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原创 VGGNet学习笔记

    VGG Net由牛津大学的视觉几何组(Visual Geometry Group)和 Google DeepMind公司的研究员一起研发的的深度卷积神经网络,在 ILSVRC 2014 上取得了第二名的成绩,将 Top-5错误率降到7.3%。它主要的贡献是展示出网络的深度(depth)是算法优良性能的关键部分。目前使用比较多的网络结构主要有ResNet(152-1000层),GooleNe...

2018-10-31 21:54:12 2108

原创 AlexNet学习笔记

AlexNet 论文链接:网络模型背景介绍:file:///C:/Users/1/Desktop/4824-imagenet-classification-with-deep-convolutional-neural-networks.pdffile:///C:/Users/1/Desktop/alexnet_tugce_kyunghee.pdfAlexNet是Hinton小组...

2018-10-31 20:54:58 386

原创 Ubuntu14.04下opencv卸载与重装

make uninstallcd ..sudo rm -r buildsudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/shar...

2018-05-21 14:58:30 589

转载 Y720 ubunut安装

文章来源:https://blog.csdn.net/yakerang/article/details/78397130装系统前看了好多帖子,遇到了许多坑,很多帖子都有针对性也有时效性,对自己的电脑不一定好使。下面介绍一下联想Y720这款游戏本安装win10和ubuntu操作系统的过程。首先Y720自带win10操作系统,只需划分硬盘,为ubuntu留出硬盘空间即可。第一步:在win10中为ubu...

2018-04-16 14:31:26 241

转载 计算机视觉这一年:这是最全的一份CV技术报告

原始网页:http://www.themtank.org/a-year-in-computer-vision报告PDF版本;http://www.themtank.org/pdfs/AYearofComputerVisionPDF.pdf转载博客出处;https://zhuanlan.zhihu.com/p/31430602?utm_source=com.tencent.tim&utm_m

2017-12-08 11:39:06 441

原创 HOG特征统计

% img = imread('1.jpg');% img = imresize(img , [128 64]);% imwrite(img,'11s111.png');clear all; close all; clc;img=double(imread('11s111.png'));imshow(img,[]);[m n]=size(img);

2017-07-22 09:58:55 405

原创 读取INRIA 说明文件 生成 voc xml python 版本

#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-# 文件名:txt_to_xml.pyfrom xml.dom.minidom import Documentimport osimport relist = os.listdir("Annotations")os.chdir('Annotations')#os.system('pause')

2017-07-12 10:47:29 772 1

转载 GTX1080+Cuda8.0+Cudnnv5+caffe+faster-rcnn

电脑配置系统:Ubuntu14.04GPU:NVIDIA GTX1080安装caffe过程  参考博客:http://blog.csdn.net/xuzhongxiong/article/details/52717285   和http://blog.csdn.net/u012177034/article/details/521026761.安装相关依赖项

2017-03-03 10:38:14 1367

转载 Ubuntu14.04+CUDA8.0+GTX1080+caffe配置教程

转载链接:http://blog.csdn.net/frank_zrh/article/details/52298909一、需要预先下载的东西1.        GTX1080的Linux驱动(run文件)2.        Install-OpenCV-master(最好先下载好对应的OpenCV版本,修改相应的脚本省时间)3.        Cuda8.0文件(run文

2017-03-02 14:57:42 423

转载 深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04+Nvidia GTX 1080+CUDA8.0

转载网址:http://www.tuicool.com/articles/JvUvQjZ1. 安装Ubuntu16.04 不考虑双系统,直接安装 Ubuntu16.04,从 ubuntu官方 下载64位版本: ubuntu-16.04-desktop-amd64.iso 。 在MAC下制作了 Ubuntu USB 安装盘,具体方法可参考: 在MAC下使用ISO制作Linux

2017-03-02 14:46:09 931

转载 利用caffe训练网络的步骤

0:将图片设置好标号(从0开始的连续自然数)1:首先需要将图片转换成需要的数据格式#!/usr/bin/env sh# Create the imagenet lmdb inputs# N.B. set the path to the imagenet train + val data dirs# EXAMPLE=examples/imagenet# DATA=data/ilsv

