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转载 PixHawk飞控 配置参数

PixHawk飞控PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控，不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础上进行二次开发。第一次使用需要多方查阅资料，摸索前行，根据本人学习和使用过程整理成文，其中大部分内容来自官网和相关网站的资料，将尽可能提供原文出处，希望对想尝试PixHawk的朋友有所帮助。本文包括如下主要内容：...

2019-04-12 22:06:53 9500

转载 PixHawk飞控参数及指示灯状态

Pixhawk ArdupilotIntroductionPixhawk is the world's most famous open source flight control hardware manufacturer 3DR launched open source flight control. Pixhawk as an open source hardware and has...

2019-04-12 21:59:13 4244

原创 Visual Studio 2015 下载地址

VS2015 专业版下载链接http://download.microsoft.com/download/B/8/9/B898E46E-CBAE-4045-A8E2-2D33DD36F3C4/vs2015.pro_chs.isoVS2015 企业版下载链http://download.microsoft.com/download/B/8/F/B8F1470D-2396-4E7A-83F5-...

2018-11-13 22:13:05 983

原创 OpenCV3：归一化函数介绍——normalize()

1、函数的原型：void cv::normalize(InputArry src,InputOutputArray dst,double alpha=1,double beta=0,int norm_type=NORM_L2,int dtype=-1,InputArray mark=noArry())2.函数作用归一化数据。该函数分为范围归一化与数据值归一化。（Normalizes...

2018-09-26 15:16:26 5477

原创 OpenCV3：通道和位深的理解含义整理（CV_8UC1,CV_8SC1,CV_32FC1）

矩阵数据类型:    – CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>S = 符号整型 U = 无符号整型 F = 浮点型CV_8UC1 是指一个8位无符号整型单通道矩阵,CV_32FC2是指一个32位浮点型双通道矩阵CV_8UC1 CV_8SC1 CV_16U C1 CV_16SC1CV_8UC2 CV_8SC2 CV_...

2018-09-26 13:59:43 30113 3

原创 OpenCV3：图片融合例程——addWeighted()，createTrackbar()函数使用

滑动条的创建和使用：addWeighted()，createTrackbar()函数//---------------------【滑动条的创建和使用】-----------------------#include "pch.h"//#include <iostream>#include <opencv2\opencv.hpp>#include &lt...

2018-09-22 17:21:01 485

原创 OpenCV3 Trackbar轨迹条运用与轮廓查找填充

OpenCV3 Trackbar轨迹条运用与轮廓查找填充插入头文件：#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" using namespace cv; 声明全局变量:Mat img; int threshval = 160; //轨迹条滑块对应的值...

2018-09-22 16:41:45 240

原创 OpenCV入门学习（一）

OpenCV入门学习（2）IplImage* img = cvLoadImage(argv[1]);上面的函数代码声明了一个IPLImage* 图像指针，然后根据图像名称的字符串argv[1]，将图像加载到内存中。图像结构体IplImageIplImageint nChannels; //颜色通道数（1,2,3,4）int depth;  像素的位深int width...

2018-09-15 15:37:41 1531

原创 OpenCV入门学习（一）

OpenCV入门学习（1）初试牛刀——显示图像访问图像数据，使所有的像素值增加10#include "pch.h"#include <iostream>#include <stdlib.h>#include <opencv2\core.hpp>#include <opencv2\highgui.hpp>using namesp...

2018-09-15 15:09:30 4928 2

原创 using std::string的使用和意义

using std::string的使用和意义使用std命名空间c++语言提供一个全局的命名空间namespace，可以避免导致全局命名冲突问题。举一个实例，请注意以下两个头文件：// one.hchar func(char);class String { ... };// somelib.hclass String { ... };如果按照上述方式定义，那么这两个头文件不可能包...

2018-08-30 16:55:04 8698

原创 Talk:Richardson–Lucy deconvolution

Talk:Richardson–Lucy deconvolution   The paragraph says "In the presence of noise, pixels in the observed image can be represented in terms of the point spread function and the latent image as..." b...

2018-08-24 17:04:15 829 2

原创 Richardson–Lucy deconvolution

Richardson–Lucy deconvolutionJump to navigationJump to searchNot to be confused with Modified Richardson iteration.The Richardson–Lucy algorithm, also known as Lucy–Richardson deconvolution, is ...

