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原创 [PPT]用PPT来做2019苹果发布会演示文稿【附源文件下载】
看完苹果今年很软的软件发布会，发布了4款和我相关度近似无穷小的产品，News/Card/Arcade/TV+。 留下深刻印象的还是Keynote的展示，于是想捣鼓着用PPT模仿一下发布会中的部分效果。如果是手机浏览用户：请直接看视频效果：视频演示。如果是PC端浏览用户：请往下看。多图预警，主要是演示动图，所以先附上源文件的下载链接：https://download.csdn...
2019-03-28 20:37:48
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原创 VIM编译环境设置与gcc的“bash:command not found”问题
最近在Centos7下做Linux开发，有空了整理一些遇到的问题供查询。文章导航： 在VIM编译器中实现行号显示、智能缩进、取消异常报警等功能。 gcc的“bash:command not found” 1.VIM编译环境设置：VIM编译器运行前系统会自动读取.vimre文件，因此手动配置vim文件：输入vim /etc/vimrc，在任意位置增加配置行具体为：set nocompatible 关闭兼容模式，突出VIM对VI的扩展 set number .
2020-08-13 20:08:57
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原创 Xshell6已过期的解决方案
公开版的Xshell一段时间后就评估失效，很麻烦，下面的方法可以在官网下载个人免费版本，常用功能都有亲测有效！就算之前安装过已经过期的Xshell也没关系。1、首先进入：https://www.netsarang.com/download/down_form.html?code=522点击上方的XSHELL，接着点DOWNLOAD。2、在右边点击Free Licensing P...
2019-12-25 21:11:33
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原创 [Matlab]在Matlab中安装与使用LibSVM工具箱（小白指南）
当初在CSDN上看了很多LibSVM的教程，下载再编译、改路径什么的一头雾水，现在把安装过程图文总结出来，小白也能十分钟安装好LibSVM工具箱！安装好了可以直接跳到第三节：LibSVM使用指南！一、LibSVM工具箱下载工具箱下载地址：https://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/往下拉找到Download LIBSVM，点击zip.file...
2019-11-20 18:18:50
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原创 惯性组合导航原理—[5] 初始对准之粗对准
在惯性系统上电启动以后，平台的三轴方向是不准确的，必须在惯导系统进入工作状态前进行准确的、快速的平台指向对准，即初始对准。初始对准按对准阶段分为粗对准和精对准，按基座状态分为静基座对准和动基座对准。本文主要阐述在静基座状态下的粗对准过程，坐标系均选用“东—北—天”坐标系。本文重点：双矢量定姿的定义及单位正交化，初始对准的目标及姿态矩阵推导。1.1初始对准的目标1.2 双矢量定姿...
2019-09-17 22:51:49
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原创 惯性组合导航原理—[2] 用四元数表征旋转
本文重点：四元数与反对称阵的定义，利用四元数表征旋转关系。 1.1 为什么要引入四元数？ 1.2 什么是四元数？ 1.3 反对称阵的作用及定义 1.4 四元数表征旋转关系注意：公式（1），公式（4），公式（8）为重点。1.1 为什么要引入四元数？在表征机体的运动时，使用欧拉角按照一定的旋转顺序可以让机体旋转至任意目标角度，但是会造成万向节死锁（Gimbal Lock）...
2019-09-15 21:47:26
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原创 惯性组合导航原理—[1] 方向余弦矩阵
关于旋转矩阵和四元数的推导总是记不清楚，现在新开一个惯导系列的博客，记录最近对惯性导航方面的复习过程。本文重点：方向余弦矩阵推导，为什么绕Y轴和其他两轴的DCM不同？ 1.1 过渡矩阵 1.2 旋转矩阵的表示关系一、旋转矩阵（方向余弦矩阵）要搞清楚什么是旋转矩阵，就要先明白什么是过渡矩阵。1.1 过渡矩阵假设载体坐标系（b系）下单位矢量为，惯性坐标系（i系）下单位矢量为...
2019-09-15 10:43:26
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原创 将输入的阿拉伯数字转化为大写汉字输出【大疆秋招编程题】
题目描述：将输入的阿拉伯数字转化为大写汉字输出，备注：输入为9位数以下，高出报错。例如：输入234—输出为贰佰叁拾肆，输入123456789—输出为壹亿贰仟叁佰肆拾伍万陆仟柒佰捌拾玖。是上个月大疆笔试的测开编程题，后来复盘时发现网上没有很好的C语言版本，于是把我的答案贴出来做个记录。编译环境：C解题思路：因为时间比较紧，所以就是建立如下的查询字典，找对应的数据然后提取并输出：...
2019-09-03 15:38:50
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原创 惯性组合导航原理—[4] 步长可变的快速Allan Variance：传感器随机误差建模
所有程序代码和数据已经上传至Github：https://github.com/yzmj0986/VariableStep-AllanVariance.git基于步长可变序列的快速Allan方差算法见文章：Noise Identification and Analysis in MEMS Sensors Using an Optimized Variable Step Allan vari...
