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这是我花了很大工夫才做好的课程设计，实属不易，拿来与大家分享，有用得着的就拿去吧！ 本设计主要是基于PID的双闭环控制一阶倒立摆.

设有一十字路口，1、3为南北方向，2、4为东西方向。每个路口均有红、黄、绿三个灯，初始状态为四个路口的红灯亮，2秒之后，1、3路口的绿灯亮，2、4路口的红灯亮，1、3路口通车；延时50秒后，1、3路口绿灯闪烁5秒后绿灯灭，黄灯亮，5秒后，1、3路口的红灯亮，而同时2、4路口的绿灯亮，2、4路口开始通车；延时30秒后，2、4路口绿灯闪烁5秒后绿灯灭，黄灯亮，5秒后，2、4路口的红灯亮，同时1、3路口的红灯亮（即四个路口的红灯亮），2秒之后，1、3路口的绿灯亮，2、4路口的红灯亮，重复上面的过程。

一、系统平台 本“学生选课系统”是以SQLserver2000为平台，用VB应用程序来实现访问的。 二、系统介绍 这是一个学生选课系统，主要用来实现学生信息的添加、查询与修改，教师信息的添加、查询与修改、学生选课与选课信息的查询等，还能进行一些简单的信息统计。除此之外，还设置了数据库的访问权限，对不同身份的登录者进行不同的访问限制，保证了数据库的一点安全性。

本应用程序是一个简单的SQL server2000+access教师、学生数据库管理系统，能够实现数据库基本的添加、删除、修改、查询等功能，可以作为初学者的入门练习，当然也可供作业使用。