zsl1373的博客

原创 2023江西省研究生数学建模

植物作为食物链中的生产者，通过光合作用吸收二氧化碳，制造氧气，同时为其他生物提供食物和栖息地，支持它们的生存。植物在生态系统中还起到防止水土流失、缓解温室效应等作用。因此，植物的多样性有助于维持食物链的稳定、生态平衡以及生物的多样性。

原创 [gazebo-2] process has died [pid 28302, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver

[gazebo-2] process has died [pid 28302, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/zsl/catkin_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/worlds/dakongjian.word __name:=gazebo __log:=/home/zsl/.ros/log/bbe6d484-b27c-11ec-b

原创 placeholder

tf.placeholderplaceholder相当于在整个程序流程中占位，分配内存，需要时往里填数据

原创 SyntaxError: invalid syntax

SyntaxError: invalid syntax前文括号没封死

原创 出现SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe4‘ in file... 的问题以及解决方法

出现SyntaxError: Non-ASCII character '\xe4' in file... 的问题以及解决方法zhongwen zifu baocuo

原创 ubuntu ros 16.04 搭建cpu pytorch环境

没装conda 的先装conda建立一个虚拟环境包conda create -n pytorch pip python=2.7

原创 MATLAB2016b 下载和安装(亲测）

下载:链接：https://pan.baidu.com/s/15hr6LUTzZYemKAgDulSH4w提取码：abc1、首先你得有这三个压缩文件夹加一个密钥文件2，R2016b_win64_dvd1.iso和R2016b_win64_dvd2.iso两个文件均需要解压，解压时同时选中，单击右键解压，必须解压到同一个文件夹。3，点击setup.exe，进行安装。之后稍等一会儿，MathWorks安装程序已经启动，启动后选择“使用文件安装密钥 不需要Internet连接”。4、点击下.

原创 python 语句记录

np.isnan()是判断是否是空值

原创 win10环境下+多智能体强化学习（亲测）annaconda3

写在前面，环境1. anaconda32. tensorflow==1.8.03. gym== 0.10.5一、安装condaAnaconda | Individual Edition安装时，记得对添加环境变量打钩二、安装完成后打开anaconda prompt我在e盘下装的condae:进入你装的conda路径cd E:\load anconda wanchengcd envsco...

原创 基于kears的tensorflow安装

1、下载并完成anaconda,进入conda,并且创建一个环境2、打开anacondaprompt ，进入环境 （condaactivate xxxxx）执行如下命令pip install --upgrade tensorflowpip install keras -U --pre完成tensorflow和kears安装。3、打开 conda环境，将tensorflow添加进去即可...

原创 半导体制造过程的建模问题

半导体制造工艺的生产过程中，用大量传感器监控整体生产过程是否合格，以保证生产的产品能够达标。如果我们将每种类型的信号视为一个特征，则可以应用特征选择来识别最相关的信号，工程师可以使用这些信号快速地确定导致出现不合格产品的关键因素，这将有助于提高工艺产量，并降低单位生产成本。研究这过程中数据的预处理及预测模型是十分必要的。对于问题一，未处理的数据含有大量的缺失数据、空值和精度不满足要求的数据等。首先对附件中所给数据进行分析，得到各个数据的主要特征。接着依据不同类型不良数据的处理方法，结合附件中的数据，可以

原创 树莓派各个版本下载

官网只给出了20版本Old releases of Ubuntu MATE - Torrent downloads & MD5 checksums这里有各个版本下面是16.04https://releases.ubuntu-mate.org/archived/16.04/armhf/

原创 空气质量预测 灰色预测模型 模糊综合评价模型

摘 要近年来，随着工业生产的发展和城市人口的迅速增长，城市大气污染日趋严重，2018年，国务院正式印发了《打赢蓝天保卫战三年行动计划》，空气质量的好坏严重影响了人民的日常生 活，为此研究空气质量的数学模型，对于改善空气环境、防治空气污染具 有重要的意义。针对问题一，根据提供网址查阅了西安市空气监测数据中关于空气质量优良天数、重度及以上（包括重度污染和严重污染）污染天数的统计数据并作出相应图形，基于灰色预测的方法建立了预测空气质量的模型，预测2020年西安市空气质量优良天数为177天，重度及以上（包括重

原创 kears ImportError: `save_model` requires h5py.

