zuidao3105-CSDN博客

原创 S5P6818裸机编程（点灯和按键点灯）步骤和详解

一、分析LED的原理图二、裸机编程的思路分析原理图，理解硬件的控制原理—>找到控制LED的GPIO—>查找CPU的使用手册，找到控制GPIO的寄存器—>理解寄存器的控制原理—>编写程序，通过寄存器的地址来访问寄存器。三、寄存器CPU使用：SEC_S5P6818X_Users_Manual_preliminary_Ver_0.00.pdf (S5P...

2018-02-28 20:14:29 12604

原创常见的位操作实例

C语言的位操作及通过地址访问寄存器1、unsigned int a，将a的第11位置1，其他位保持不变。 a | = (0x1 <<11);2、unsigned int a，将a的第12位清0，其他位保持不变。 a & = ~(0x1 << 12);3、unsigned int a，将a的第13位取反，其他位保持不变。 a ^ = (0x1 << 13);4、unsigned in

2018-02-28 19:30:59 751

原创 ARM 概述和介绍

一、什么是ARM？1、ARM—-Advanced RISC Machine —>高级的精简指令集计算机类型的设备，是一样处理器的体系结构，类似于x86、MIPS、PowerPC、… 2、ARM是一家公司的名字。英国（ARM）—-日本（softbank） 3、ARM公司只设计芯片的IP，不生成芯片。将IP卖给芯片厂家，如：华为海思、高通、展讯、三星、ST、nxp、freescale、TI、Atme

2018-02-27 19:06:29 1339

原创编译U-boot和Linux内核的步骤和详解

1、准备材料linux内核和uboot的源码包—- 6818GEC.tar.gz 环境：VMware12.0 Ubuntu16.04（64位）（1）先将 6818GEC.tar.gz 放在Ubuntu的共享目录下，然后将 6818GEC.tar.gz 拷贝到家目录下进行解压。解压命令： gec@ubuntu:~$ tar -zxvf 6818GEC....

2018-02-27 15:36:20 5050 6

原创根文件系统的概述

1、什么是根文件系统rootfs是linux内核启动后，挂载的第一个文件系统。rootfs不是一个可执行程序，而是一个文件包，这个文件包中，有应用程序、shell命令、动态库、配置文件、设备文件、多媒体文件、…挂载完rootfs，再挂载其他的文件系统。例、挂载U盘注意：在linux内核中，已经有u盘的驱动：USB的主机驱动、USB mass storage、fat文件系统root@GEC68

2018-02-27 12:40:43 2720 1

原创 Linux 开机启动详解

一、开发环境1、ubuntu-16.04 64bits，不能使用32bits的系统。 2、vmware12.01 —->mnt/hgfs 3、windows 64bits二、嵌入式概述1、用户空间—应用程序，内核空间—驱动程序 2、应用程序如何访问驱动程序？（系统调用） 3、驱动程序给应用程序提供的接口 4、驱动程序访问硬件三、嵌入式平台的启动过程概...

2018-02-26 18:16:12 6036 1

原创基于OpenCv的边缘检测——Laplacian算子、scharr滤波器

Laplacian算子边缘检测效果图原始图灰度图效果图scharr滤波器边缘检测效果图原始图X方向Y方向Scharr合并图1、Laplacian算子的简介Laplacian 算子是n维欧几里德空间中的一个二阶微分算子，定义为梯度grad的散度div。可使用运算模板来运算这定理定律。如果f是二阶可微的实函数，则f的拉普拉...

2018-02-23 21:26:31 602

原创基于OpenCv的边缘检测(Sobel算子)

边缘检测Sobel算子使用效果图原始图 X方向效果图 Y方向效果图整体方向效果图 1、Sobel算子简介Sobel算法是像素图像边缘检测中最重要的算子之一，在机器学习、数字媒体、计算机视觉等信息科技领域起着举足轻重的作用。在技术上，它是一个离散的一阶差分算子，用来计算图像亮度函数的一阶梯度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生该点对应的梯度矢量或是其法矢量。2、算子分析Sobel

2018-02-23 15:39:58 2049

原创基于OpenCv的边缘检测_Canny算子

Canny边缘检测效果图：1、边缘检测概述和一般步骤边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。这些包括（i）深度上的不连续、（ii）表面方向不连续、（iii）物质属性变化和（iv）场景照明变化。边缘检测是图像处理和计算机视觉中，尤其是特征提取中的一个研究领域。一般步骤：（1）滤波：...