2018-08-16 23:20:50 1598

原创 fatal error LNK1169: one or more multiply defined symbols found解决方法

以下为转载网上的经典分析文章,借鉴下:不过有些还是不很明白，欢迎交流！fatal error LNK1169: one or more multiply defined symbols found属于编译联接的常见问题之一，原因是在不同的源文件重复定义变量。比如project1有2个.c或.cpp文件，假设为a.c，b.c，如果 1：定义了相同名字的变量； 2：包含了同样的头文件（...

2018-07-30 16:48:22 23663

原创 Deep Learning 中文版下载知道说明

Deep Learning 中文版在 Github 开源，你可以直接前往阅读、下载，译者建议「读者可以以中文版为主、英文版为辅来阅读学习」。更多细节请前往 Github，另外译者们依旧需要反馈意见，你可以在 Github 提交 issue，PDF 下载地址在这里，在线阅读在这里《Deep Learning》（深度学习）是一本皆在帮助学生和从业人员进入机器学习领域的教科书，以开源的形式免费在...

2018-07-27 20:20:29 246

原创 Matlab中varargin,varargout函数的使用说明

   Matlab中varargin,varargout函数的使用说明： elseif strcmp(varargin{1}, 'userManage')    %用户管理窗口         %{            varargin:表示输入参数列表，            slidingDis = varargin{argI+1}：表示将第argI+1个输入参数赋值给     ...

2018-07-24 11:25:04 7400

原创 使用Lucy-Richardson算法去模糊复原图像

Deblurring Images Using the Lucy-Richardson Algorithm本例展示如何使用Lucy-Richardson算法去模糊图像。 当点扩散函数PSF（模糊运算符）是已知的时候，它可以被有效地使用，但是很少或没有信息可用于噪声。 模糊和噪声图像通过迭代，加速，衰减的Lucy-Richardson算法恢复。 您可以使用光学系统的特性作为输入参数来提高图像恢复的质...

2018-06-20 10:46:04 12897

原创 使用Lucy-Richardson算法去模糊图像：Deblurring Images Using the Lucy-Richardson Algorithm

使用Lucy-Richardson算法去模糊图像：Deblurring Images Using the Lucy-Richardson AlgorithmThis example shows how to use the Lucy-Richardson algorithm to deblur images. It can be used effectively when the poin...

2018-06-20 09:47:20 3742 1

原创 MATLAB图像处理 Lucy-Richardson算法deconvlucy函数的使用

deconvlucy：使用露西理查森方法去模糊复原图像。J =deconvlucy(I,PSF) 使用Lucy-Richardson算法去卷积图像 I，返回去模糊的图像J。假定图像是通过用点扩散函数PSF卷积真实图像并可能通过添加噪声而创建的。I 可以是N维数组。为了改善恢复，可以传入附加参数（如果中间参数未知，则使用[]作为占位符）：J = deconvlucy(I,PSF,NUMIT)J = ...

2018-06-11 21:29:45 13267 1

原创 MATLAB中盲去卷积deconvblind函数的使用

deconvblind：使用盲解卷积的去模糊图像。[J，PSF] = deconvblind（I，INITPSF）使用最大似然算法对图像I解卷积，返回去模糊图像J和恢复的点扩散函数PSF。 生成的PSF是与INITPSF相同大小的正数组，归一化，所以它的总和增加到1。PSF的恢复受其初始猜测大小INITPSF的影响较大，而其值较小（一个数组是一个更安全的猜测）。I 可以是N维数组。为了改善恢复，可...

2018-06-11 11:01:12 15345

原创 数字图像的退化模型及原理

图像复原的一般那过程：分析退化原因——建立退化模型——反映推演——恢复图像。退化模型：恢复模型：现实中，造成图像退化的种类很多，常见的图像退化模型即点扩散函数（PSF）有如下情形：1、线性移动退化      线性运动退化是由于目标与成像系统间的相对匀速直线运动造成的退化。水平方向的均匀移动退化可以用一下的退化函数来描述：其中，d是退化函数的长度。实际情况中，如果线性运动的方向不是水平方向运动，可以...

2018-05-22 17:16:35 23117 1

原创 盲反卷积与维纳滤波图像复原的对比

clc;clf;clear;close all;%% 维纳滤波图像复原% 1.使用函数fspecial创建退化滤波器PSF，然后调用imfilter对图像进行卷积运算，就可以% 得到一幅运动退化图像，观察并记录结果。I=imread('cameraman.tif');      % 读入图像LEN=31;THETA=11;PSF=fspecial('motion',LEN,THETA);     ...