ImportError: `save_model` requires h5py.解决方法：pip install --upgrade h5py

原创 gazebo 崩溃

source ~/catkin_ws/devel/setup.bashkillall gzserverkillall gzclient

原创 基于pso 算法的图像匹配

原创 高压油管的压力控制

原创 海南省主要城市商品住宅价格分析

1988 年 4 月 13 日，第七届全国人民代表大会第一次会议通过了关于设立海南省的决定和关于建立海南经济特区的决议。据《中国房地产市场年鉴（1996）》统计，1988 年，海南省商品住宅价格平均为 1350 元每平方米，1993 年达到 7500 元每平方米，之后几年商品住宅价格比较平稳略有小幅回落。2010 年国家发改委批复了《海南国际旅游岛建设发展规划纲要》，海南省商品住宅价格再次迎来飙升，由 6000 多元每平米，涨至 1 万多元每平米。其中，海口由 5000 多元每平米涨至近 9000 元每平米

原创 安装anconda2 和TensorFlow

1.下载anaconda，下载的地址为link.我这里下载的是Anaconda2-2.5.0-Linux-x86_64.shchmod +x Anaconda2-2.5.0-Linux-x86_64.shbash Anaconda2-2.5.0-Linux-x86_64.sh安装完成后，执行下面指令, 如果可以看到 Python 2.7.xx :: Anacondaxxx，说明安装成功。source ~/.bashrcpython -V2、配置环境变量 ，编辑 ~/...

原创 遗传算法解决TSP问题

function ga_TSP CityNum=30;[dislist,Clist]=tsp(CityNum); inn=30; %初始种群大小 gnmax=600; %最大代数 pc=0.8; %交叉概率 pm=0.1; %变异概率 %产生初始种群 s=zeros(inn,CityNum); for i=1:inn s(i,:)=randperm(CityNum); end [~,p]=objf(s,...

原创 pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces

在Anaconda中安装ROS 依赖出错Command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-O3dTM0/vcstoolsYou are using pip version 8.0.2, however version 21.2.4 is available.You should consider upgrading via the 'pip install --upgrade pip' comm

原创 ubuntu 安装ros16.04完整版详细（包括根本性的解决 初始化问题）

1、设置sources.list 2、设置key（公钥已更新） 3、更新package 4、安装ROS kinetic完整版 5、初始化rosdep 根本性的解决初始化的错误 6、配置ROS环境 7、安装依赖项 8、测试ROS是否安装成功 一 设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" &...

原创 ERROR: cannot download default sources list from

这是容易出现错误的地方，前面一般没有错误，有错误也很好解决，这个地方的错误一般不容易解决sudo rosdep init这个出现ERROR: cannot download default sources list from:笔者尝试了好多种方法，在我前面的博文中也有说这个问题的，更换热点，修改hosts文件等等，这些都是一些指标不治本的方法，跑 ros updata的时候仍然会出错，出错的原因在于因为一些众所周知的原因访问raw.githubusercontent.com出错，下面给出根本性.

转载 sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:

sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:

原创 ubuntu 16.04 安装ros

https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218

原创 pip install retrying -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com /home/zsl/ana

pip install retrying -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com/home/zsl/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/requests/__init__.py:80: RequestsDependencyWarning: urllib3 (1.22) or chardet (2.3.0) doesn't match a supported version!.

原创 维修线性流量阀的内筒设计（程序）

%%%%%%%%%问题一模型syms xy1=(acos(1-4*x)-(8*x-16*x^2)^(1/2)*(1-4*x));s=2*pi*x;Y1=abs(y1-s);Y2=Y1/s;figure;ezplot(y1,[0 0.5])hold onezplot(s,[0 0.5])figure;ezplot(Y2,[0 0.5])axis([0 0.5 0 2.5]) y2=2*(acos(1-2*x)-(4*x-4*x^2)^(1/2)*(1-2*x));Y3=abs(.