2018-02-23 14:22:16 642

原创 OpenCv 之（图片人脸识别）和（摄像头读入）

先来张人脸识别效果图：1、概述人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。2、人脸识别步骤1 人脸图像采集及检测2 人脸图像预处理3 人脸图像特征提取以及匹配与识别3...

2018-02-22 12:28:45 67236 23

原创形态学滤波（2）：开运算、闭运算、形态梯度、顶帽、黑帽

不多说，先上图1、形态学概述之二上一篇介绍了形态学的基本操作膨胀和腐蚀，我们这一篇将利用膨胀和腐蚀操作实现对图像更高级的形态学操作，而这些都是建立在膨胀和腐蚀操作基础之上。首先形态学的主要用途是获取物体拓扑和结果信息，它通过物体和结构元素的某些运算，得到物体更本质的形态，在图像处理中的主要应用有： (1). 利用形态学的基本运算对图像进行观察和处理，从而达到改善图像质量...

2018-02-21 23:06:02 1797

原创形态学滤波（1）：腐蚀与膨胀

膨胀和腐蚀的效果图–1、形态学的概述形态学操作就是基于形状的一系列图像处理操作。最基本的形态学操作有两种：膨胀和腐蚀。这里需要注意的是：膨胀和腐蚀是对白色部分而言的，不是黑色部分。（因为我用毛笔字的图片，刚开始看起来，非常困惑为什么膨胀之后，毛笔字反而变小了，其实当时就是没有注意到，膨胀是对白色区域进行处理的，而白色区域增加了之后，字体就自然变小了，哈哈）2...

2018-02-21 22:34:41 2005

原创 STM32F407ZET6 用串口通过键盘控制LED灯的亮灭

1、串口定义串口通信是一种设备间非常常用串行通信（数据交互）方式，因为它比较简单便捷，大部分电子设备支持串口通信方式，电子工工程师调试设备时常用的接口串行通信：占用I/O较少，速度上较慢点并行通信：占用I/O较多，速度上快速2、常见通信方式1) 单工单工通信数据只能往一个方向发向（收音机）2) 半双工同一时间内只能传输或者发送数据（呼叫机）3) 全双工（串口）同一时间内数据可

2017-09-28 11:33:34 11674 1

原创 STM32F407ZET6 关于用PWM（做出呼吸灯）详解

说明：本作者亲测代码在板子上可用。1、PWM定义Pulse Width Modulation:脉冲宽度调制(PWM)脉冲：频率，方波脉冲宽度：占空比，高电平的宽度：在同一个时间内，高电平所占比例频率与周期：f = 1/T f:频率（主频） T：周期2、用途控制输出的电压和电流灯光亮度的控制直流电机速度的控制3、分析PWM产生与重点（1）分析PWM产生（看图示PWM）（2）区别PW

2017-09-27 15:30:13 8155 3

2515中文版datasheet.rar

这是MCP2515的中文版资料，2515芯片是带有 SPI 接口的独立 CAN 控制器。

2019-08-03

I.MX6Q_IPU相关

yanbixing123博主的关于I.MX6Q_IPU 的相关PDF文档，其中包括（IPU显示总结、IPU显示总结文档、IPU总结报告v1、IPU总结报告v2）,保存在这里只是为了方便下载和阅读。这都是很好的IPU学习文档，向原博主致敬。

2018-11-13

VIM简单实用的vimrc配置文件——NEW

vim编译器需要一个实用的vimrc的配置文件，可以帮助您在写代码的时候，如虎添翼。这个是最新的，建议下载这个。

2018-08-16

超级实用的vim配置文件01

vim编译器需要一个实用的vimrc的配置文件，可以帮助您在写代码的时候，如虎添翼。

2018-08-16

JLINK v8 连接到电脑后显示无法识别的USB设备

如果是电脑USB无法识别j-link,可以直接解压 Setup_JLinkARM_V440b这个软件，然后点击安装，就可以使用了。其他文件可以按照网上方法刷固件。

2018-07-10

Keil 破解工具（ARM C51 ）

打开keil软件，选择file 选项的license management，拷贝CID的编号，将编号复制到破解软件的对应位置，选择C51 或者 ARM，点击generate，将生成的一串号码复制到 keil 软件的 new license ID 的位置，点击add lic ,便可以破解成功。

