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原创 ***linux 配置服务开机自启动
linux 配置服务开机自启动（systemd 和 chkconfig --add 设置开机自启动有什么区别 ）一、如何让一个服务或脚本开机自启动？
2023-12-22 17:06:16
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原创 ****Linux下Mysql的安装和配置
进入到 /etc/mysql/mysql.conf.d 目录 # 一般mysql默认会安装在这个目录下。如果不是，可以使用sudo find / -name "mysql.cnf"来查找文件。把bind-address从127.0.0.0改为0.0.0.0。修改mysqld.cnf文件。
2023-12-22 14:30:07
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原创 ***Cpolar配置外网访问和Dashy
Dashy是一个开源的自托管的导航页配置服务，具有易于使用的可视化编辑器、状态检查、小工具和主题等功能。你可以将自己常用的一些网站聚合起来放在一起，形成自己的导航页。一款功能超强大，颜值爆表的可定制专属导航页工具结合cpolar内网工具,我们实现无需部署到公网服务器,即可实现公网访问Dashy,下面我们介绍配置方法。
2023-12-10 21:20:29
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原创 ***Linux常用命令及解释&Mysql安装方法
通过使用hostnamectl命令，可以查询和更改系统主机名，并且还可以查看Linux的发行版和内核版本。7、网络及防火强相关。
2023-11-26 11:42:04
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原创 2020年12月起现场调试记录
写在调试记录开篇的话，我一直以为我有一个非常大的梦想，做我理想中的物联网控制器，但是物联网控制器是一个非常庞大的系统，它不能仅仅是一个实验室的产品，而是一个要具有实用功能的产品，希望它在若干年的历练之后，成为一个非常成功的物联网产品，为未来的的智能化技术提供底层的技术支持。我不希望现在满天飞的概念和彩头误导年轻人，诚诚实实的做一个技术人，也希望能通过与大家分享我的经验，引导具有共同目标的年轻人一同发展。现在的很多年轻人没有机会去现场进行调试，有的时候我调试的时候，旁边会有很多年轻人看，但是他们永远不知道
2020-12-13 22:28:21
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原创 物联网行业巨头纷纷退场分析
根据海外媒体The Register报道，近期微软Azure IoT Central平台发送一条系统消息显示，该服务将于2027年3月停止，从2024年4月1日起，Azure IoT Central平台将不能创建新的应用。消息一出，不少微软物联网平台用户表示非常不可思议和措手不及。不过，几天后微软称这一消息有误，并表示将继续提供Azure IoT Central平台服务。虽然是“虚惊一场”，但不可否认对物联网开发者和用户造成一定程度的影响，业界对于公有云物联网平台的争议持续存在。
2024-03-09 19:33:19
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原创 Mom系统初步认知
而一线员工的操作行为却依旧很容易出错，而品控人员工作量大，未有明确的评核标准和定义，不能及时发现产品中的问题。MOM系统能有效地管理生产线上的工人，跟踪工作情况和产能，了解实时运营情况，进行绩效评估和培训。MOM系统帮助企业根据生产计划和资源情况，合理安排生产任务的优先级和时间，确保按时交货。由于产品品类、工艺的多样性，以及客户不断变化的需求，传统工厂的生产计划十分复杂，现如今通过MOM系统的部署可以直接跟踪到原材料、半成品和成品的库存情况，，帮助制定生产计划，调度生产线，优化资源利用，实时管理业务运营。
2024-02-12 10:18:33
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原创 MAX31865读取PT100/PT1000电阻值
MAX31865是简单易用的热敏电阻至数字输出转换器，优化用于铂电阻温度检测器(RTD)。外部电阻设置RTD灵敏度，高精度Δ- Σ ADC将RTD电阻与基准电阻之比转换为数字输出。MAX31865输入具有高达±45V的过压保护，提供可配置的RTD及电缆开路、短路条件检测。
2024-02-03 16:30:37
