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RSS订阅转载 CANopen协议简介(转)
1.CANopen协议简介 从OSI 网络模型的角度来看，CAN总线只定义了OSI网络模型的第一层（物理层） 和第二层（数据链路层），而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件或固件。 同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，因此需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符和8字节数据的使用。而且，基于CA...
2018-03-01 16:32:15
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转载 （转） STM32之CAN ---CAN ID过滤器分析
1 前言 在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文；如果需要，就拷贝到SRAM里；如果不需要，报文就被丢弃且无需软件的干预。 为满足这一需求，bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的、可配置的过滤器组(13~0)，以...
2018-03-01 11:23:29
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转载 (转)stm32的can总线理解及应用——程序对应stm32f103系列
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。 它的通信速度较快，通信距离远，最高1Mbps（距离小于40米），最远可达10千里（速率低于5Kbps）。在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不是表示发送的目的地...
2018-03-01 11:16:52
1434
MQTTPacket V3.1.1
2017-11-08
空空如也
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