2018-05-17 16:22:24 5335

原创 图像处理Matlab阈值的设置imadjust(),graythresh(),im2bw()函数使用

1、imadjust()函数调节图像的对比度(若图像较暗，可用imadjust函数命令来调节图像的对比度)I1=imadjust(I,stretchlim(I),[0;1]);  % stretchlim(I2)自适应找到一个分割阈值向量来改变一幅图像的对比度figure,imshow(I1); 2、matlab中DIP工具箱函数im2bw使用阈值（threshold）变换法把灰度图像（grays...

2018-05-15 21:27:06 23042

原创 MATLAB图像处理imadjust()函数调节图像的对比度示例

J=imadjust(I)  将强度图像为I的值映射到J中的新值，使得1％的数据在低强度和高强度I时饱和。这将增加了输出图像J的对比度。

2018-05-15 18:23:49 24963 3

原创 有关设置Matlab坐标轴的属性和颜色的总结

一、设置刻度标记位置set(ha,'xtick',v)%根据一维数组v设置x轴上刻度标记位置set(ha,'ytick',v)%根据一维数组v设置y轴上刻度标记位置set(ha,'ztick',v)%根据一维数组v设置z轴上刻度标记位置例一：clc,clear,close allx=linspace(0,50,51);y=x+cos(x);plot(x,y)ha=gcax0=0:10:50;y0=...

2018-05-15 11:43:26 32791 1

原创 图像灰度转换与复原的matlab实现

clf;clc,clear,close all;I=imread('peppers.png');   % 读入图像 I1=rgb2gray(I);            % 图像灰度转换figure;imshow(I);title('Original Image');  figure;imshow(I1);title('Original Grayimage');  PSF=fspecial('ga...

2018-05-14 15:15:25 3454

原创 数字图像处理MATLAB函数详解

函数详解——padarray(matlab)padarray功能：填充图像或填充数组。padarray用法：B = padarray(A,padsize,padval,direction)       A为输入图像，B为填充后的图像，padsize给出了给出了填充的行数和列数，通常用[r c]来表示。padval和direction分别表示填充方法和方向。它们的具体值和描述如下：　　padval：...

2018-05-14 11:39:46 3327 1

计算机视觉：计算机理论与算法基础
第一章：绪论 第二章：边缘检测 第三章：射影几何与集合元素表达 第四章：摄像机定标 .........

2018-08-26

《深度学习与计算机视觉 ：算法原理、框架应用与代码实现》
本书全面介绍了深度学习及计算机视觉中基础的知识，并结合常见的应用场景和大量实例，带领读者进入丰富多彩的计算机视觉领域。作为一本“原理+实践”教程，本书在讲解原理的基础上，通过有趣的实例带领读者一步步亲自动手，不断提高动手能力，而不是枯燥和深奥原理的堆砌。 全书共13章，分为2篇。第1篇基础知识，介绍了人工智能发展历程、计算机视觉概要、深度学习和计算机视觉中的基础数学知识、神经网络及其相关的机器学习基础、卷积神经网络及其一些常见结构，最后对前沿的趋势进行了简单探讨。第2篇实例精讲，介绍了Python基础、OpneCV基础、简单的分类神经网络、图像识别、利用Caffe做回归、迁移学习和模型微调、目标检测、度量学习和图像风格迁移等常见的计算机视觉应用场景。本书从第5章开始包含很多有趣和实用的代码示例。从第7章开始的所有实例都基于当前流行的深度学习框架Caffe和MXNet，其中包含作者原创的大量代码和搜集的数据，这些代码和作者训练好的部分模型已分享到本书github页面上供读者自行下载。

2018-08-26

HTML5和CSS3实例教程(第2版)
HTML5和CSS3实例教程》：HTML5和CSS3代表着Web开发的未来，虽然相关规范还未最终敲定，但最新版浏览器和移动设备都已支持HTML5和CSS3。《HTML5和CSS3实例教程》将带你领略现今可用的HTML5元素和CSS3特性，并提供了对旧浏览器的向下兼容解决方案，使开发人员避免因此丢失用户。 《HTML5和CSS3实例教程》共分3部分，集中讨论了HTML5和CSS3规范及其技术的使用方法。首先是规范概述，介绍了新的结构化标签、表单域及其功能（包括自动聚焦功能和占位文本）和CSS3的新选择器。接下来是HTML对视频和音频的支持，讲述了画布上的图形绘制及CSS阴影、渐变和变换的使用方法。最后介绍使用HTML5的客户端特性（包括WebStorage、WebSQLDatabases以及离线支持）建立客户端应用，使用HTML5实现跨域消息和数据传送，以及操作浏览器历史等的方法。《HTML5和CSS3实例教程》适合所有使用HTML和CSS的Web开发人员学习参考。

