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原创入门篇（7）NAO机器人建立wifi

NAO机器人建立WiFi1、用网线将机器人与笔记本连接，获取IP地址。 2、打开浏览器，输入IP，输入用户名和密码。 3、点击红区圈的？。并输入nao。 4、点击Network，再点击Tethering，设定WIFI的名称和密码，点Enable。 5、查看WIFI，看是否建立。 6、登录第二台机器人网页界面，设置无线为当前设置的。 ...

2018-07-06 17:36:25 3619 2

原创 Ubuntu16.04安装后一些软件安装和环境配置

前言：最近新换了一块SSD，然后重装win10和Ubuntu16.04，一时间忘了自己当初安装了哪些软件，特意在此次记下。删除Amazon的链接：sudo apt-get remove unity-webapps-common 删除libreoffice：sudo apt-get remove libreoffice-common 安装WPS：sudo

2018-01-29 10:57:02 1441

原创入门篇（6）获取NAO机器人麦克风数据进行相关处理

前言前一段时间，有位做声学处理的同学问我，在NAO机器人上做声学实验，怎么获取机器人的麦克风数据。好吧，渣渣的我给她说了一下。现在分享出来。环境win10安装python2.7 32位： https://www.python.org/ftp/python/2.7.14/python-2.7.14.msi 下载pythonnaoqi SDK包： https://communit

2018-01-14 15:00:27 3066 7

原创入门篇（5） NAO的相机使用

在机器人上跑代码：首先，NAO系统框架运行在Linux上，所以，他就是一台电脑，把程序通过SSH传输到nao系统上，若是C++，就编译，若是python，直接运行python **.py即可。相机部分：官方文档对相机参数的介绍：http://doc.aldebaran.com/2-1/family/robots/video_robot.html#robot-video http://doc.a

2017-11-08 11:32:23 3248 4

原创入门篇（4）NAO机器人接力赛通信问题

一、前言NAO机器人接触有一年多了，期间开发了很多的程序。—最开始是做NAO机器人人脸识别和室内复杂环境下的路径规划；—后来参加NAO机器人高尔夫球赛，开发了一套完整的NAO 机器人打高尔夫球赛的框架，并将源码提供给了举办方。—在此基础之上，又帮助举办方开发了一套NAO机器人接力赛程序框架。

2017-08-23 16:22:55 6925 4

原创信用卡交易数据文件的记录

通过检测和异常处理记录信用卡交易记录打开一个信用卡交易的数据文件（carddata.txt）,加载所有交易，包括解释的字符串。读取信用卡的数据文件，并计算最终的余额，同时还有一个处理过程的日志。

2017-08-21 17:50:47 1682

原创利用字典管理用户的登录信息

利用字典管理用户的登录信息我们用一个程序用于管理用户名和登录密码的模拟登录数据系统，脚本接受新用户的信息。

2017-08-20 21:50:16 1771

原创入门篇（3）NAO机器人的NAOqi框架和模块代理

NAO机器人运行的是基于Linux的Gentoo操作系统，基于naoqi操作者框架。连接NAO机器人无非就是连接NAOqi框架以获取框架下的所有模块。NAOqi介绍NAOqi框架NAOqi是机器人上运行的主要程序，由它完成对NAO机器人的整体控制。NAOqi架构是对Aldebraran公司的机器人进行编程的一种编程框架。此框架允许不同模块（视频、运动、语音）之间的通讯、编程和信息共享，其主要特点

2017-06-20 16:41:15 7521

原创入门篇（2）Python编程让NAO机器人说绕口令

这次不让NAO说“hello world”了，我们让它说几个绕口令，作为我们对它编程的开始。这里直接附上代码。#! /usr/bin/env python#-*- coding: utf-8 -*-#################################################################

2017-06-20 16:12:07 5908 6

原创入门篇（1）使用Python对NAO机器人编程

对于刚刚接触NAO机器人的同学，可能存在的疑问是：使用什么编程语言对NAO机器人进行开发，就官方提供的程序而言，可以通过C++、Python、Choregraphe进行编程。C++效率高但不适合初学者。Choregraphe是官方提供的图形化编程软件，底层代码是基于Python开发，打包好的库能够有效提高编程速度，但是如果没有对NAOSDK库有了解的话，深入很难。直接使用Python编程...

2017-06-20 15:52:22 19383 18

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