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原创 Jetson TX2 刷机教程(JetPack4.2版本)
自从NVIDIA出现JetPack4.2(Ubuntu18.04)版本之后，安装方式和之前就大不相同，看了前面的几个安装版本之后，感觉新版的好像安装起来更加简洁了，只需要一个SDK就可以，下面来看看详细步骤： ①下载SDK Manager，从英伟达官网下载 请点击下载地址进行文件下载 下载完成之后是一个.deb文件，安装在......
2019-03-27 17:34:38
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原创 Tyvj p1013 找啊找啊找GF
sqybi现在看中了n个MM,我们不妨把她们编号1到n.请MM吃饭是要花钱的,我们假设请i号MM吃饭要花rmb[i]块大洋.而希望骗MM当自己GF是要费人品的,我们假设请第i号MM吃饭试图让她当自己GF的行为(不妨称作泡该MM)要耗费rp[i]的人品.而对于每一个MM来说,sqybi都有一个对应的搞定她的时间,对于第i个MM来说叫做time[i]. sqybi保证自己有足够的魅力用time[i]的时间搞定第i个MM^_^.对于100%数据,1
2023-10-18 10:23:57
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原创 TYVJ P1023 奶牛的锻炼
奶牛Bessie有N分钟时间跑步，每分钟她可以跑步或者休息。若她在第i分钟跑步，可以跑出D_i米，同时疲倦程度增加1（初始为0）。若她在第i分钟休息，则疲倦程度减少1。无论何时，疲倦程度都不能超过M。另外，一旦她开始休息，只有当疲惫程度减为0时才能重新开始跑步。在第N分钟后，她的疲倦程度必须为0。从数据规模看，基本上是N*M循环的题目，题目是分状态的，一共两个状态，典型的动态规划题目。第一行，两个整数，代表N和M。接下来N行，每行一个整数，代表D_i。f[i,j]代表时间i内疲劳度j的最长距离。
2023-09-28 16:03:12
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原创 Tyvj P1021 线段长度
数轴上有N个点，任意两点连线得到n(n-1)条线段，试求线段的总长。接下来N行，每行一个整数X_i，表示点的坐标。第一行，一个整数N，表示点数。求出每一条线段的距离，再求和。一个整数，表示线段的总长。
2023-09-28 15:37:08
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原创 tyvj 贪心 p1019 配对
给出2个序列A={a[1]，a[2]，…，a[n]}，B={b[1]，b[2]，…，b[n]}，从A、B中各选出n个元素进行一一配对（可以不按照原来在序列中的顺序），并使得所有配对元素差的绝对值之和最大。很简单的贪心算法，把两个序列进行相反顺序排序，大的减小的。第2行包含n个整数，题目中的A序列。描述 Description。第3行包含n个整数，题目中的B序列。输出格式 OutputFormat。输入格式 InputFormat。输入的第1行为1个整数n。
2023-09-21 17:41:57
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原创 Tyvj p1088 广东汕头聿怀初中
接下来N行，每行一个整数，表示数列A_i。输出格式 Output Format 一个整数，表示最大的价值之和。样例输入 Sample Input。给出长度为N的数列{A_i}，每次可以从最左边或者最右边取走一个数，第i次取数得到的价值是i * A_j。方程： f[i,j]:=max(f[i-1,j-1]+i*a[j],f[i-1,j]+i*a[n-(i-j)+1]);f[i,j]代表第i次取数，从前面取了j个的最大值。第一行，一个整数，表示数列长度N。描述 Description。
2023-09-21 17:25:52
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原创 NOIP 2011 提高组复赛真题及题解（day1 day2) Pascal语言
题目规则是这样的：找一个w ，让（大于等于w的值的矿产个数）*（大于等于w的矿产的总价值）与标准值的绝对值取得最小值；可以换一个思路，开一个c数组来记录同一个色调的旅馆的个数，c[j,i]表示j色调的旅馆数为I，然后可以用一个色调的总个数来减去到这一个小于最高消费的中间的个数！接下来的 n 行中，第i+1 行表示编号i 的地毯的信息，包含四个正整数a，b，g，k，每两个整数之间用一个空格隔开，分别表示铺设地毯的左下角的坐标（a，b）以及地毯在x轴和y 轴方向的长度。mayan游戏解题报告。