2018-08-24

HTML5和CSS3基础教程（中文第8版）
书是风靡全球的HTML和CSS入门教程的最新版，至第6版累积销量已超过100万册，被翻译为十多种语言，长期雄踞亚马逊书店计算机图书排行榜榜首。 　　第8版秉承作者直观透彻、循序渐进、基础知识与案例实践紧密结合的讲授特色，采用独特的双栏图文并排方式，手把手指导读者从零开始轻松入门。相较第7版，全书2/3以上的内容进行了更新，全面反映了HTML5和CSS3的最新特色，细致阐述了响应式Web设计与移动开发等热点问题。 第1章 网页的构造块 第2章 处理网页文件 第3章 基本HTML结构 第4章 文本 ......

2018-08-24

JavaScript：DOM编程艺术（第2版）
《javascript dom编程艺术:第2版》讲述了javascript、dom 和html5 的基础知识，着重介绍dom 编程技术背后的思路和原则：平稳退化、渐进增强和以用户为中心等。这些概念对于任何前端web 开发工作都非常重要。本书将这些概念贯穿在书中的所有代码示例中，以便呈现用来创建图片库页面的脚本、用来创建动画效果的脚本和用来丰富页面元素呈现效果的脚本，最后结合所讲述的内容创建了一个实际的网站。 《javascript dom编程艺术:第2版》适合web 设计师和开发人员阅读 第1章 javascript简史 1 1.1 javascript的起源 1 1.2 dom 2 1.3 浏览器战争 3 1.3.1 dhtml 3 1.3.2 浏览器之间的冲突 3 1.4 制定标准 4 1.4.1 浏览器以外的考虑 4 1.4.2 浏览器战争的结局 5 1.4.3 崭新的起点 5 1.5 小结 6 第2章 javascript语法 8 2.1 准备工作 8 2.2 语法 10 2.2.1 语句 10 2.2.2 注释 10 2.2.3 变量 11 2.2.4 数据类型 14 2.2.5 数组 16 .2.2.6 对象 18 2.3 操作 19 2.4 条件语句 21 2.4.1 比较操作符 22 2.4.2 逻辑操作符 23 2.5 循环语句 24 2.5.1 while循环 24 2.5.2 for循环 25 2.6 函数 26 2.7 对象 29 2.7.1 内建对象 30 2.7.2 宿主对象 31 2.8 小结 31 第3章 dom 32 3.1 文档：dom中的“d” 32 3.2 对象：dom中的“o” 32 3.3 模型：dom中的“m” 33 3.4 节点 35 3.4.1 元素节点 35 3.4.2 文本节点 35 3.4.3 属性节点 36 3.4.4 css 36 3.4.5 获取元素 38 3.4.6 盘点知识点 42 3.5 获取和设置属性 43 3.5.1 getattribute 43 3.5.2 setattribute 44 3.6 小结 45 第4章案例研究：javascript图片库 46

2018-08-24

《JavaScript：基础教程（第8版）》
《javascript基础教程(第8版)》循序渐进地讲述了javascript 及相关的css、dom、ajax、jquery 等技术。书中从javascript 语言基础开始，分别讨论了图像、框架、浏览器窗口、表单、正则表达式、用户事件和cookie，并在上一版的基础上新增了两章，讲述jquery 框架的基础知识。本书不仅介绍了基础知识和使用方法，也深入探讨了javascript 应用示例。 《javascript基础教程(第8版)》适合有志于从事web 开发和web 设计的初学者阅读，也是高校相关课程理想的教材。 第1章 了解javascript 1 第2章 开始 13 第3章 第一个web应用程序 33 第4章 处理图像 59 第5章 窗口与框架 83

