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点云处理-ICP算法推导

一、ICP算法简介ICP算法可以用于匹配两个点云,得到两个点云之间的位姿(位移矩阵T和旋转矩阵R)转换关系。二、ICP算法推导对于两组点云:X=x1,x2,...xnP=p1,p2,...pnX =x_1 ,x_2 ,...x_n \\P =p_1 ,p_2 ,...p_nX=x1​,x2​,...xn​P=p1​,p2​,...pn​求解位移矩阵T和旋转矩阵R,使得下式最小:E(R,T)=1N∑i=1N∣∣xi−Rpi−T∣∣2(1)E(R,T) = \frac{1}{N}\begi

2020-10-05 02:16:05

Ubuntu 16.04 安装Nvidia显卡驱动/循环登陆/显卡切换

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、查询建议安装的显卡驱动程序并安装二、修改Grub1.打开终端后输入以下命令:2.将文件中的nomodest删除替换为 acpi_osi=linux3.更新Grub三、循环登录的问一、查询建议安装的显卡驱动程序并安装// An highlighted block$ ubuntu-drivers devices== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 ==m

2020-09-08 11:22:57

llc谐振闭环电路基于simulink

Model { Name “vfpsllcS” Version 9.0 SavedCharacterEncoding “GBK” GraphicalInterface { NumRootInports 0 NumRootOutports 0 ParameterArgumentNames ...

2018-07-30 16:47:23
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