2023-08-21 15:38:11
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原创 PyTorch和ONNX模型相互转换
模型一共有三层，两层卷积运算，一层全连接，每个卷积运算的卷积核和输入尺寸和输出尺寸都可以看到。但是看到这层网络有一个问题，在全连接之前，缺少一个Reshape算子，将1*14*8*8的特征图变成一维向量，将向量送入全连接，得到相应的输出【1,10】目前遇到一个问题，有一个ONNX的网络模型，可以通过Netron进行可视化，Netron地址为。1. 根据可视化的网络模型进行Pytorch框架的网络模型重建（结构）使用Parameter进行权重的赋值。最后的函数是将PyTorch模型转换为ONNX。
2023-06-14 16:10:43
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原创 自动驾驶车载激光雷达-数据集整理
搜索了好久，发现目前网上没有统计好的车端自动驾驶数据集的信息，根据目前我搜索到 的一些车端自动驾驶激光雷达数据集进行整理，形成如下的表格，欢迎大家补充信息。自动驾驶车端激光雷达数据集统计 数据集名称 出品方 激光雷达线数 数量 图像 KITTI 德国卡尔斯鲁厄理工学院&丰田美国技术研究院 64 8k √ LiDAR-Video Driving Dataset 上海交通大学&a...
2021-12-14 16:21:42
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原创 mmcv 报错undefined symbol: _ZNK2at6Tensor7is_cudaEv
>>> from mmcv.ops import nmsTraceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/root/.local/lib/python3.7/site-packages/mmcv/ops/__init__.py", line 2, in <module> from .assign_score_withk import...
2021-12-07 17:19:56
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原创 open3d free(): invalid pointer 未解之谜
free(): invalid pointerAborted (core dumped)最近在服务器上部署相关代码，不知道什么情况下报了上面的错误，排查原因，将代码注释掉，还是会报上述错误，猜测是import包的时候报的错，于是各种尝试改变顺序将import open3d as o3d更换在import torch前面，就不会有以上的错误，具体的错误可能是open3d中也有DL的部分，用到了torch，释放了部分内存？具体的原因是什么不太清楚，更换一下顺序就可以了...
2021-08-06 17:12:14
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原创 conda虚拟环境路径包含系统python路径问题
趁着618阿里云搞活动，买了一个阿里云最低配版本的ECS服务器，想着给一个内部的服务器做一个内网穿透，这样可以在任何地方连接到服务器进行操作。、
2021-08-04 09:15:39
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原创 KITTI数据集 激光雷达-图像坐标系转换关系
关于KITTI坐标系中的坐标转换，研究了好久，网络上也没有很详细的解释，自己了解了一些转换的内容，写在这里，供大家参考学习。KITTI数据集中一共有三个坐标系：1. 激光雷达坐标系 (下图1中的蓝色坐标系)2. 相机坐标系 (下图1中的红色坐标系)3. 图像坐标系 (下图2相机采集的图像) ...
2021-03-15 17:28:03
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原创 mmdetection3D报错AttributeError: module ‘pycocotools‘ has no attribute ‘__version__‘
在安装完mmdetection3D之后，使用其中现有数据集的训练脚本进行训练时候，出现了以下错误： AttributeError: module 'pycocotools' has no attribute '__version__' 其实是因为在安装mmdetection的时候，其中系统上已经安装了pycocotools的python包，而mmdetection是使用的自己开发的pycocotools，当系统中已经安装了此包的时候，mmdetection不会覆盖安装，也就是...