2018-08-24

《C++:程序设计原理与实践》
本书是经典程序设计思想与C++开发实践的完美结合，是C++之父回归校园后对C++编程原理和技巧的全新阐述。书中全面地介绍了程序设计基本原理，包括基本概念、设计和编程技术、语言特性以及标准库等，教你学会如何编写具有输入、输出、计算以及简单图形显示等功能的程序。此外，本书通过对C++思想和历史的讨论、对经典实例（如矩阵运算、文本处理、测试以及嵌入式系统程序设计）的展示，以及对C语言的简单描述，为你呈现了一幅程序设计的全景图。 目录: 出版者的话 译者序 前言 第0章 致读者 第1章 计算机、人与程序设计 第一部分 基本知识 第2章 Hello，World! 第3章 对象、类型和值 第4章 计算 第5章 错误 第6章 编写一个程序 第7章 完成一个程序 第8章 函数相关的技术细节 第9章 类相关的技术细节 第二部分 输入和输出 第10章 输入/输出流 第11章 定制输入/输出 第12章 一个显示模型 第13章 图形类 第14章 设计图形类 第15章 绘制函数图和数据图 第16章 图形用户界面 第三部分 数据结构和算法 第17章 向量和自由空间 第18章 向量和数组 第19章 向量、模板和异常 第20章 容器和迭代器 第21章 算法和映射 第四部分 拓宽视野 第22章 理念和历史 第23章 文本处理 第24章 数值计算 第25章 嵌入式系统程序设计 第26章 测试 第27章 C语言

2018-08-24

《Tensorflow：实战Google深度学习框架（扫描高清)》
本书适用于想要使用深度学习或TensorFlow的数据科学家、工程师，希望了解深度学习的大数据平台工程师，对人工智能、深度学习感兴趣的计算机相关从业人员及在校学生等。 目录 第1章 深度学习简介 第2章 TensorFlow环境搭建 第3章 TensorFlow入门 第4章 深层神经网络 。。。。

2018-08-20

《Tensorflow： 实战Google深度学习框架（完整版中文pdf)》
Tensorflow实战：为使用TensorFlow深度学习框架的入门参考书，旨在帮助读者以最快、最有效的方式上手TensorFlow和深度学习。书中省略了深度学习繁琐的数学模型推导，从实际应用问题出发，通过具体的TensorFlow样例程序介绍如何使用深度学习解决这些问题。《Tensorflow实战》包含了深度学习的入门知识和大量实践经验，是走进这个最新、最火的人工智能领域的首选参考书。 目录 第1章 深度学习简介 1 1.1 人工智能、机器学习与深度学习 2 1.2 深度学习的发展历程 7 1.3 深度学习的应用 10 1.3.1 计算机视觉 10 1.3.2 语音识别 14 1.3.3 自然语言处理 15 1.3.4 人机博弈 18 1.4 深度学习工具介绍和对比 19 小结 23 第2章 TensorFlow环境搭建 25 2.1 TensorFlow的主要依赖包 25 2.1.1 Protocol Buffer 25 2.1.2 Bazel 27 2.2 TensorFlow安装 29 2.2.1 使用Docker安装 30 2.2.2 使用pip安装 32 2.2.3 从源代码编译安装 33 2.3 TensorFlow测试样例 37 小结 38 第3章 TensorFlow入门 40 3.1 TensorFlow计算模型——计算图 40 3.1.1 计算图的概念 40 3.1.2 计算图的使用 41 3.2 TensorFlow数据模型——张量 43 3.2.1 张量的概念 43 3.2.2 张量的使用 45 3.3 TensorFlow运行模型——会话 46 3.4 TensorFlow实现神经网络 48 3.4.1 TensorFlow游乐场及神经网络简介 48 3.4.2 前向传播算法简介 51 3.4.3 神经网络参数与TensorFlow变量 54 3.4.4 通过TensorFlow训练神经网络模型 58 3.4.5 完整神经网络样例程序 62 小结 65 第4章 深层神经网络 66 .......

2018-08-19

《代码大全（第二版英文版+第三版中文版）高清非扫描》
本书中所收集的研究和编程经验，将有助于你编写出高质量的软件，并且使得开发周期缩短。通过阅读本书，你将会对自己过去所犯过的错误有更深刻的理解，并懂得今后如何避免它们。同时，书中所收集的丰富的编程经验也将使你在控制大规模项目和按要求对软件进行修改 和维护时感到得心应手。

2018-08-19

《Arduino电子器件用法+最全中文教程》
1、Arduino基础电子器件用法 2、Arduino最全的中文教程

2018-08-17

《爱上Arduino（中文版）》
第一章：介绍 第二章：Arduino理念 第三章：Arduino工作平台 第四章：Arduino入门 .......

