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RSS订阅原创 如何理解安卓里面的进程和线程和服务
安卓的规则规定当一个进程被滑倒后台，会自动切断与cpu的联系并转为缓存的进程，此时为了保证一个进程被滑倒后台依然能够活跃，于是有个服务，服务能够保证这个进程在后台运行，因此我们在开发者选项中看到的服务都是在实时运行的程序！然而，值得注意的是，我们在开发者选项中会看到不含服务只存在进程的程序，此时并不代表它不在后台运行，因为手机厂商会在自家系统的调度中将某些重要的软件放进白名单，使他们就算不含服务也可以在后台运行，比如Apple Music以及一些系统程序就没有服务只有进程但依然在后台持续存在。
2024-04-14 23:18:48
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原创 几种新能源汽车（纯电、插混、油混、增程）的区别
发动机始终工作在油耗很低的最佳工况，当车速较低时，发动机给发电机充电，然后发电机驱动汽车；当车速较大时，发电机停止工作，发动机驱动汽车。因此这种车本质上还是油车，因为只消耗油，电是通过油转换的。，用油还是用电自己决定。纯电：顾名思义就是仅用电池驱动。的动力系统：油动和电动。油混：也称为油电混合。
2024-02-28 12:49:33
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原创 魅族18解bl锁+刷boot+刷面具+刷lsp+刷hmspush教程
lsp的压缩包可以在github上搜索lsp，我下的版本为1.8.4.Magisk面具的安装包可以在百度上搜，下载25.2及以后的版本。
2022-10-30 17:33:52
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原创 latex中某一页出现图片与上下文间距过大，利用\vspace等强制修改间距的命令依然无法解决的问题
所以会优先插在当前位置，而我的文章的当前插入图片的位置后面有一个很高的公式。我们知道latex在排版时会想方法把每一列都挤满，于是latex就会自动扩大图片与前后文的间距来填满一列。同理这也是为什么有些公式的前后距离也不一致的原因。：插入的代码不变，只不过调整插入图片的代码在总代码中的位置，比如往后放，此时图片会出现在该页的其他位置，这是没关系的！出现了图片和上下文间距过大的问题，但是前面几页我也用的这个命令，就没有出现这个问题。等命令来强制修改间距，但是我发现没用，要么是缩减效果不明显，要不是直接穿模。.
2022-08-26 10:19:58
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转载 sci中的插图操作和说明（超详细）
http://www.360doc.com/content/17/1219/23/50538487_714649321.shtml
2021-07-05 17:31:33
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原创 飞行控制系统大讲堂系列五（下洗气流和下洗角）
由于在建模时遇到了下洗概念，于是这里总结一下。用一句话通俗易懂的解释什么是下洗，什么是下洗角：下洗现象就是气流的方向改变的现象，而下洗角就是气流改变的角度千万别以为下洗只出现在飞机机翼上，只不过飞机的机翼的下洗现象是典型代表。飞机上出现下洗的现象的原因：当机翼产生升力时，机翼下表面的压力比上表面的大，而机翼翼展长度又是有限的，所以下翼面的高压气流会绕过两端翼尖，向上翼面的低压区流去。当气流绕过翼尖时，在翼尖部分形成旋涡，这种旋涡的不断产生而又不断地向后流去即形成了所谓翼尖涡流。翼尖涡流使
2021-06-24 16:54:19
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原创 word打开后提示正在更新office，但又提示出错
http://www.win7zhijia.cn/win10jc/win10_36102.html
2021-02-06 12:01:15
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转载 英文论文sci参考文献格式
https://zhuanlan.zhihu.com/p/98982582?from_voters_page=true特备注意：会议和期刊的区别在于年份的位置和加不加in
2021-01-14 13:06:25
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原创 word双栏里面插入单栏的图片如何操作
背景：文字需要在双栏里面书写，但是图片太大需要放在单栏里面，文字接在后面依然为双栏。按照百度上说的选中图片设置为单栏，但是出现排版错乱问题。解决办法：在要插入图片的那一页单独成页，因为图片要求置顶，接着疯狂回车，至少空出两页白纸。然后在第一页白纸插入图片（visio版本）调节图片大小为合适大小，接着选中图片和后面这些回车符号设置为双栏。接着删除多余的双栏即可...