2021-02-18 10:15:39
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原创 mmdetection3D RuntimeError: Error compiling objects for extension
最近在配置open-mmlab的mmdetection3d项目，其中大部分的步骤都可以很方便的完成，但是在CUDA版本和torch版本上会有一定的问题，详细记录下： 前面的几个步骤都没什么问题，就最后一步的python setup develop的时候，出现了 RuntimeError: Error compiling objects for extension 这个错误 https://github.com/sshaoshuai/Pointnet2.P...
2021-02-03 16:25:58
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原创 python 非本目录import报错 No module named
ModuleNotFoundError: No module named 'xxx'当python进行import py文件的时候，有时候会出现找不到目录下的问题。但是使用编译器IDE是没问题的。在IDE中执行python程序，都已经在默认的项目路径中，所以直接执行是没有问题的。但是在cmd中执行程序，所在路径是python的搜索路径，会根据python所在的文件目录进行搜寻，如果涉及到import引用就会报类似ImportError: No module named xxx这样的错误需要添加以
2020-12-24 09:58:48
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原创 移动硬盘 “文件或目录损坏且无法读取”解决办法
最近使用移动硬盘拷贝数据，不可避免的出现了linux和Windows往同一个硬盘上拷贝文件，然后就出现了一些很神奇的情况，就是以下图 就是其中某一个文件夹是打不开的，即使我重新拷贝一份，还是这种情况，而且我想从硬盘中删除该内容，点击了删除键之后，竟然删除不了，所以寻求各种方法。 有的说磁盘检查可以搞定，我尝试了一下，还是不太好用，直到我查到了这个： 打开命令行，输入cmd： 然后输入chkdsk 盘符: /x /v /f ...
2020-12-04 12:04:06
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原创 xhost +报错： unable to open display
SecureCRT是一款特别好用的windows客户端和linux客户端连接的工具，很方便的就解决了两者的连接关系，而且集成了很多相关的功能，其可以实现和远程服务器的连接。 要想实现能够远程访问，需要安装一个软件叫做Xming，https://xming.en.softonic.com/download。 下载完成之后需要在服务器端进行一个设置，调整一下vim /etc/ssh/sshd_config，确认下面的配置：、 ...
2020-09-10 12:05:53
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原创 Numba Ubuntu包安装指南(含llvm、llvmlite，最简单)
最近在研究点云和图像融合的深度学习算法，目前正在配置相关的算法上的代码，numba这个包需要依赖llvm以及llvmlite，而这两个包安装起来很麻烦，现有网络上没有详细的相关指南，能查到的指南都是17年的安装指南了，版本太多老旧，导致numba的包不兼容，现将正确的安装方法进行记录，希望也能帮助其他人少走一些坑。 想要安装numba必须要安装llvm，具体的安装方法如下:$ wget -c http://releases.llvm.org/7.0.1/clang+l...
2020-08-25 15:47:00
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原创 Ubuntu 解压 zip、z01、z02等文件方法
首先，最近下载了KITTI数据集，其中点云和图像的数据是zip、z01、z02等格式的，需要先将这些压缩包合并后再解压，具体方法如下：文件名: data_object_image_2.zip，data_object_image_2.z01，data_object_image_2.z02解压命令：先用zip将其中的文件进行合并，然后再解压，可以获得所有文件。zip -s 0 data_object_image_2.zip --out image_02.zipunzip ima...
2020-08-20 14:40:24
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原创 SecureCRT http代理设置
由于目前所在的网络设置了网络代理，SecureCRT无法连接外网的服务器，所以需要设置一下SecureCRT的proxy的网络代理，具体步骤如下： 1. 打开SecureCRT的软件界面，点击Options-->Global Options-->Firewall-->Add，如下图所示。 支持多种类型的代理，包括http / socks 等 2.打开Session 连接界面，properties-->SSH2--...