2017-02-23 20:50:26 492

原创 window下安装ubuntu

window下安装ubuntu今天学到新方法在windows下安装ubuntu,以前是制作一个启动U盘,再通过启动盘安装双系统,今天学会了用另一种方法制作双系统,使用easybcd软件制作。1)首先还是分区,在计算机上右键--管理--磁盘管理装Ubuntu分配的硬盘大小最好是(20G以上)不要太小,这里请注意,ubuntu和windows文件系统完全不同,所以我们划

2017-02-19 19:39:24 970

原创 ubuntu16.04 解决屏幕分辨率问题

ubuntu16.04 解决屏幕分辨率问题最近在安装ubuntu16.04过程中,遇到了屏幕分辨率无法达到最有配置的情况,以为是显卡没有激活,重新安装了显卡驱动也没有用,后来根据网友的说明,需要在终端中敲命令,总结情况如下:(1)首先使用 xrandr 命令列出当前所能检测到的分辨率,如一台显示器,最佳分辨率为 1440x900,由于未能正确检测,使用 xrandr 命

2017-02-19 19:33:15 18319 1

原创 ubuntu14.04下apt-get install rar 不成功问题

ubuntu14.04下apt-get install rar 不成功问题开启终端,输入如下两个命令:sudo apt-get update sudo apt-get upgrade再去打开终端,即可安装rar

2017-02-18 21:26:19 2707

原创 安装ubuntu14.04遇到网卡驱动不成功问题

安装ubuntu14.04遇到网卡驱动不成功问题今天安装ubuntu14.04,发现台式机不能上网,后来才发现是我的网卡驱动没安装成功。根据http://blog.chinaunix.net/uid-11829250-id-5748402.html博客的建议,我也去试着安装了一下,步骤如下:1.从intel官网下载I218 for LINUX的驱动压缩包e1

2017-02-18 21:22:23 4896 1

原创 批处理bat文件

@echo off:: 如果要文件名带上路径,则需要在dir这一句的%%~nxi上作改动::                  code by FBY && RMWif exist FileNameList.txt del FileNameList.txt /q::for /f "delims=" %%i in ('dir *.jpg /b /a-d /s') do echo %%

2017-02-17 21:41:54 309

原创 MATLAB身高体重识别性别

用身高和体重数据进行性别分类的实验报告(二)一、 基本要求1、试验非参数估计,体会与参数估计在适用情况、估计结果方面的异同。2、试验直接设计线性分类器的方法,与基于概率密度估计的贝叶斯分类器进行比较。3、体会留一法估计错误率的方法和结果。二、具体做法1、在第一次实验中,挑选一次用身高作为特征,并且先验概率分别为男生0.5,女生0.5的情况。改用Parzen窗法或者kn近邻法

2017-02-17 21:27:17 7077 1

转载 Faster R-CNN安装笔记,只用CPU

下载代码和数据git clone --recursive https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn.git下载demo模型数据[root@localhost py-faster-rcnn]#./data/scripts/fetch_faster_rcnn_models.shDownloading Faster R-CNN

2017-02-11 21:08:59 755

转载 Deep Learning回顾之基于深度学习的目标检测

转自:https://www.52ml.net/20287.html引言普通的深度学习监督算法主要是用来做分类,如图1(1)所示,分类的目标是要识别出图中所示是一只猫。而在ILSVRC(ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge)竞赛以及实际的应用中,还包括目标定位和目标检测等任务。其中目标定位是不仅仅要识别出来是什么物体

2017-02-04 12:26:33 1447

转载 计算机视觉(CV)前沿国际国内期刊与会议

计算机视觉(CV)前沿国际国内期刊与会议1.国际会议 2.国际期刊 3.国内期刊 4.神经网络 5.CV 6.数字图象 7.教育资源,大学 8.常见问题 1. 国际会议现在,国际上计算机视觉方面的三大国际会议是ICCV, CVPR和ECCV,统称之为ICE。ICCV的全称是International Comference on Computer Vision。ICCV两年一次,

2016-11-14 09:04:44 1023

转载 迄今为止计算机视觉领域超有实力的研究人物主页

迄今为止计算机视觉领域超有实力的研究人物主页  领军人物以及他们的主页  (1)googleResearch; http://research.google.com/index.html  (2)MIT博士,汤晓欧学生林达华; http://people.csail.mit.edu/dhlin/index.html  (3)MIT博士后Douglas L

