Transfer Learning.zip
Transfer Learning最新的论文及其程序代码,可直接上手研究。本资源包含17篇相关中英文论文及一个程序。
水下机器人论文学习.zip
水下机器人论文学习,分为导航、控制相关的最新论文。本资源提供高清PDF文件及最新的水下机器人论文集,供大家学习研究。
程序代码-滑模变结构控制MATLAB仿真.zip
滑模变结构控制MATLAB仿真程序。本资源代码可直接运行,供大家学习研究。各种滑模控制模型,可找相关书籍配套学习
SLAM开源代码1.zip
SLAM开源代码,近年惯性视觉SLAM研究热点,SLAM领域高水平高质量代码汇总
StateEstimationforRobotics中文版.zip
SLAM必学,StateEstimationforRobotics中文版,机器人学中的状态估计Zip
MATLAB无人驾驶模型预测
无人驾驶MPC控制模型预测,包括书籍PDF讲解基本原理,以及MATLAB代码的具体实现。
点线特征综合的视觉SLAM
有两个关于点线特征综合的视觉slam代码,还有10篇左右的参考文献