2018-08-17

《[学ARDUINO玩转电子制作].(美)Don.Wilcher》
第一章电子鸣鸟 第二章迷你数字轮盘游戏机 第三章交互式流水灯装置 .......

2018-08-17

《[Arduino编程从零开始].[英].Simon.Monk》
[Arduino编程从零开始].[英].Simon.Monk.扫描版。本书揭示了arduino的软件特性，介绍了如何在Arduino上用C语言编写能稳定运行的Sketch。

2018-08-17

《Java核心技术 卷2 高级特性（ Core.Java.Volume.II-Advanced.Features）英文版》
Preface About This Book Conventions Chapter 1: The Java SE 8 Stream Library Chapter 2: Input and Output Chapter 3: XML

2018-08-16

《Java核心技术 卷1 基础知识（原书第10版--中文版）》
本书共有14章： 第一章：Java 程序设计概述 第二章：Java 程序设计环境 第三章：Java 的基本程序设计结构 ........

2018-08-16

《李宏毅—1天搞懂深度学习（Deep Learning Tutorial）》
Deep learning attracts lots of attention. Lecture I:Introduction of Deep Learning Lecture II:Tips for Training DNN。。。。。

2018-08-16

《与孩子一起学编程_高清中文版_详细书签》
本书是写给孩子看的一本编程书，作者以Python编程为例，详细介绍了Python语言程序设计的基础过程。

2018-08-16

《Python语言程序设计基础（第二版PDF+课件+源代码）》
资源包含：《Python语言程序设计基础（第二版PDF+课件+源代码）》，嵩天，礼欣，高教版

2018-08-16

《Steve McConnell代码大全第二版（中英文双份）》
《代码大全(第2版)》是著名IT畅销书作者Steve McConnell十一年前的经典著作的全新演绎：第二版不是第一版的简单修订增补，而是完全进行了重写；增加了很多与时俱进的内容。这也是一本完整的软件构建手册，涵盖了软件构建过程中的所有细节。 第一章：欢迎进入软件构建的世界 第二章：用隐喻来更充分的理解软件的世界

2018-08-06

Bishop-Pattern-Recognition-and-Machine-Learning-2006
Information Science and Statistics Pattern recognition has its origins in engineering, whereas machine learning grew out of computer science. However, these activities can be viewed as two facets of the same field, and together they have undergone substantial development over the past ten years. In particular, Bayesian methods have grown from a specialist niche to become mainstream, while graphical models have emerged as a general framework for describing and applying probabilistic models. Also, the practical applicability of Bayesian methods has been greatly enhanced through the development of a range of approximate inference algorithms such as variational Bayes and expectation propagation. Similarly, new models based on kernels have had significant impact on both algorithms and applications.

2018-12-04

机器学习训练秘籍（完整中文版 1-58（by Andrew NG）
吴恩达最新机器学习训练秘籍英文版 Machine Learning Yearning is a deeplearning.ai project 1 Why Machine Learning Strategy 2 How to use this book to help your team 3 Prerequisites and Notation 4 Scale drives machine learning progress 5 Your development and test sets 6 Your dev and test sets should come from the same distribution 7 How large do the dev/test sets need to be? 8 Establish a single-number evaluation metric for your team to optimize 9 Optimizing and satisficing metrics

2018-10-28

机器学习训练秘籍（完整中文版
1 机器学习为什么需要策略? 2 如何使用此书来帮助你的团队 3 先修知识与符号说明 4 规模驱动机器学习发展 5 开发集和测试集的定义 6 开发集和测试集应该服从同一分布 7 开发集和测试集应该有多大？? 8 使用单值评估指标进行优化 9 优化指标和满意度指标

2018-10-28

VC++图像处理程序设计
本书介绍了各种数字图像处理的算法及编程实现技术。全书由13章和一个附录组成。主要内容包括：位图基础、图像的显示、图像的几何变换、图像灰度变换、图像的平滑处理、图像锐化处理及边缘检测、图像分割及测量、图像的形态处理学、图像的变换域处理及应用、图像的合成、24位彩色图像的处理、图像的小波变换和JPEG图像的压缩编码。包含图像处理基础如平滑、增强等等内容，同时每一章有源码（C++），是入门图像处理不可缺少的一本书。在网上有配套视频教程，这里只提供书籍和源码