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原创 工业领域常用的组态软件介绍
组态软件是一种用于创建、配置和管理监控和控制系统的软件工具。组态是指不需要编写计算机程序、通过类似“配置”的方式完成工业应用开发的系统。它们通常用于工业自动化领域，用于实时监视和控制工业过程。组态软件提供了丰富的功能和工具，使用户能够创建用户界面、配置数据采集和通信、设置报警和事件处理、进行数据分析和报告生成等。通过组态软件，用户可以实时监控和控制工业设备和过程，并对数据进行可视化和分析，以便做出更好的决策和优化生产效率。组态软件通常支持各种通信协议和设备接口，以便与不同类型的设备和系统进行集成。
2024-01-17 19:48:31
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原创 Unity3D和three.js的比较
Unity3D是一款跨平台的游戏引擎，可以用于开发2D和3D游戏。它提供了一个可视化的开发环境，包含了强大的编辑器和工具，使开发者可以方便地创建游戏场景、添加物体、设置物理效果、编写脚本等。Unity3D支持多种平台，包括PC、移动设备、主机等，可以发布到不同的平台上。Three.js是一个基于WebGL的JavaScript库，用于创建3D图形和动画。它提供了一系列易于使用的API，可以在网页上实现各种3D效果，包括渲染3D模型、创建光影效果、添加动画等。
2024-01-17 19:44:17
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原创 Python4Delphi安装及编译
1.下载或直接克隆python4delphi组件资源到指定目录，我这里下载到Components文件夹下，并对下载的文件夹进行了重命名为(P4D)，重命名不是必须的。3.5启动成功后如下图，可以点击Load script加载python脚本文件，也可以直接在下面的Memo中直接输入代码运行。2.2选择第1步中的Components文件夹，并勾选，点击next后即开始安装，见下图。2.1选择需要安装的包进行安装，点击next继续，见下图。2.3安装完成后的结果，见下图，点击finish完成安装。
2024-01-17 19:39:37
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原创 SSH远程登录详解
SSH（Secure Shell）协议是一种网络协议，主要用于在不安全的网络中提供安全的远程登录和命令执行环境。SSH协议基于客户端-服务器模型设计，主要目的是为用户提供数据加密、身份验证以及消息完整性检查等功能，确保用户能够在网络上安全地访问另一台计算机。SSH（Secure Shell）：主要用于Linux和Unix系统上的远程登录和命令行控制，同时也可用于文件传输和其他安全网络服务。
2024-01-17 19:33:16
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原创 数字化和信息化概念
总的来说，信息化是数字化的一种应用和发展形态，没有数字化就没有信息化。企业信息化建设包含了数字化转型。两者相互关联且相辅相成，共同推动着现代社会的进步和发展。智能化生产线、智能化车间及工厂，是信息化建设的递进阶段。
2024-01-15 19:57:44
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原创 S7通信协议解析
固定报文头：buffer[0]=0x03,buffer[1]=0x00 报文长度(字节个数)：buffer[2]=0x00,buffer[3]=0x25 【报文长度=35+字节数组个数】冗余标识（保留）：buffer[9]=0x00,buffer[10]=0x00,buffer[11]=0x00,buffer[12]=0x01。标识序列号：buffer[9]=0x00,buffer[10]=0x00,buffer[11]=0x00,buffer[12]=0x01。
2023-12-31 23:40:21
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原创 PS实现圆角矩形选取
在我们日常的工作当中，经常需要做圆角矩形的图片，因为圆角的图片给人的感觉比较圆润，漂亮，但是PS在这方面显然比较弱智，因此如何做圆角矩形选择，这里给出了两个方法，希望能帮到大家。第五步：将圆角矩形图层拖拽到底部删除区-相当于去除红色区域/保留轮廓。第三步-顶栏-选择-修改-平滑-调整取样半径即可调整矩形的圆角大小。第四步-确定后-CRT+C快捷键复制到目标底图的图层上即可。第二步-左列-选择矩形-选择目标区域。第一步-PS 右上角-打开一张图片。第二步：左列调出-圆角矩形工具。第一步：同上-打开一张图片。
