自动驾驶与智能制造--深度学习

原创 工业深度学习软件 从标注 训练 到测试 再到现场部署

工业深度学习软件 从标注 训练 到测试 再到现场部署

原创 集成图像算法通信传感集成的搬运服务机器人工程

搬运机器人

原创 关于 PCB AOI AVI 算法可行性调研

A.属性:1.顺序性2.形色特征3.正样本4.负样本没有,从正样本生成构建B.方法one-class-net2.outlier/novelty detection3.Autoencoder 无监督异常检测4.SVMMulti-class-net6.GAN参考:《异常检测——从经典算法到深度学习》0 概论1 基于隔离森林的异常检测算法2 基于LOF的异常检测算法3 基于One-Class SVM的异常检测算法4 基于高斯概率密度异常检测算法5 Opprentice——

原创 磁瓦片 玻璃 陶瓷 医疗pCB AOI视觉外观缺陷检查

磁瓦外观缺陷检查 密封圈外观缺陷检查实验

原创 关于从3维空间进入4维空间的想法

点沿着某一方向运动，成为线，成为一维的空间，点可能是静止或运动，要打破这两个状态，当其在打破状态的过程中，就与他运动方向垂直的面上，就可以产生或构建出比他更加高纬度的空间。从一维到二维，也是一维要打破两种状态，就会产生更高维度空间。多维度空间，是打破静止或运动 状态而产生的。从三维空间，要产生四位的空间，也是 在三位坐标或物体，在运动方向上，垂直产生的坐标空间，可认为是四位空间。最简单的四位空间，就是镜子前 的目标和镜子构成的空间（本质是光的运动，构建了两种状态的打破方法），当目标靠镜子前进，镜子里

原创 外观检查视觉系统

外观检查视觉系统

原创 利用电磁转换原理实现时空传送-闲聊

利用电磁转换原理实现时空传送Spatio-temporal transmission based on electromagnetic conversion principle电与磁的转换,其实就是物质空间的穿梭或传送.从初中一直到da'x大学,对电和磁的guag关系一直感兴趣.变化的电产生磁，变化的磁产生电,这lian两种形式,不会wu'd无端的被创造,zhi'只是从一个空间到另...

转载 在opencv3中的机器学习算法练习：对OCR进行分类

OCR （Optical Character Recognition，光学字符识别），我们这个练习就是对OCR英文字母进行识别。得到一张OCR图片后，提取出字符相关的ROI图像，并且大小归一化，整个图像的像素值序列可以直接作为特征。但直接将整个图像作为特征数据维度太高，计算量太大，所以也可以进行一些降维处理，减少输入的数据量。处理过程一般这样：先对原图像进行裁剪，得到字符的ROI图像，二值

转载 技术宅男逆袭 牛人自制激光虚拟投影键盘

#include 　　#include 　　#include "opencv/cv.h"　　#include "opencv/highgui.h"　　#include "cvblob.h"　　using namespace cvb;　　typedef struct key　　{　　char c;　　int x0;　　int y0;　　int x1;　　int y1;　　}

原创 qt for android opencv 笔记

#-------------------------------------------------## Project created by QtCreator 2016-02-25T14:06:59##-------------------------------------------------QT += core guiQT += androidextras

原创 qt for android and opencv

#-------------------------------------------------## Project created by QtCreator 2016-01-28T12:01:56##-------------------------------------------------QT += core guigreaterThan(QT_MAJOR

转载 Ubuntu12.04安装Mac主题、QQ和迅雷

"安装Mac主题"sudo add-apt-repository ppa:noobslab/themessudo apt-get updatesudo apt-get install mac-os-lion-cursorssudo apt-get install mac-os-lion-iconssudo apt-get install mac-os-lion-theme

原创 车道偏离之透视变换

转载 Face Detection using OpenCV Haarcascades in Android

Face Detection using OpenCV Haarcascades in AndroidPosted on 22 March 2014Under BlogTagged AndroidTweet I was working on this app which required face detection and pose estimation. I was alrea

转载 FFmpeg+OpenCV Linux下安装和配置

FFmpeg+OpenCV Linux下安装和配置前不久安装好了OpenCV，昨晚测试一个avi视频处理的时候，cvCreateFileCapture总是返回NULL，我怀疑是ffmpeg没有配置好。今天就把OpenCV和ffmpeg都删除了，重新安装了下！最好把旧版本都删除了！ffmpeg安装源码下载 : svn checkout svn://svn.mplayerhq.

转载 Ubuntu安装编译OpenCV一键脚本（带FFMpeg）

Ubuntu安装编译OpenCV一键脚本（带FFMpeg）1.切换到用户目录cd ~2.新建一个文件，命名为opencv.sh 脚本如下：version="$(wget -q -O - http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix | egrep -m1 -o '\"[0-9](\.[0-9])+

转载 svn linux

SVN作为日常开发中不可缺少的工具，今天终于开始在Ubuntu下使用了。1、首先需要安装SVN。Ubuntu下的SVN安装十分简单，sudo apt-get install subversion，然后根据提示一步一步，就完成了SVN的安装；2、检出文件（checkout）。     使用命令：svn co http://{svn repository url} /destinati

原创 多路视频采集与输出

多路采集芯片TW2864 TVP5158

转载 手把手教你写Linux I2C设备驱动 tvp5158

Linux I2C驱动是嵌入式Linux驱动开发人员经常需要编写的一种驱动，因为凡是系统中使用到的I2C设备，几乎都需要编写相应的I2C驱动去配置和控制它，例如 RTC实时时钟芯片、音视频采集芯片、音视频输出芯片、EEROM芯片、AD/DA转换芯片等等。    Linux I2C驱动涉及的知识点还是挺多的，主要分为Linux I2C的总线驱动（I2C BUS Driver）和设备驱动（I2

