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ORB特征提取详解

ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是由EthanRublee,VincentRabaud,KurtKonolige以及GaryR.Bradski在2011年一篇名为“ORB:AnEfficientAlternativetoSIFTorSURF”的文章中提出。ORB算法分为两部分,分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest

2016-09-22 18:46:48

【Opencv初学者笔记】-vs2010的配置和简单例程demo

带女友飞~~~

2015-11-02 21:20:14

摄像机中的基础矩阵

基础矩阵也叫做基本矩阵。基础矩阵描述的是图像点与其对应极线的对应关系。也就是说基础矩阵是极几何的代数表示。基础矩阵的推导方式比较难看懂。具体的可以参考吴福朝的计算机视觉中的数学方法。这本书很不错,特别推荐。 在理解基础矩阵之前要先搞懂摄像机投影关系和极几何的知识。  如上图,I,I'为两个摄像机的成像平面。空间中的一点X在摄像机C下的投影m,在C'下的投影为m'。e和e'为

2015-06-26 16:41:14

opencv2 Mat分配的数据空间

这里先从Mat的几种初始化说起。(1)Mat::Mat()(2)Mat::Mat(introws,intcols,inttype)(3)Mat::Mat(Sizesize,inttype)(4)Mat::Mat(introws,intcols,inttype,constScalar&s)(5)Mat::Mat(Sizesize,int

2015-01-19 15:41:46
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