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ORB-SLAM2 for Windows使用总结

ORB-SLAM2 for Windows使用总结1.主要参考教程opencv单目双目标定程序: 视觉SLAM ORB-SLAM2 双目相机实时实验 双目相机矫正 配置文件.这里也有一个,他俩的标定程序一样,作为参考: opencv 双目标定操作完整版.同时,将Vocabulary/ORBvoc.txt >>> Vocabulary/ORBvoc.bin 也做了说明,不过最好按照Github上的修改: added binary version of vocabulary to sp

2020-08-19 17:09:17

地面站MissionPlanner利用Python脚本实现GPS防撞

目录前言Python脚本函数前言上一篇使用网上淘的WiFi模块自己刷了官方的固件,实现了AP模式,可以通过无线实现一个地面站连接多个无人机(Pixhawk控制板),其实是为这篇做的铺垫。一直想实现利用GPS来实现多个无人机之间的防碰撞能,查找了Pixhawk的内部参数,没有找到跟GPS防碰撞直接相关的参数。之后找了两个主流的地面站软件MissionPlanner和QGroundControl,想通过二次开发来实现,做了一段发现对于我来说比较困难。后来又发现了官方支持Lua脚本,Lua脚本工作时需要

2020-06-10 08:50:43

Pixhawk WIFI模块Station模式配置

Pixhawk WIFI模块配置最近在鼓捣Pixhawk的飞控,用来控制双桨的无人船,固件刷的最新的ArduRover4.0.0,经过扒论坛,现场调试,终于能让一艘船按照航点前行了,说来难也难,说不难现在想想也不难,就一个正反电机输出都把我愁坏了。现在在进行的是多船的控制,目前待解决的问题有WIFI组网和通过多船GPS信号来防撞。今天WIFI组网的问题有一些进展,在这里总结一下。由于当时没...

2020-04-16 09:18:23

Python人脸识别——人脸检测(libfacedetection)

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2019-09-30 11:22:54

Auto_ML自动机器学习之TPOT——学习笔记(2)

Auto_ML自动机器学习之TPOT——学习笔记(2)数据预处理mat文件格式转化为csv数据预处理mat文件格式转化为csv环境 Win10+Python3.6.8+Pycharmimport pandas as pdimport scipyfrom scipy import iofeatures_struct = scipy.io.loadmat('E:\Auto_ML_data...

2019-08-23 11:37:57

Auto_ML自动机器学习之TPOT——学习笔记(1)

Auto_ML自动机器学习之TPOT——学习笔记(1)前言TPOT简介入门练习练习前言没有python的基础,也不是程序员,而自动机器学习也号称要让我们这些小白会用,遂学之。TPOT简介截止目前GitHub上TPOT.项目的星星是最多的(6150),遂用之。使用环境Windows10 Pycharm Python3.6.8。安装过程参照手册。遇到特殊情况度娘解决。入门练习利用示例...

2019-08-21 15:49:19

MATLAB GUI图形界面实现串口通讯实时绘图(二)

MATLAB GUI图形界面实现串口通讯实时绘图(二)前言多窗口其他GUI图形界遇到的问题前言上一篇写了一些注重点,现在把多窗口及其他注意点总结一下多窗口在多窗口切换过程中,当前m文件的窗口默认都为figure1多个窗口切换后,只能同时运行一个m文件多窗口传值只能传递静态值。对于动态数据的传递,全局变量无法传递(句柄结构方式没有尝试,需要重新写GUI,太麻烦),怎么解决的?再将动态数...

2019-08-06 15:13:00

MATLAB GUI图形界面实现串口通讯实时绘图(一)

MATLAB GUI图形界面实现串口通讯实时绘图(一)前言串口通讯实时绘图前言之前做了一些概念性的理解,现在把实现GUI界面串口实时绘图的主要注意方面记录一下,以防以后忘记。主要参考了文库的一篇文库的MATLAB串口操作教程翻译的应该是官方的教程。基础的东西不再提了,说一下需要注意的地方串口通讯最好在使用s=serial(‘COM1’);命令打开串口之前,写上delete(instrf...

2019-08-02 15:51:59

Matlab BP神经网络工具箱之feedforwardnet使用小结

关于什么是BP网络,和用来干什么用的我就不再赘述了,网上有很多,这里只说明一下如何使用matlab神经网络工具箱中的feedforwardnet神经网络(原newff神经网络)。matlab版本R2017b由于matlab的更新,官方不再推荐使用newff来训练了,所以对feedforwardnet的使用做下总结。在使用feedforwardnet训练时,不需要对训练前的数据进行归一化处理...

2019-07-29 15:51:21

学机械的学习Matlab深度学习过程笔记01

学机械的学习Matlab深度学习过程笔记01前言概念的理解简单示例的实现前言一直想了解一下,以前想自己做一个人脸门禁系统,但无从下手,趁现在有个机会,抓紧学习一下,本文章纯个人随记,大部分为转载或套用,以防自己以后忘记用。概念的理解对于深度学习的概念理解可以查看邱锡鹏老师的教材https://nndl.github.io/(我目前只看了前一章半,写的很系统,而且还在更新中)的前两章,在一些...

2019-04-16 16:48:34
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