原创 opencv qt 四

$ export PATH=$PATH:/usr/local/qt4.8.5-arm/bin$ export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/qt4.8.5-arm/libhttp://www.veryarm.com/930.html

转载 wide angle lens stereo calibration with opencv

wide angle lens stereo calibration with opencvI’m using 150 degree wide-angle lenses for a stereo setup, and they are difficult to calibrate with OpenCV. A few must-have points:When se

原创 opencv 标定 3D项目 四

//记录一下这两天的实验// ZouStrereo.cpp : Defines the entry point for the console application.//#include "stdafx.h"#include "ZouStrereo.h"#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"#include "opencv2/objd

转载 ubuntu 源

目录[-]1、备份源2、编辑源文件/etc/apt/sources.list，并添加以下地址3、 更新源索引，使新源生效1、备份源# sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak2、编辑源文件/etc/apt/sources.list，并添加以下地址

原创 lubuntu opencv环境步骤 3D项目 3

1.ap-get update增加国内源2.安装项目2的内容3安装cmake4cmake配置opencv，huigui好像有问题4 磁盘格式的不同，导致编译opencv不过，拷贝到另外的分区就解决此问题编译中，希望都能顺利进行，MD 3点了

原创 opencv ubuntu makefile 3D项目二

## (C) Copyleft 2011# Late Lee from http://www.latelee.org# # A simple Makefile for *ONE* project(c or/and cpp file) in *ONE* directory## note: # you can put head file(s) in 'include' director

原创 opencv Mat 图像拼凑

int Mat_Img_Cat(Mat & A, Mat & B, Mat & out,int flag){ if(flag == 0) { int w = A.cols + B.cols; int h = MAX(A.rows ,B.rows); Mat image(h,w,A.type()); int channel = A.channels(); if(ch

原创 ubuntu平台编译opencv 3D项目一

遇到一个问题，就是用cmake-gui的时候，找不到编译器。后面 sudo apt-get install build-essential libtiff4-dev libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev  cmake libswscale-dev libjasper-dev pkg-config把这些安装上就可

转载 数值分析

#include #include #include #define PrecisionLevel 1.0e-12 //迭代精度double Z[6][6];//将Z声明为全局变量，便于后面操作double** CreateMatrix(int m,int n);void DestroyMatrix(double**A,int m,int n);bool GaussEliminati

转载 一个比较有感觉的网站PROPOSED PROJECTS

PROPOSED PROJECTS

转载 摄像头立体成像资料记录--SLAM和MonoSLAM

SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题，不过SFM是vision方向的叫法，而vSLAM是robotics方向的叫法，vSLAM所谓的mapping，我们vision方向叫structure，vSLAM所谓的location，我们vision方向叫camera pose。但是从出发点考虑的话，SFM主要是要完成3D reconstuction，而vSLAM主要是要完成localization。

转载 GPU/APU加速库、算法及应用

GPU/APU加速库、算法及应用通过和全球业界伙伴、高校、研究机构之间的广泛合作AMD一直致力于异构计算生态系统的建立和发展。我们将APU/GPU异构开发资源分享于此，并持续更新中，给开发人员以启发和参考；同时，我们希望能抛砖引玉，期待大家的参与与贡献，不断丰富和完善异构开发资源！如果您需要添加资源或更详细信息，请联系[email protected] 。

转载 我的数学之美（一）——RANSAC算法详解

给定两个点p1与p2的坐标，确定这两点所构成的直线，要求对于输入的任意点p3，都可以判断它是否在该直线上。初中解析几何知识告诉我们，判断一个点在直线上，只需其与直线上任意两点点斜率都相同即可。实际操作当中，往往会先根据已知的两点算出直线的表达式（点斜式、截距式等等），然后通过向量计算即可方便地判断p3是否在该直线上。 生产实践中的数据往往会有一定的偏差。例如我们知道两个变量X与Y之间呈线性

转载 【OpenCV】 基于 ransac 算法的 sift 特征匹配程序（开发环境为OpenCV2.3.1+VS2010）

因为前一阵子忙于自己的毕设，所以就没有及时更新日志，今天正好没其他事儿，所以，我就把图像拼接程序写上来了。。。欢迎大家的阅读以及批评和指正。下面的程序是基于opencv2.3.1+vs2010的搭建的环境下编程的。。。首先对两个usb通用摄像头进行了标定。然后进行图像拼接，最后进行测距。这不是最终版，因为最终版是我的论文内容。所以，要过一阵子才能写上来，因为现在写上

原创 Opencv for linux android编译

opencv 版本OpenCV-2.4.2.tar.bz2解压出来，

转载 OpenCV简介以及向Android平台的移植

OpenCV于1999年由Intel 建立，全称：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口。当前版本已经支持Android。 

转载 OpenCV 在 Android 中的应用

使用 Android NDK 编译 so 库简介在 linuxt 系统下使用 OpenCV2.3 + NDK R6 编译 OpenCV 人脸检测应用准备Android NDK ( r5 或更高版本 ) http://developer.android.com/sdk/ndk/index.htmlOpenCV Android 包 http://sourceforge.net/pr

转载 sift开发记录2

SIFT算法的c++实现（VS2010+OpenCV2.3.1）

转载 sift开发记录1

先上几个有用的例子1.

原创 行人检测识别车载视频实测

在DM6437上进行人检测实验，截图入下：速度还有待优化

原创 重新训练行人检测分类器用于dsp车载行人检测

重新训练基于彩色图像的行人检测分类器。等分类器训练好，就可以移植到dsp上面跑。效果是有，误检率也有