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RSS订阅翻译 Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM
3 系统总结 谷歌制图者（Google cartographer） 通过背部背包上的传感器制作室内2D地图可以达到实时，同时精确度可以达到5cm。 激光扫描图可以被插入最佳评估位置，而该位置在局部短时间上是精确的。扫描匹配是针对最近已经生成的子图，所以当前子图的匹配只与刚生成的子图有关，并且其位置误差会发生累积。 为了满足一般硬件要求，Goog
2016-12-12 17:48:22
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空空如也
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