2016-11-06 12:09:32 2077

转载 opencv 特征提取综述

特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息,决定每个图像的点是否属于一个图像特征。特征提取的结果是把图像上的点分为不同的子集,这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。 特征的定义         至今为止特征没有万能和精确的定义。特征的精确定义往往由问题或者应用类型决定。特征是一个数字图像中“有趣”的部分,它是许多计算机图像分析算法的

2016-02-22 13:48:58 1733

转载 学术组织与机构

学术组织与机构国内中国人工智能学会 中国计算机学会中国计算机学会 · 计算机视觉专业组(Computer Vision Task Forces, China Computer Federation)中国图象图形学学会中国电子学会中国遥感委员会(Chinese National Committee for Remote Sensing, CNCRS)视觉计算特

2016-02-21 16:26:44 1460

转载 浅谈Python程序和C程序的整合

浅谈Python程序和C程序的整合 【IT168 技术文档】  前言:Python 是一种用于快速开发软件的编程语言,它的语法比较简单,易于掌握,但存在执行速度慢的问题,并且在处理某些问题时存在不足,如对计算机硬件系统的访问,对媒体文件的访问等。而作为软件开发的传统编程语言 C 语言,却能在这些问题上很好地弥补 Python 语言的不足。因此,本文通过实例研究如何在 Python 程序

2016-02-16 11:50:43 504

原创 nao机器人国际比赛程序 python编写

nao机器人国际比赛,程序公开,里面涉及到了nao机器人捡垃圾、蹲下、阶梯跑、踢球等程序,可以参考学习!采用python语言编写。

2016-02-01 13:22:39 12176 23

原创 nao机器人避障边缘检测代码

头文件.h//common.h#ifndef COMMON_MY_H#define COMMON_MY_H#include #include #include #include #include using namespace std;#include #include #include #include using namespace AL;#include

2016-02-01 11:29:38 5380 10

转载 机器学习与深度学习资料

《Brief History of Machine Learning》介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章,介绍很全面,从感知机、神经网络、决策树、SVM、Adaboost到随机森林、Deep Learning.《Deep Learning in Neural Networks: An Overview》介绍:这是瑞士人工智能实验室Jurgen Schmidhuber写的最新版

2016-01-26 20:33:42 2968 2

转载 机器视觉开源代码集合

FROM:    http://www.cnblogs.com/einyboy/p/3594432.html一、特征提取Feature Extraction:SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]PCA-SIFT [2] [Project]Affine-SIFT [3] [Project]SURF

2016-01-26 20:27:08 695

转载 图像视觉领域新文章及相应开源代码

持续跟新可以看看这个 http://blog.csdn.net/workerwu/article/details/46537849场景识别: SegNet: A Deep Convolutional Encoder-Decoder Architecture for Robust Semantic Pixel-Wise Labelling https://github.c

2016-01-26 20:25:09 728

原创 最小公倍数问题 算法设计

#include/*int max(int x , int y , int z){ if(x > y && x > z) return x; else if( y > x && y > z) return y ; else return z;}int main(void){ int x1,x2,x3, t = 1 , i , flag,x0; p

2016-01-24 17:22:15 619

原创 最佳浏览路线问题 算法设计

#include#includevoid findbestpath(int s[] , int n ,int &s1 ,int &s2);int main(void){ int a[3][5] = {-50 , -47 , 36 , -30 , -23 , 17 , -19 , -34 , -43 , -8 , -42 , -3 ,

2016-01-24 17:21:12 899

原创 杨辉三角问题 算法编程

#includevoid coeff(int a[] , int n){ if(n == 1) { a[1] = 1; a[2] = 1; } else { coeff(a , n-1); a[n+1] = 1; for(int i = n ; i >= 2; i=i--) { a[i] = a[i] + a[i-

2016-01-24 17:20:01 501

原创 阶乘统计0个数 算法

#include#include#includevoid calculate(int a[] , const int num ); //计算每一步的阶乘int len = 1;int main(void){ int *a; int n = 0; while(n>10000 ||n < 1000) { printf("please in

2016-01-24 17:18:54 478

原创 求数列的最大字段和 算法

#includeint max_sub_sum(int a[] , int left , int right);int max_sum3(int a[] , int n){ int k = max_sub_sum(a,0,n); // return (max_sub_sum(a,1,n)); printf("%d\n",k); return k;}int mai