2021-01-14 12:52:10
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原创 IEEE英文论文章节标题中同样是大写字母，同样是10号，看起来大小却不一样，怎么设置
首先设置标题字体效果为“小型大写字母”，注意字体为“MS MIincho”,然后首字母用键盘的大写字母打，非首字母用键盘的小写字母打，出来就是这样的效果。
2021-01-06 19:15:03
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原创 可用的mathtype安装包
这两天在网上找了好多mathype6.9的安装包，但是在2016word上面有各种问题，今天终于找到了合适的。特意保存到百度云盘，取名为“可用的mathtype安装包”
2020-12-28 09:37:58
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转载 在qt中修改ui后编译成功后不起作用
直接改Projects的Shadow build，直接取消勾选，qmake 编译运行https://blog.csdn.net/qq_40500571/article/details/107704732?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommend
2020-12-13 13:47:11
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原创 在qt中如何设置点击按钮来打开一个网址（通过浏览器）
1.需要增加的头文件：#include <QDesktopServices>#include <QUrl>2.在某一个按钮的槽里面书写： QDesktopServices::openUrl(QUrl(QString("https://www.baidu.com")));
2020-12-13 10:48:58
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原创 linux、ubuntu如何查看网速
ubuntu的安装可以使用apt进行，其他系统安装过程如下wget http://www.roland-riegel.de/nload/nload-0.7.2.tar.gztar zxvf nload-0.7.2.tar.gzcd nload-0.7.2./configure;make;make install安装完成后，直接用nload （也可后面跟上网卡号查看指定网卡号）-u参数可以指定显示的网速的单位，如nload -u M是以MB为单位，nload -u K是以KB为单位...
2020-12-09 20:12:49
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原创 关于使用gazebo启动很慢、很卡、很热的解决办法
1.参照之前的博客进行离线下载模型2、不要将系统装在移动硬盘上3、断网，因为联网的话他会一直搜索网上资源，虽然此是可能会提示：Couldn't find a preferred IP via the getifaddrs() call; I'm assuming that your IP address is 127.0.0.1. This should work for local processes, but will almost certainly not work if you have
2020-12-09 12:36:38
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原创 2020-12-06
#!/bin/bashsource Tools/setup_gazebo.bash $(pwd) $(pwd)/build/px4_sitl_defaultexport ROS_PACKAGE_PATH=ROSPACKAGEPATH:ROS_PACKAGE_PATH:ROSPACKAGEPATH:(pwd)????(pwd)/Tools/sitl_gazeboroslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch
2020-12-06 15:14:34
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原创 关于pixhawk飞控总是上电后显示反转
以前可以通过反复插拔电池解决，可是今天就是不行。最后解决办法，既然他认为我反了，那我就默认反了，设置飞控安装方向即可，设置为roll180yaw270
2020-11-27 14:53:01
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原创 在word里面插入mathtype公式时的括号选择：是自己打还是用里面的
里面自带的括号可以根据里面的内容变高，而自己打的不行，因此在只有一排公式时用自己打的
2020-11-23 16:21:35
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原创 关于论文写作中的人名缩写问题
首先我们知道，英文文章中人名都是名在前，姓氏在后面，不管是中文名还是英文名。于是有个原则，缩写时只能缩写名字，不能缩写姓氏。所以比如：ACFV FNSADIJ 这个人的缩写为：A. FNSADIJ. 当这个人名有多个单词时，我们知道只有最后一个为姓氏，前面的都是名，所以除了最后一个不能缩写其余的都能缩写：YUHN NJHUG NFSA=Y. N. NFSA...
2020-10-14 21:42:01
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转载 word里面如何加粗表格里面某个边
https://jingyan.baidu.com/article/e6c8503cbb9e71e54f1a189e.html
2020-09-25 11:34:07
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原创 关于在mathtype中输入微分符号点
给一个单变量加点好说，先输入这个变量，然后选：但如果是很复杂的，比如x（t），或者带有下标的变量呢？以前我是用的：然后再下面输入变量，但这是不对的，正确的做法同样是先输入变量本身，在用第一种方法输入点，然后再输入下表和括号...
2020-09-21 12:40:39
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原创 关于mathtype中的等号=和括号
我们再word里用mathtype输入公式时，一定要注意括号不能用键盘输入，得用菜单栏里的，另外输入的等号可以用键盘，但是要注意等号的类型得为数学，不能为文本！！！！显示为文本时要修改。...
2020-09-21 12:35:04
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原创 Word 2019 大括号多行公式左对齐详解
https://blog.csdn.net/qq_34719188/article/details/88055415按照有些博客说的在每一行公式开头输入&即可，但是不行，最后发现原因是因为默认的大括号里面最多只能有三个公式，如果要加入到4、5.。。个公式到大括号里，不能再第三个公式后面回车，而应该再第三个公式后面右击选择添加公式在后面。另外，在每一行公式开头输入&要从第一排开始依次往后，不能因为第一排是靠左就跳过。...