2023-12-31 11:52:55
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原创 JavaScript 新框架 Nue 发布，代码量减少90%
Nue 是一个创新项目，在社区中得到很多开发者的肯定，尽管当前 Web 一直在不断变化，但层出不穷的新框架仍然不能让开发者满意，当前主流框架的实现原理和语法有都惊人的相似。像 Bun 的出现，重点解决了用户对 Node.js 生态依赖过重的问题，可以更多地关注业务实现。虽然它还在快速发展，但是其功能仍然不能另所有开发者满意。最后还是建议开发者持乐观态度，新框架的出现，是一种思想的迸发，更是对 Web 开发生态的贡献，不管结果如何，过程中付出的一切都值得我们肯定！
2023-12-22 23:17:26
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原创 Linux下Mysql的安装（简）
1.访问MySQL官网下载页面（https://dev.mysql.com/downloads/mysql/），选择适合您Linux系统的版本进行下载。以上是在Linux系统下安装MySQL的步骤。如果您按照以上步骤进行操作，应该可以成功安装MySQL。
2023-11-26 09:45:33
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原创 ***Ubuntu Linux配置方法
在实际使用过程中，可能会采用docker容器的方式，如果没有设置的情况下，可能会造成防火墙已经做了设置但没有生效。比如已经拒绝了80端口访问，但是远程用 curl照常可以访问的情况。原因就是docker里面设置了自动添加防火墙规则，导致只要docker有映射端口，防火墙就自动打开对应端口的问题。这么做的目的是防止把自己关在外面了，如果你是其他端口，记得把22换成你实际的ssh端口好。再次测试会发现，无法ping通主机了，至此防火墙基本设置全部完成。要继续吗 (y|n)？再次访问，会发现防火墙已经生效了。
2023-11-25 18:02:46
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原创 AHD摄像头和普通摄像头
AHD摄像头和普通摄像头在技术原理、视频传输质量、适应环境、价格和安装使用等方面存在一定的区别。AHD摄像头具有高清的视频传输质量和较好的适应性，适用于各种监控场景。AHD摄像头支持高清视频传输，分辨率通常可以达到720P或1080P，能够提供更清晰、更细腻的图像。在监控场景中，AHD摄像头能够提供更清晰、更真实的画面，有助于提高监控效果和识别能力。AHD摄像头和普通摄像头是两种常见的监控摄像设备，它们在技术原理、视频传输质量和适应环境等方面存在一些区别。本文将详细介绍AHD摄像头和普通摄像头的区别。
2023-11-03 18:35:08
1373
原创 STM32F103启动文件分析
STM32F103的启动文件在某种程度上决定了系统的配置的准确性和可运行特性，因此对启动文件的分析非常重要。参数的设置，既要有规则控制又要有经验设置。需要开发人员熟悉每个参数的重要性，否则系统运行资源配置不均衡，发挥不出性能是小事，影响了稳定性就是大事。
2023-11-03 11:12:54
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原创 清华大模型GLM
近几年来，大模型技术已在全球形成庞大技术群，衍生出涵盖各种参数规模、技术架构、模态和场景的大模型家族。美国谷歌、OpenAI等企业机构不断引领大模型技术前沿发展，美国的大模型数量居全球之首，中国自2020年起进入大模型快速发展期，整体增长态势与美国保持同步。美国以ChatGPT为代表的人工智能大模型引领新一轮全球人工智能技术发展浪潮，大模型相关新研究、新产品竞相涌现。
2023-11-01 22:02:21
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原创 AD20生产Gerber文件
注意：在生成Gerber文件前，要将PCB工程目录下的OutPut目录删除，这个目录的名字通常跟项目名字有关通常是这种格式 Project Outputs for XXX。删除这个目录之后，再生成Gerber文件，完成上述步骤后，这个目录里面的文件就是Gerber文件，将这个目录打包，就可以发给制板厂了。1、打开所要导出文件的PCB文件。并选择制造输出Gerber文件。点击确定后，就可以生成Gerber文件。注意上图的选择和在步骤3中的选择要保持一致。5，选择PCB窗口，跟第一步一样；
2023-10-26 10:45:31
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原创 USB TypeC接口说明