2018-07-06

Qt环境Opencv库文件

将OpenCv直接安装在D盘，安装好了之后，配置Opencv在Qt的环境：OPENCV网站提供的是源码以及少数几个编译器编译出来的库文件，所以需要根据具体的编译器编译一遍，由于编译过程繁琐，在此略过，直接提供用mingw编译器（即上面QT使用的编译器）编译出来的OPENCV库文件以及配置文件,把整个Library文件夹复制到D盘根目录即可。

2018-06-15

Linux下QT和OpenCV搭建

介绍了虚拟机下安装ubuntu，并且如何交叉编译OPENCV在arm板中。

2018-04-20

Laplacian_scharr 源代码

Laplacian 算子是n维欧几里德空间中的一个二阶微分算子，定义为梯度grad的散度div。使用Scharr滤波器运算符计算x或y方向的图像差分。其实它的参数变量和Sobel基本上是一样的，除了没有ksize核的大小。

2018-02-23

Sobel算子—源代码

Sobel算法是像素图像边缘检测中最重要的算子之一，在机器学习、数字媒体、计算机视觉等信息科技领域起着举足轻重的作用。在技术上，它是一个离散的一阶差分算子，用来计算图像亮度函数的一阶梯度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生该点对应的梯度矢量或是其法矢量。

2018-02-23

Canny 源代码

图像的边缘检测的原理是检测出图像中所有灰度值变化较大的点，而且这些点连接起来就构成了若干线条，这些线条就可以称为图像的边缘。Canny边缘检测算子是John F. Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。

2018-02-23

OpenCv_人脸识别源代码

OpenCv 人脸识别源代码，编程环境是：VS2013大家需要先配置好环境，才能运行工程。运行工程时，点击里面的 Network_18_01_28_Face_Check.vcxproj ，即可进入工程。

2018-02-22

STM32 MPU6050 载人平衡车相关资料

STM32 MPU6050 载人平衡车资料，包括：原理图、PCB设计、源代码。很值得大家去参考学习，深入研究。两轮自平衡小车具有广泛的应用前景。由于小车可以任意角度旋转且其转弯半径小，体积小，运动灵活，这就可以做成简捷的代步小车，可用于机场、火车站等地的巡逻小车，也可作为家庭的散步小车。该小车稍加改进即可广泛应用于餐厅，旅馆，医院，图书馆等。

2017-09-22

基于stm32的两轮自平衡遥控小车

两轮自平衡小车是一个具体的实现起来相对简单的复杂系统，是检验各种控制方法处理能力的典型装置，受到世界各国科学家的重视。在此实验系统上可以运用多种方法进行控制，例如变结构控制、神经网络控制、智能控制、自适应控制等，并对各种控制方法提出了挑战，且物理意义明显，观察方便，系统具备复杂系统的特点但其本身又不很复杂，价格低廉，占地面积小，是很有潜力的实验工具。

2017-09-22

超级实用好用的简历模板

基本信息:姓名、性别、身高、籍贯、联系方式、所学专业等 2、自我评价:简明扼要的介绍自己，快速吸引企业HR的关注。 3、教育经历:毕业学校、专业、学习课程等。 4、工作经历:对工作内容进行详细且有重点的描述，突出自身工作业绩和经验。超级实用的简历模板，欢迎下载。

2017-09-21

STM32F103ZET6 例程

增强型，32位基于ARM核心的带512K字节闪存的微控制器USB、CAN、11个定时器、3个ADC 、13个通信接口功能 ■ 内核：ARM 32位的Cortex-M3 CPU最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone2.1) 很适合于初学者。

2017-09-21

stm32f103 库函数、固件库、原理图

STM32F103系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品，其内核是Cortex-M3。该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多种功能。

2017-09-21

STM32F407 例程

STM32F4系列基于最新的ARM Cortex M4内核，在现有出色的STM32微控制器产品组合中新增了信号处理功能，并提高了运行速度；STM32F407x集成了定时器、3个ADC、2个DAC、串行接口、外存接口、实时时钟、CRC计算单元和模拟真随机数发生器在内的整套先进外设。STM32F407在STM32F405产品基础上增加了多个先进外设。这些例程适合刚接触STM32F407的学者们。

2017-09-21

linux下cJSON库官网下载

希望对需要linux下cJSON库的朋友有帮助

2017-08-25

source insight以及CAI_SI_CFG.CF3配置文件以及用法

很好用的source insight 背景配置文件

2017-08-24

空空如也

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