原创 维修线性流量阀的内筒设计

XHGSADCAJKN UEHJAU换导师士计划的说法绝对是 九方城UI阿里木uuhcjai8jma行业内 凯撒奖大加点 安吉斯达 家底啊 安吉斯达爱的搜 与挥洒爱上了电脑就卡 韩端 缴纳地啊爱家 案件款低啊极大kid阿家家爱 傲娇地阿基大卡极大 阿昆达就爱看 阿卡角度看 阿卡角度看亟待解答 家的骄傲和打击打击亿加上今年的uua 丫的规划吧 加加大你啊...

原创 自动化车床管理（二）程序

附录一: 150次刀具故障记录(完成的零件数)628 621 562 639 591 594 573 602 621 618 609 566 626 663 669 605 643 681 648 586 609 580 580 626 579 620 622 531 645 587 582 604 598 603 593 601 609 688 .

原创 自动化车床管理

1.1问题背景:自动化车床在工业生产中扮演着举足轻重的角色,但在用自动化车床进行生产的过程中,由于刀具损坏等原因会出现工序故障,出现不满足要求的产品.这样既浪费资源又增加生产成本,不利于企业的发展.对于一个企业而言”成本最小化,效率最大化”已经成为至关重要的生存之道.大到国家,小至企业,对”自动化车床管理”的研究都给予了高度重视.1.2题目所给信息:工序故障中刀具损坏故障占90%,其它故障仅占10%.工序出现故障是完全随机的,假定在生产任一零件时出现故障的机会均相同.工作人员通过检查零件来确定工

原创 菜篮子工程数学建模

菜篮子工程作为利民惠民的重要措施之一，受到了广大市民的欢迎，也给人民的生产生活带来了极大的便利。为了使菜篮子工程顺利实施，首先要保证资源的合理调配。本文基于图论及算法建立最短路径模型，通过改变目标函数和约束条件建立不同的线性规划模型，实现对定点供应方案的设计以及对最低损失金额的求解。针对问题1，为了使蔬菜调用费用最小，根据图2所示蔬菜运输路径图确定权值矩阵，使用算法得到各收购点至各菜市场的最短距离。在此基础之上，将各个收购点的收购量和菜市场的需求量作为约束条件，以蔬菜调运费用及预期短缺损失之和最小为

原创 基于遗传算法的旅行商问题求解 TSP 问题 遗传算法求解

一．问题重述 假设有一个旅行商人要拜访 n 个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。TSP 问题是一个组合优化问题。该问题可以被证明具有 NPC 计算复杂性。因此，任何能使该问题的求解得以简化的方法，都将受到高度的评价和关注。二．遗传算法（GA）概述遗传算法（GeneticAlgorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然...

原创 统计诊断--数学建模

原创 灾情巡视路线（二）

原创 灾情巡视路线（一）Kruskal算法，最小生成树，最佳巡视路线

原创 人口增长模型的确定

人口增长模型的确定1790-1980年间美国每隔10年的人口记录如下表所示。表1 人口记录表 年份 1790 1800 1810 1820 1830 1840 1850 1860 1870 1880 人口(´106) 3.9

原创 N: 忽略‘ros-latest.list122’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’)，鉴于它的文件扩展名无效

删除sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list122但是在人roscore的时候 出现了ROS master URI is not setThe traceback for the exception was written to the log file解决方法：找到删除文件对应的内容添加上问题解决...

原创 解决sudo rosdep init出错（最新版，亲测）

这个问题主要有两个错误1.sudo rosdep init 报错“....website may be down”2.rosdep update后报错“time out”或者“refuse关注 王志啊Q 有详细的解决方法https://blog.csdn.net/JaydenQ/article/details/117485370?spm=1001.2014.3001.5501如果好用给我们点个关注，收藏一下...

原创 rosdep update 出现问题

ERROR: Not all sources were able to be updated.[[[ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]: Failed to download target platform data for gbpdistro: <urlopen error [Errno 111] ...

原创 解决 ros 16.04找不到公钥的问题

gkeys: HTTP fetch error 7: couldn't connect: Successgpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。gpg: 合计被处理的数量：0gpg: 公钥服务器通讯错误：keyserver unreachablegpg: 公钥服务器通讯错误：找不到公钥解决方法sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 76F1A20FF987672F问题得到解决gpg: 下