2018-10-27

神经网络和机器学习（原书第三版）
神经网络是计算智能和机器学习的重要分支，在诸多领域都取得了很大的成功。在众多神经网络著作中，影响较为广泛的是Simon Haykin的《神经网络原理》（第3版更名为《神经网络与机器学习》）。在本书中，作者结合近年来神经网络和机器学习的新进展，从理论和实际应用出发，全面、系统地介绍了神经网络的基本模型、方法和技术，并将神经网络和机器学习有机地结合在一起。 本版在前一版的基础上进行了广泛修订，提供了神经网络和机器学习这两个越来越重要的学科的新分析。 本书特色： 1. 基于随机梯度下降的在线学习算法；小规模和大规模学习问题。 2. 核方法，包括支持向量机和表达定理。 3. 信息论学习模型，包括连接、独立分量分析（ICA）、一致独立分量分析和信息瓶颈。 4. 随机动态规划，包括逼近和神经动态规划。 5. 逐次状态估计算法，包括卡尔曼和粒子滤波器。 6. 利用逐次状态估计算法训练递归神经网络。 7. 富有洞察力的面向计算机的试验。

2018-10-22

计算机视觉：一种现代方法课后习题解答
计算机视觉：一种现代方法 课后习题解答，福赛斯著作，对习题的解答很有帮助作用

2018-10-18

图像处理与分析-变分、PDE、小波及随机方法
图像处理与分析——变分，PDE，小波及随机方法 本书是图像处理领域一本令人激动的书籍．作者从变分法、偏微分方程、小波方法及随机方法的框架下对图像处理和分析进行了深入浅出的描述和分析。 本书首先介绍了对于现代图像分析和处理有重要意义的一般数学、物理和统计背景，包括曲线和曲面的微分几何、有界变差函数空间、统计力学的要素及其在图像分析中的含义、贝叶斯估计理论一般框架、滤波和扩散的紧理论以及小波理论的要素；同时讨论了图像建模和表示的方法，包括各种确定型的图像模型、随机的Gibbs图像模型以及自由边界分割模型．本书讨论四种最常见的图像处理任务如图像降噪、图像去模糊、图像修复或插值以及图像分割的建模和计算，这些实际的图像处理任务在统一的数学框架下能够得到完整的分析和深入的理解。

2018-10-17

ARDUINO程序设计基础
Arduino不仅仅是全球最流行的开源硬件，也是一个硬件开发平台，更是硬件开发的趋势。在大学里软件，自动化等都纷纷开始了相关课程。

2018-10-02

深入理解OpenCV 实用计算机视觉项目解析-源代码
深入理解OpenCV ：实用计算机视觉项目解析-源代码：共计九章源代码

2018-10-01

OpenCV3编程入门
在第一章，你将学到 ： 什么是计算机视觉 什么是 OpenCV 计算机视觉与 OpenCV 的联系 OpenCV 的起源发展 OpenCV 的应用领域 对 OpenCV、OpenAL 、OpenGL 的辨析 OpenCV 的基本架构分析 OpenCV 的下载、安装与配置 通过几个程序快速上手 OpenCV 如何进行 OpenCV 视频操作 如何用 OpenCV 调用摄像头

2018-10-01

OpenCV算法精讲：基于Python与c++
本书是以OpenCV为工具学习数字图像处理的入门书。内容由浅入深，每一章都采用阐述基本概念、数学原理、C++实现、Py thon实现相结合的法，使初学者循序渐进地掌握数字图像处理技术。本书既注重基本的概念理论及数学原理，也注重代码实现及实际应用，力求帮助读者全面系统地掌握图像算法的基本技术，同时为掌握OpenCV打下良好的基础。

2018-09-30

数字图像处理（Digital Image Processing_3E_Gonzalez）
1 Introduction 1 1.1 What Is Digital Image Processing? 1 1.2 The Origins of Digital Image Processing 3 1.3 Examples of Fields that Use Digital Image Processing 7 1.3.1 Gamma-Ray Imaging 8 1.3.2 X-Ray Imaging 9 1.3.3 Imaging in the Ultraviolet Band 11 1.3.4 Imaging in the Visible and Infrared Bands 12 1.3.5 Imaging in the Microwave Band 18 1.3.6 Imaging in the Radio Band 20 1.3.7 Examples in which Other Imaging Modalities Are Used 20 1.4 Fundamental Steps in Digital Image Processing 25 1.5 Components of an Image Processing System 28 Summary 31 References and Further Reading 31 2 Digital Image Fundamentals 35 2.1 Elements of Visual Perception 36 2.1.1 Structure of the Human Eye 36 2.1.2 Image Formation in the Eye 38 2.1.3 Brightness Adaptation and Discrimination 39 2.2 Light and the Electromagnetic Spectrum 43 2.3 Image Sensing and Acquisition 46 2.3.1 Image Acquisition Using a Single Sensor 48 2.3.2 Image Acquisition Using Sensor Strips 48 2.3.3 Image Acquisition Using Sensor Arrays 50 2.3.4 A Simple Image Formation Model 50 2.4 Image Sampling and Quantization 52 2.4.1 Basic Concepts in Sampling and Quantization 52 2.4.2 Representing Digital Images 55 2.4.3 Spatial and Intensity Reso ........