母头/母座公头/插座引脚功能定义：USB 2.0差分信号只会连接其中一边。因USB Type-c 插头 无B6、B7。24Pin全功能的TypeC好用是好用，但接口的采购成本比较高。况且小家电使用的MCU就没有USB3.0USB2.0就足够一般设备的使用，于是就有了16Pin的TypeC。
2023-09-28 12:16:51
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原创 电荷型 和 IEPE/ICP型振动传感器的比较
缺点―――电荷量输出，需要配电荷放大器，自身的输出往往很小，所以信噪比不容易做得很高，易受外界电磁场和信号线对地电容的干扰，不宜于远距测量对信号线的要求也比较高，用的低频低噪声信号线很贵，高温的就更贵了。优点―――结构简单，坚固耐用，适用于极端环境（极高或极低温，潮湿，强电磁场和核环境下）的测量，传感器的可靠性高，耐久性好，非常重要的测量要求和长期稳定性要求非常高的场合，高g值传感器等多用此类传感器，比如：航空航天以及机载用的传感器，标准和量值传递用传感器等，2.PE传感器：输出电荷量，也叫电荷传感器。
2023-09-16 21:17:18
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原创 AD20多层板布线的经验汇集*****
硬件设计工程师的最高境界就是设计MPU，并能轻车熟路的驾驭设计工具，这玩意说穿了就是老司机开车，纯粹的经验和熟悉程度。对于使用AD22的我来说积累了一点经验，就这点小经验和有缘人分享一下，希望一下的经验能帮助到您。对于AD工程师而言，多层板的设计需要从原理图开始，对于阻抗匹配严格的场合，从原理图上就要做出决策。比如阻抗匹配电阻，在设计中间就要加上。 四层板的层叠结构一般是：single、gnd、vcc、single布局。 六层板的层叠结构一般是：有三种方案可选：1.叠层方案1：T
2023-09-15 21:24:42
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原创 AD20多层板设计中的平电层设计规则
一般情况下的多层板设计非常复杂，尤其层叠的次序以及平电层的电源层设计，Gnd层的设计比较简单，不需要过多的关注，但是电源层的设计非常关键，常常让人感到无法下手的感觉，这里介绍一个简单的防盲很快的让你上手平电层的设计。一、选择Design->Classes功能，建立一个Power分类，首先把使用比较多的电源部分加入到该分类当中去。三、选择使用量比较大的网络并定位好，使用V+C+N快捷键，只显示当前选择的网络。是不是很赏心悦目，一点不乱。这样是不是就非常容易的进行了平电层的电源隔离设计，非常简单一点都不乱。
2023-09-14 16:46:22
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原创 IWR6843 TI毫米波雷达介绍
IWR6843器件包括整个毫米波模块和模拟基带信号链三个发射器和四个接收器，以及客户可编程MCU和DSP。这个设备是适用于对存储器，处理能力要求适中的使用情况下的片上雷达和应用程序代码大小。这些可能是成本敏感的工业雷达传感应用。例子是：•工业级传感•工业自动化传感器与雷达融合•用雷达监测交通路口•工业雷达接近监测•人数统计•打手势在可扩展性方面，IWR6843器件可与低端外部MCU配合使用，以满足更多需求复杂的应用程序，可能需要额外的内存，以适应更大的应用程更快的接口。
2023-09-10 19:18:15
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原创 无人机通信协议MAVLink简介
无人机集成了特殊的硬件和软件，通过这些硬件和软件实现自动驾驶。地面控制站与无人机之间通过交换MAVLink消息实现通信。MAVLink协议规则在2009年由Lorenz Meier以LGPL授权的方式发布。从发布至今，MAVLink由于消息短小，通信开销小，效率高等特点在无人机通信中得到广泛应用。下面分别介绍版本1.0和版本2.0的MAVLink消息结构。MAVLink 2.0版本是在1.0版本的基础上扩展了消息类型和安全性签名的版本。
2023-09-09 15:25:22
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原创 使用delphi XE10.3.2 开发linux 上的Daemon
delphi 10.2 支持linux, 而且官方只是支持命令行编程，目地就是做linux 服务器端的开发。既然是做linux服务器端的开发，那么普通的命令行运行程序，然后等待开一个黑窗口的方式就太low了（目前就有个别语言大咖，经常在Windows 上开个黑窗口，看起来非常恶心），那么如果避免这个尴尬的问题？其实Linux 下也有类似windows 服务的功能，Linux Daemon 就是其中的一种方式，命令行运行后直接返回，同时在后台建立一个同样的进程。接受客户端的访问。
