU进行推理部署，在地平线“芯片+算法+工具链+开发平台”的模式基础之上，使之成为经济有效、高效开源的推理方案之一……
2022-12-13 18:30:18
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转载 地平线旭日X3派试用体验 | 运行轻量级人脸检测模型
目前的人脸检测方法可分为三类，分别是基于肤色模型的检测、基于边缘特征的检测、基于统计理论方法……
2022-12-12 18:11:36
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转载 智能搬运机器人系列之利用X3派实现目标物块的识别与抓取
智能搬运机器人是机器人的一个细分领域，现在已广泛应用于制造业、物流行业等一些物联网联网作业中。机器人搬运的优点在于自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了智能化和适应性；而难点在于轨迹预测和目标识别，时常出现机器人脱轨、目标识别障碍等……
2022-12-09 16:57:08
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转载 地平线旭日X3派试用 | ssh密钥登陆 蓝牙手柄连入ros
SSH 为建立在应用层基础上的安全协议，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议，利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题……
2022-12-08 15:46:34
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转载 旭日X3派WiringPi安装
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等……
2022-12-07 16:15:48
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转载 【地平线旭日X3派试用体验】复现《人体跟随》小车（第五节）
期待AI的世界，想让自己的生活也AI一把，并且一向是个能动口绝不动手的懒人，于是热衷于体验各类AI机器人，尤其是动动口就能操控的机器人，想着有朝一日过上“能只动口绝不动手”的生活，于是乎，就有了下面的这些体验……
2022-12-02 11:15:22
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转载 旭日X3派BPU部署教程系列之带你轻松走出模型部署新手村
BPU，是地平线自主研发的可编程AI加速引擎，相比GPU昂贵的价格，使用地平线旭日®X3派中BPU进行推理部署，在地平线“芯片+算法+工具链+开发平台”的模式基础之上，使之成为经济有效、高效开源的推理方案之一……
2022-12-01 16:25:19
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转载 智能搬运机器人系列之使用旭日X3派实现机器人防脱轨功能
智能搬运机器人是机器人的一个细分领域，现在已广泛应用于制造业、物流行业等一些物联网联网作业中。机器人搬运的优点在于自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性；而难点在于轨迹预测和目标识别，时常出现机器人脱轨、目标识别障碍等……
2022-11-28 15:26:36
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转载 【新手扫盲】手把手教你创建自己的ROS2应用（一）
从零开始的视角将文档中所有的示例整合到自己的ROS应用包中变得更加系统化，也方便后续配合自己的业务进行优化和迭代
2022-11-10 14:55:29
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原创 地平线GitLab使用指导
地平线开发者社区致力于连接地平线和开发者，为大家提供前沿技术内容和丰富的技术活动，打造更好的开发者文化和氛围，共建开源生态
2022-11-04 11:18:29
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转载 多方位玩转“地平线新发布AIoT开发板——旭日X3派(Sunrise x3 Pi)” 插电！开机！轻松秒杀！
一切，都是根据需求来选择的。旭日3派目前对标Jetson Nano，三点大优势算力/功耗比高、重量轻、价格低，是一款深度学习嵌入式开发板
2022-11-03 11:01:39
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转载 旭日X3派AI推理（YOLOv5测试）
BPU是地平线自研的AI加速核，在设计过程中具体结合了AIoT/Auto的场景需求，从算法、计算架构、编译器三个方面进行了软硬协同优化，使得在功耗不变前提下提高数倍的AI计算性能。
2022-10-31 17:48:56
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转载 开发者说 | AI操控机器人系列第三期——语音控制（另附直播预约通道）
期待AI的世界，想让自己的生活也AI一把，尤其是动动口就能操控的机器人，只为有朝一日过上“能只动口绝不动手”的生活……
2022-08-17 11:12:52
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转载 【地平线旭日X3派试用体验】保姆级配置git与使用+C语言编写贪吃蛇
「地平线旭日X3派，开启你的嵌入式开发之旅」，欢迎正在阅读的你，一起交流开发心得
2022-08-09 15:47:45
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转载 开发者说 | 地平线程序员奶爸带你玩转机器人开发平台 —— 第二期 人体跟随（另附直播课程预约通道）
当人移动时，机器人能够迅速跟随人移动，得益于地平线旭日®️X3派（以下简称X3派）上5Tops算力的BPU可以实现低延迟（30ms左右）、高帧率（满帧30fps）、远距离（>8m）、低系统负载（4核CPU只占用了单核......
2022-08-01 11:01:59
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转载 #旭日X3派首百尝鲜# 【AI健身实体机】Arduino使用MAX30102人体心率血氧检测模块在X3派上位机上的显示
#旭日X3派首百尝鲜# 【AI健身实体机】
2022-07-27 15:58:52
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转载 利用micro_ros实现esp32与旭日x3派的通讯
micro_ros可以理解为一个运行在嵌入式平台的轻量级ros，其好处是建立了一套上位机平台(主要运行ubuntu+ros)与下位机平台(MCU)的通讯机制……这套通讯机制最大的好处是可以将下位机平台(MCU)当作ros中的一个Node，实现topic的发布、订阅，以及service、action等等……...
2022-07-20 15:35:01
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转载 X3派内核更新与Swap使用教程
地平线开发者社区致力于连接地平线和开发者，为大家提供前沿技术内容和丰富的技术活动，打造更好的开发者文化和氛围，共建开源生态……
2022-07-18 20:11:21
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转载 X3Pi 内测上手体验+智能监控部署实例
在树莓派疯狂涨价的这个大背景下, 一个有树莓派基本全部功能+AI加速器BPU的X3Pi售价仅为树莓派的一半……
2022-07-18 20:08:03
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GRPC 传图像 python版
2020-04-01
opencv最新版本下载
2019-04-22
opencv 多种版本 包括 opencv2.4.13 opencv3.4.6 opencv4.1.0
2019-04-21
空空如也
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