2018-09-23

深入理解Android：卷三
第一章：开发环境部署 第二章：深入理解Java Binder和MessageQueue 第三章：深入理解AudioService ........

2018-09-12

Magnetic Relaxation in Fine-Particle Systems
Magnetic Relaxation in Fine-Particle Systems：细粒子系统中的磁弛豫

2018-09-12

机器学习实战（代码）
配《机器学习实战（源代码）》 本书资源来源于网络，如有如涉及侵权内容,请联系管理员将资源删除。

2018-09-03

机器学习实战（基于Python）
机器学习实战：本书的前七章主要研究分类算法，第2 章讲述最简单的分类算法：匕近邻算法，它使用距离矩阵进行分类；第3 章引入了决策树，它比较直观，容易迎解，但是相对难于实现；第4 章将讨论如何使用概率论建立分类器；第5 章将讨论1 % 1如0 回归，如何使用最优参数正确地分类原始数据，在搜索最优参数的过程中，将使用几个经常用到的优化算法；第6 章介绍了非常流行的支持向量机；第一部分最后的第7 章将介绍元算法— AdaBoost, 它由若千个分类器构成，此外还总结了第一部分探讨的分类算法在实际使用中可能面对的非均衡分类问题，一旦训练样本某个分类的数据多于其他分类的数据，就会产生非均衡分类问题。

2018-09-03

High-speed serial IO made simple（中文版）高速串行I/O
很好的高速串行I/O：最近在数字 I/O 领域最热门的一个话题——千兆位级串行通信，这类信号在市场上引起轩然大波。它被广泛采用,从局域网(LAN)设备到尖端医疗成像设备, 再到先进的战斗机技术,不一而足。千兆位级信号迅速成为延伸信息化时代的关键因素。

2018-09-03

High-speed serial IO made simple（英文版）
最近在数字 I/O 领域最热门的一个话题——千兆位级串行通信，这类信号在市场上引起轩然大波。它被广泛采用,从局域网(LAN)设备到尖端医疗成像设备, 再到先进的战斗机技术,不一而足。千兆位级信号迅速成为延伸信息化时代的关键因素。

2018-08-31

《模式识别：西奥多里蒂斯（第三版）》
本书全面阐述了模式识别的基础理论、最新方法以及各种应用。模式识别是信息科学和人工智能的重要组成部分，主要应用领域有图像分析、光学字符识别、信道均衡、语言识别和音频分类等。本书在完美地结合当前的理论与实践的基础上，讨论了贝叶斯分类、贝叶斯网络、线性和非线性分类器设计、上下文相关分类、特征生成、特征选取技术、学习理论的基本概念以及聚类概念与算法。与前一版相比，增加了大数据集和高维数据相关的最新算法，这些算法适用于Web挖掘和生物信息等应用；提供了最新的分类器和鲁棒回归的核方法；分类器组合技术，包括Boosting方法。新增一些热点问题，如非线性降维、非负矩阵因数分解、关联性反馈、鲁棒回归、半监督学习、谱聚类和聚类组合技术。每章均提供有习题与练习，用MATLAB求解问题，给出一些例题的多种求解方法；且支持网站上提供有习题解答，以便于读者增加实际经验。

2018-08-25

JavaScript：编程全解
JavaScript编程全解全方位地介绍了JavaScript开发中的各个主题，无论是前端还是后端的JavaScript开发者都可以在本书中找到自己需要的内容。本书对HTML5、Web API、Node.js及WebSocket等最新的热门技术也作了深入浅出的介绍，并提供了大量实际应用范例。 本书语法说明系统深入、示例代码规范详细，对容易产生问题之处均做了重点说明，不仅适合初学者入门，而且有经验的JavaScript开发人员、项目负责人也能从中受益。

2018-08-24

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