2020-09-17 17:31:03
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转载 如何用visio画圆柱体
https://jingyan.baidu.com/article/17bd8e523a939085ab2bb89a.html
2020-09-17 11:09:31
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原创 如何在word（非wps）里面插入公式和编号（完美格式）
方法：我们先插入一个1*3的表格，然后再中间各自写公式，在右边格式写编号，然后都设置成横向居中和纵向居中，最后在表格属性中取消边框具体操作：
2020-09-17 11:09:05
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原创 visio安装教程
目前我在网上找到了2010版本的安装包，已上传百度云，教程：http://www.downza.cn/soft/13541.html
2020-09-10 10:55:27
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原创 新安装的ubuntu无法调节亮度
今天安装的ubuntu麒麟18。04，无法调节亮度，没有调节条：sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller$ sudo apt update$ sudo apt install brightness-controller我通过下载这个软件就可以调节了
2020-09-07 17:47:00
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原创 github克隆项目中的子模块submodule时遇到“无法访问远程仓库，请检查权限“
GitHub真是个开源大宝库，不只能学习代码，还能学习git的使用！最近在研究Off-the-Record-iOS项目（https://github.com/chrisballinger/Off-the-Record-iOS）时，学习实践了gitsubmodule的用法！这个项目中有一个Submodules文件夹，包含了该项目所引用到的其他GitHub上的开源项目，最开始没注意到，直接Download ZIP拿下来的，发现XCode项目中一堆红色文件名，才发现原来还有很多依赖项目，仔细看了一下还挺不少，
2020-09-04 17:57:42
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原创 在克隆git仓库时，提示某个引用的子仓库无法下载。提示权限问题
此时我们可以自己去github的该仓库的位置。跳到他引用的自仓库的位置，自己手动下载解压到目标目录。但是要注意，解压缩完之后要在压缩的目录里面执行git init，在回到项目根目录执行git submodule update --init --recursive...
2020-09-04 15:38:44
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原创 如何用matlab书写并绘制分段函数
https://zhidao.baidu.com/question/1608111302022361787.html或者也可以自己书写脚本，分段依次往数组里填充数据
2020-08-20 17:34:16
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原创 什么是飞行包线
飞行包线是以飞行速度、高度和过载等作为界限的封闭几何图形，用以表示飞机的飞行范围和飞行限制条件。研究不同的飞机包线，可以比较出飞机飞行性能的优劣。以定常水平直线飞行包线为例，在以速度为横坐标、高度为纵坐标的二维象限内，标出维持正常飞行的所有速度和高度，形成一个不规则的四边形。左边表示最小速度限制，右边表示最大速度限制，上面表示飞行高度限制。这是最简单的飞机包线，而事实上，飞机包线还要受到发动机性能、气动热、音障、噪声和空气污染等的限制。因此，不同类型的飞机、同一类型使用不同发动机的飞机，飞行包线的形状也.
2020-08-17 16:42:15
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原创 关于如何查找相关领域的综述
web of science ，可以筛选review类别 scholar ，关键字review / survey，这里尽量选择较新的综述scholar还可以订阅大牛（通讯作者），掌握领域最新研究方向 semantic scholar看相关顶会的tutorial，找大牛的论文看找到相关的review后，可以看有哪些文章引用了这个review，获得最新动态，一般这样搜出来的都比较新（scholar就支持这样的功能）找到较新的综述，查看它引用了哪些文章，这些文章就是我们的参考...
2020-08-08 10:42:25
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原创 如何不给树莓派接显示屏让他开机后自动远程登录
首先我们需要取消树莓派的登录界面，我们只需在用户设置界面设置即可，这样的话每次开机自动进入主界面。然后我们需要将我们的wifi设为唯一一个使用过的wifi，其他的wifi都删掉记录，这样的话每次开机后自动连我们的wifi。并记录下ip...
2020-07-29 09:54:30
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rp-pppoe-3.14.tar.gz
2020-05-30
slidemode.zip
2020-05-25
ADRC自抗扰.zip
2020-05-24
uav姿态控制反步法.zip
2020-05-01
反步法simulink参考程序.zip
2020-04-25
px41.8.0的启动脚本文件
2020-04-19
px4demo_PositionControllerWithRateControl_quadrotor.slx
2020-04-18
px4demo_PositionController_quadrotor.slx
2020-04-17
rrt自己写的.zip
2020-04-06
人工势场法(自己写的).zip
2020-03-09
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