2016-01-24 17:17:31 1045

原创 棋盘覆盖问题 算法

#includeint amount = 0 , Board[100][100];void Cover(int tr , int tc , int dr ,int dc ,int size );void OutputBoard(int size);int main(void){ int size = 1, x ,y,i,j,k; scanf("%d",&k); for

2016-01-24 17:16:12 413

原创 蜜蜂问题 1 算法

#includeint fun(int n); //统计两个数之间的可能路径int main(void){ int a = 0 , b = 0 ; printf("please input a and b , and a less than b :\n"); scanf("%d",&a); scanf("%d",&b); while(a >= b )

2016-01-24 17:14:58 1063

原创 冒泡排序

#include#includeint main(void){ int n ; int *a = NULL ; scanf("%d",&n); a = (int *)malloc(sizeof(int)*n); for(int i = 0 ; i < n ; i++) { scanf("%d",(a+i)); } for(i = 0 ; i

2016-01-24 17:13:47 302

原创 算法 狼找兔子问题

/* 狼找兔子问题 本程序采用循环链表思想解决问题,通过循环遍历,查找结点,并在查找结点做一个标记,并在统计count上自增1, 查找结束后,通过检查count值,如果count<n,说明有满足题意的躲藏点,并输出未作标记的节点;否则,兔子没有躲藏点。*//* 狼找兔子问题 本程序采用循环链表思想解决问题,通过循环遍历,查找结点,并在查找结点做一个标记,并在统计co

2016-01-24 17:12:17 3216

原创 分治法求一组数据的和

#include#includeint add(int a[] ,int m, int n);int main(void){ int n; printf("please input number n :\n"); scanf("%d",&n); int *a = NULL; a = (int *)malloc(sizeof(int)*n); printf("p

2016-01-24 17:10:37 2507

原创 算法 分治法求矩阵的乘积

#include#includevoid fun(int **a , int **b , int **c , int n );int main(void){ int k ; printf("please input number k :"); scanf("%d",&k); int n = 1 ; for(int i = 0 ; i < k ; i++) {

2016-01-24 17:09:03 1553

ubuntu网卡驱动安装包

1.从intel官网下载I218 for LINUX的驱动压缩包e1000e-3.3.4.tar.gz(https://downloadcenter.intel.com/download/15817) 2.ubuntu下切换到root:sudo -i 3.解压网卡驱动tar -xzvf e1000e-3.3.4.tar.gz 4.cd e1000e-3.3.4/src 5.编译安装:make install,将编译好的驱动(e1000e.ko)安装到/lib/modules/3.16.0-30-generic/updates/drivers/net/ethernet/intel/ethernet/intel/e1000e/e1000e.ko 6.载入驱动模块到内核:modprobe e1000e,此时正常情况下,就可以检测到网卡,并能上网了。 7.如果第6步没有检测到网卡,尝试使用如下命令插入驱动模块到内核: insmod /lib/modules/3.16.0-30-generic/updates/drivers/net/ethernet/intel/ethernet/intel/e1000e/e1000e.ko,然后重启ubuntu,就可以上网了。

2017-02-18

批处理文件读取

批处理文件读取

2017-02-17

libSVM说明

SVM原理说明

2017-02-17

细说linux-shell笔记

里面有详细的linux下shell命令的使用,分章节讲解,简单易学。

2016-02-16

ubuntu命令行

里面涉及到了《命令行》由于视频文件过大,我分开上传《1.系统安装》、《2.软件源设置》、《3.中文环境安装》、《4.文件系统》适合初学者,资源全免费,希望对你学习有帮助! ubuntu系统

2016-02-16

虚拟机的使用

里面涉及到了《虚拟机的使用》由于视频文件过大,我分开上传《1.系统安装》、《2.软件源设置》、《3.中文环境安装》、《4.文件系统》适合初学者,资源全免费,希望对你学习有帮助!

2016-02-16

3D桌面设置

里面涉及到了《3D桌面设置》由于视频文件过大,我分开上传《1.系统安装》、《2.软件源设置》、《3.中文环境安装》、《4.文件系统》适合初学者,资源全免费,希望对你学习有帮助

2016-02-16

ubuntu.网络设置

ubuntu.网络设置

2016-02-16

ubuntu'文件系统

里面涉及到了《4.文件系统》由于视频文件过大,我分开上传《1.系统安装》、《2.软件源设置》、《3.中文环境安装》适合初学者,资源全免费,希望对你学习有帮助!