2023-08-26 16:53:39
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原创 38K红外通信原理
地址码和命令码发送两次，第二次发送的是反码 (如：1111 0000的反码为0000 1111)，用于验证接收的信息的准确性。因为每位都发送一次它的反码，所以总体的发送时间是恒定的(即每次发送时，无论是1或0，发送的时间都是它及它反码发送时间总和)。这种以发送反码验证可靠性的手段，如果你不在意，则你可以忽略它，或者是扩展你的地址码和命令码为16位，这样就可以扩展整个系统的命令容量。110ms为周期的重复码，重复码是由9ms的AGC高电平和4.5ms的低电平及一个560us的高电平组成。
2023-08-07 14:14:42
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原创 技术等级 TRL 定义
TRL4 完成模拟部件试验．如压气机性能试验，燃烧室扇形试验。TRL6 完成系统水平验证．验证机试验．包括验证机高空台试验。TRL5 完成部件／核心机试验，指全尺寸、全状态部件试验。TRL3 完成概念验证，如叶栅试验、燃烧室头部试验等。TRL1 基本原理提出和发现。TRL7 完成飞行试验验证。TRL8 发动机定型／取证。TRL2 技术应用研究。TRL9 完成使用验证。技术等级 TRL 定义。
2023-08-01 21:42:30
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原创 RS485通信再踩坑记录
我们使用的RS485芯片是MAX13487自动换向芯片。严重怀疑这批芯片的质量有可能是国内的假冒芯片。想尽了很多办法，包括：更换电源、上拉电阻、去除抗静电芯片都没有作用，更换RS485芯片之后故障解决（所以芯片的质量很有问题，严重怀疑是国内的地摊货）。因此这些问题有可能是由于单片机系统的奇偶校验和宿主机的校验方式不同导致，但是电脑又没有问题，这个需要注意。a、读上来的数据有可能对，但是不能完全对上，缺胳膊少腿的。现象如下：RS485能接收数据但是不能发送数据。b、数据无规律的缺少等。
2023-07-02 10:11:55
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原创 SPComm通信故障总是丢失0X11的原因分析
2. 传输文件是有一个奇怪的显现，如果是txt文件的话，那么接收到的字节数是正确的，如果是doc，exe等文件，接收到的字节数是错误。首先，Spcomm是通过ReadIntervalTimeout属性的设置，来确定所接收到的数据是否属子同一帧数据，其默认值是100ms,也就是说，只要任何两个字节到达的时间间隔小于1OOms，都被认为是属于同一帧数据，在与单片机协同工作时，要特别注意这个问题。在使用Spcomm进行串口通信编程，除按照说明使用外，还需要特别注意以下两个问题。
2023-06-21 16:25:09
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原创 Profinet通信协议基础知识
1、Profinet是PI退出的开放式以太网标准：1、100%符合802.3，自动协商和自动交叉2、全双工传输；3、交换式以太网；4、100MB/S以太网2、Profinet的参考模式RT---实时特性IRT---等时实时TSN---时间敏感网络3、Profinet的应用领域4、Profinet的模块概念。
2023-05-31 20:44:12
2198
UaExpert 是一个全功能的 OPC UA 客户端，能够支持多个 OPC UA 配置文件和功能
2023-03-08
FireDAC访问Mysql的Libmysql.dll动态库（64位&32位）
2023-01-04
Delphi XE 连接mysql的动态库文件，解决DBX的错误问题
2022-12-30
Etcher新版是一款u盘镜像制作工具，可以将镜像刻录到u盘，只要是可以连接USB，都可以使用，Etcher新版包括SD卡，它可
2022-12-17
lab svm的各种资源，其中包含了MatLab、Java、C、Python的原始库文件，尤其Matlab的
2022-11-21
VS2010 C语言开发OPC Server
2022-11-12
Delphi 开发OPC Server实例
2022-11-12
Delphi XE编写的Ba Net/IP通信协议分析系统
2022-11-05
计算机模拟MODBUS从机测试系统
2020-07-15
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