2019-04-29 22:43:24
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原创 [Matlab]MinmaxSelection工具箱“cannot open comopts.bat file”
版本R2016a，在使用minmax_install工具时出现：错误使用 getmexopts (line 36)getmexopts [Bruno]: cannot open comopts.bat file出错 minmax_install (line 20)compiler = getmexopts('COMPILER');进入getmexopts函数，看到调用程序如下：...
2019-03-27 10:42:24
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原创 [Matlab]“错误使用mex以及received fatal alert: protocol_version”
版本是R2016a，在使用mex和make编译时，出现了这样的错误：错误使用mex，未找到支持的编译器或SDK。您可以安装免费提供的MinGW-w64 C/C++编译器；1. 按照给出的官方地址下载了MATLAB Support for MinGW-w64 C/C++ Compiler，得到mingw.mlpkginstall安装文件。 ...
2019-03-27 10:26:16
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原创 [STM32CubeMX]学习笔记6：按键控制DMA串口发送
使用标准库实现本次功能的源代码已上传： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_DMA_USART1.git MCU：STM32F103ZET6IDE： MDK-ARM V5 +STM32CubeMX5.0.0串口调试助手：SSCOM3.2功能描述：通过KEY_UP按键控制DMA串口1数据的传送。需要配置DMA，串口USA...
2019-02-22 16:34:01
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原创 [STM32CubeMX]学习笔记5：ADC模数转换电压至串口输出
使用标准库实现本次功能的源代码已上传： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_ADC_Voltage.gitMCU：STM32F103ZET6IDE： MDK-ARM V5 +STM32CubeMX5.0.0串口调试助手：SSCOM3.2功能描述：通过ADC1通道1采样外部电压值，将采样的AD值和转换后的电压值通过串口打印...
2019-02-17 22:33:34
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原创 [STM32CubeMX]学习笔记4：printf( )重定向到USART串口输出（参考官方例程）
使用标准库实现本次功能的源代码已上传： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_USART_Printf.gitTIPS：作为一只新手，从标准库转到HAL库确实很不习惯，这个程序配置很简单但是代码也是纠结了很久，最终参考了官方的USART_Printf例程，下载见：STM32Cube官方例程学习指南。MCU：STM32F103ZET6...
2019-02-14 22:35:52
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原创 [STM32CubeMX]学习笔记3：PWM呼吸灯
使用标准库实现本次功能的源代码已上传： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_PWM.gitTips：预分频系数和自动重装值的理解（二.2中）MCU：STM32F103ZET6IDE： MDK-ARM V5 +STM32CubeMX5.0.0功能描述：将定时器TIM3全映射到外部端口PC6和PC7，设置输出模式为PW...
2019-02-13 11:29:48
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原创 [STM32CubeMX]学习笔记2：GPIO按键外部中断控制LED状态
使用标准库实现本次功能的源代码已上传： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_EXTI_KEY.gitMCU：STM32F103ZET6IDE： MDK-ARM V5 +STM32CubeMX5.0.0本次实现的功能是通过按键的外部中断，来改变对应LED的状态，需要将按键的I/O端口映射到外部中断线上。需要初始化的按键I/...
2019-01-24 10:24:24
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原创 [STM32CubeMX]学习笔记1：GPIO输出LED流水灯
使用标准库实现本次功能的源代码已上传： https://github.com/yzmj0986/STM32_Std.lib_LEDControl.gitMCU：STM32F103ZET6IDE： MDK-ARM V5 +STM32CubeMX5.0.0一. 在 Pinout&Configuration---System Core中:1. 首先设置时钟RCC的H...
2019-01-23 11:37:02
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原创 [Python]记录第一次Python写爬虫的过程（猫眼电影TOP10）
爬的对象为猫眼电影排行榜TOP10，Website：http://maoyan.com/board思路和程序参考了课时14：Request+正则表达式爬取猫眼电影首先下面是爬取的结果：贴出代码：import jsonimport requestsfrom requests.exceptions import RequestExceptionimport redef ...
2018-04-26 21:57:43
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原创 [Python]Python与numpy/scipy/matlotlib/scikit-learn的那些事
Scikit learn(sklearn)，是机器学习领域中最经典的 python 模块之一；也是通过python实现数据处理必装的库之一。这篇笔记记录了我与python库们的安装之战，各种路径错误、报错、不兼容问题，折腾了一下午才弄好。在安装sklearn之前，还需要安装numpy—scipy—matlotlib—scikit-learn，此外还推荐安装pandas+lightGBM的库。...
2018-02-06 15:10:06
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原创 [Python]在VSCode中召唤Python的正确姿势
1.下载python与VSCodepython 3.5.2 for windows选择中间的下载（Windows 64位）Visual Studio Code这个傻瓜式安装就行PS： 安装路径不要带有汉字2.在VSCode中安装Python插件2.1 窗口左边选择VSCode市场，输入"ext install python"，选择排名第一的python软件，点击...
2018-02-06 12:27:28
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用PPT来做2019苹果发布会演示文稿
2019-03-28
空空如也
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