2016-02-16

ubuntu中文环境安装

里面涉及到了由于《3.中文环境安装》视频文件过大,我分开上传《1.系统安装》、《2.软件源设置》、《4.文件系统》适合初学者,资源全免费,希望对你学习有帮助!

2016-02-16

ubuntu视频教程

里面涉及到了《2.软件源设置》由于视频文件过大,我分开上传《1.系统安装》、《3.中文环境安装》、《4.文件系统》适合初学者,资源全免费,希望对你学习有帮助!

2016-02-16

ubuntu系统安装

里面涉及到了《1.系统安装》由于视频文件过大,我分开上传《2.软件源设置》、《3.中文环境安装》、《4.文件系统》适合初学者,资源全免费,希望对你学习有帮助!

2016-02-16

Linux常用命令全集

《Linux常用命令全集》,是十分适合linux入门的学者使用,简单易学,容易上手,里面解析清晰易懂

2016-02-02

opencv安装包

本资源下载免费,主要是为了帮助需要学习opencv的朋友,opencv安装包版本是2.4.2,适用于linux下安装,安装过程中不会出错,可以使用!

2016-02-02

opencv2.3.1安装包

本资源下载免费,主要是为了帮助需要学习opencv的朋友,opencv安装包版本是2.3.1,适用于linux下安装,安装过程中不过出错,可是使用!

2016-02-02

so编写和Python调用.so文件

里面有详细教程和编程实例,指导你如何如何在liunx下编写.so文编并通过python调用,里面涉及到了c++和python的混合编程,简单易学,适合入门者学习!

2016-02-01

蓝桥杯历年真题

《蓝桥杯历年真题》收集了蓝桥杯里面真题和解题程序,对于参赛选手和希望提高自己编程的同学,十分有帮助!

2016-01-30

VC++开发的多功能五子棋游戏

《VC++开发的多功能五子棋游戏》是一款内容十分齐全的文件,里面涉及到了文档说明,代码编写,并在多个平台测试,可以很好实现人机博弈,人人博弈,在线博弈在离线博弈,实时聊天、检测机器状态等等!非常建议想学《VC++开发的多功能五子棋游戏》的朋友下载此文件!

2016-01-30

Ubuntu下qibuild生成so文件例子

对已了解nao机器人的研究者来说,《Ubuntu下qibuild生成so文件例子》是一个不错的选择,里面指导你如何生存**.so文件以及如何被nao机器人调用!

2016-01-30

python入门必备

python入门文档,在有一定C语言基础上学习python,三天就可以学会!

2016-01-30

简单路标识别系统答辩PPT

免费下载 路标识别是室内机器人发展中不可缺少的重要部分,而移动机器人在路标识别中对图像进行处理,实时性差始终是一个非常棘手的问题。在很多场合需要机器人具有良好的实时性。机器人快速识别路标,关键在于设计一种快速图像处理方法。

2015-12-17

NAO机器人学习笔记

里面是我学习NAO的经验总结,主要内容有 1、Ubuntu下NAO环境配置 2、如何在ubuntu下找到Choregraphe应用程序 3、Cmake安装,QT安装,geany安装 4、qibuild的环境配置 5、ssh命令、gftp命令,gedit命令使用 6、Ubuntu下生成bin文件和.so文件 7、模块生成和python调用模块 8、pkg和gtk安装 9、OpenCV的安装(ubuntu12.04安装openCV2.4.2和Install OpenCV 2.4.9 in Ubuntu 14.04, 13.10) 10、xx.cpp文件运行遇到问题及其解决办法 如果你是学习NAO机器人一员,这将加快你对nao机器人的了解与开发,本文章同样使用于linux下opencv的学习者,帮助其快速解决编译问题!

2015-07-12

简单路标识别代码

此代码适合路标箭头的识别,使用OpenCV开发完成,但此代码也有局限性,并不是适合所有场合,可以做参考借鉴。主要使用思想是图像细化提取骨架,霍夫变换路标识别,在是机器人视觉角度小于30度情况下,识别率可以达到95%左右。1s可以识别20~30张图片左右,识别速度与机器人有关。

2015-07-05

VB制作温度传感器上位机

VB制作度传感器上位机,通过DS18B20温度传感器采集温度,可以实时的显示当前温度。

2014-05-11

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