2020-08-19 10:12:39
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原创 failed to run cuBLAS routine cublasSgemm_v2 CUDA报错
在配置服务的过程中，安装好了CUDA9.0和cuDNN之后，想着把代码上传到服务器上进行训练一波测试下RTX 2080TI的速度，谁想到，竟然报了个错误，错误如下： failed to run cuBLAS routine cublasSgemm_v2 环境cuda9.0+tensorflow1.12.0 Ubuntu16.04 LTS 显卡 RTX 2080Ti 找了下原因： NVIDIA cuda 9.0自身的bug 解决方法安装cu...
2020-05-15 10:49:47
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转载 SecureCRT 安装详细教程
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2020-04-28 22:21:46
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原创 服务器Deep Learning环境Inference搭建(Python3、Tensorflow1.12、Keras、opencv)
搭建CentOS7.4DL环境，服务器是为VCAA卡驱动的(通过PCIe插到服务器上)，VCAA主要目的是利用VPU实现Inference推理加速。首先为了验证模型可用，就在服务器上搭建了普通的CPU环境以检验模型可用性。 1.查询Python版本 首先是服务器的CentOS中是含有Python的，但是可以查看一下它的版本是python2的，并不是pytho...
2020-02-13 12:05:29
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原创 CentOS7 国内源设置
最近在配置服务器上的CentOS系统时，发现了关于pip不同于Ubuntu系统的区别。在Ubuntu系统上进行pip安装时，只需要在后面加上-i http://pypi.douban.com/simple 就可以了，但是我在CentOS7.4上进行配置的时候，发现只加上这句不能成功的安装，爆出了trust的警告之后，就不安装了，最后找到了问题，需要加上一句话pip3 install p...
2020-02-12 15:21:00
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原创 写一篇给自己1024的文章
我是一名在读硕士生，马上就要毕业了，因为自己本身是机械电子工程专业的，所以机械和软件相关的都面过，比较杂乱，近三个月来，一直在各种面试，在这想把面试的经验都写出来，以供自己或者其他人参考。 中汽研数据资源中心：去的时候是要求穿正装，面试地点在天津地铁2号线的终点站曹庄，到了地铁之后还需要走5分钟左右吧，到了之后会有人接待，在大厅里等着，面试的岗位是无人驾驶工程师，这个...
2020-01-06 09:49:35
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转载 打开其他电脑VS项目时 无法打开源文件 stdio.h string.h 等头文件
原因：这种问题一般发生在该项目代码是在网上下载而来的情况，或者电脑重装新的系统等情况，导致电脑系统与该项目生成时所采用的windows SDK不同，从而在默认的位置（已发生变化）找不到许多源文件。解决方案：1.在C++项目处（示例为“Fibonacci”），鼠标右击，弹出的菜单中左击选择“属性”。2.单击 “属性” 后，弹出以下对话框，找到并单击 “常规” ，找到“win...
2019-12-16 18:57:06
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原创 Jetson——TX2 开机设置相关问题(工程问题)开机启动脚本，默认启动风扇
因为实验室要将TX2做成相关的产品，要将TX2修改成上电自启动并且运行相关程序，踩了一些坑，相关的记录发表在CSDN上，也有一段时间没写博客了（忙于找工作和各种面试），终于马上要卖身成功，补上最近的博文空白。 TX2上电自启 TX2开机之后的风扇是需要手动输入指令来启动的，要将设备做成全自动的，也就是上电自动启动的界面，在网上查了好多，也做了很多不同的测试，可...
2019-12-16 18:27:58
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原创 TensorRT6.0.1安装指南
看到2019年9月18号，TensorRT6.0.1发布了，也是偶然看到了，发现这个版本已经从TensorRT5--->TensorRT6，那肯定是有重大性能上的提升，安装的方法以及出现的问题在这列举一下，以防止后人继续踩坑。 首先要下载TensorRT6.0.1版本，直接去官网下载即可，需要有一个NVIDIA 的官方账号，登录之后填写一个相关内容就可以进行...
2019-09-18 11:03:57
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