数字控制MATLAB应用
实时控制 计算机采样系统建模 MATLAB编程
数字控制徐丽娜第二版
数字控制用于嵌入式单片机dsp的离散pid编程，信号采样，连续到离散的变换
数字控制 徐丽娜 第二版
数字控制 适用于 单片机 dsp 自动控制 编程 pid编程等
两轮小车自主移动控制
最权威的两轮智能小车轨迹跟踪速度给定控制算法，英文资料。（A Stable Tracking Control Method
for an Autonomous Mobile Robot）
5自由度机械手臂DH建模
5自由度机械手臂dh参数，运动学建模矩阵变换， .
DGR-5A 型机器人控制系统的设计研究
机械手臂基于动力学模型的控制方法，计算力矩法，外回路，复合控制。 .
全向轮运动平台pdf
全向轮，全向移动2,3,4轮小车，变换矩阵。
5DOF机械手臂D-H建模pdf
机械手臂5自由度dh运动学建模，公式推导。 .
5DOF机械手臂D-H建模
机器手臂 DH运动学模型 ，适用于MATLAB仿真，文档编写，公式都是手动输入的 .
机器人学导论——分析、系统及应用
机器人手臂运动学方程建立，介绍详细
全向轮运动平台
较全的全向轮移动机器人底盘建模分析与运动学 动力学模型，是进行动力学控制的极佳参考
移动小车建模
移动小车 速度转速 建模 与 控制 .
机器人技术手册
机器人技术手册 日本 96年版 日本机器人学会编著，中文版。机器人学习的经典入门教材。
AGV小车运动计算
AGV两轮小车动力学方程，使用与小车建模与控制仿真。
RSS订阅