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原创 Benewake(北醒) TF-LC02 (TTL) 雷达不使用TTL转USB转接板在Arduino Uno上的运用
本例程引入软串口连接TF-LC02雷达，用硬串口来打印雷达收到并处理后的数据
2023-06-19 08:54:38
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原创 Benewake(北醒) 快速实现TF40与电脑通信操作说明
本说明提供了采用 TTL-USB 转接线快速实现 TF40 连接电脑进行单机测试的简单方法。方案中使用的 TTL-USB 转接线为北醒公司产品，有需要请自行购买。
2023-06-02 11:28:48
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原创 Benewake(北醒) 快速实现TFLuna-IIC与电脑通信的操作说明
通过本文档的概述，能够让初次使用测试者快速了解测试 IIC 通信协议需要的工具以及查看哪些对应的 IIC 协议说明书，通过 PC 连接完成 IIC 通信协议的产品测试。
2023-05-31 17:19:42
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原创 Benewake(北醒) 快速实现TFmini-S-IIC与电脑通信的操作说明
通过本文档的概述，能够让初次使用测试者快速了解测试 IIC 通信协议需要的工具以及查看哪些对应的 IIC 协议说明书，通过 PC 连接完成 IIC 通信协议的产品测试。
2023-05-31 17:02:01
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原创 Benewake(北醒) 快速实现TFmini-Plus-IIC与电脑通信的操作说明
通过本文档的概述，能够让初次使用测试者快速了解测试 IIC 通信协议需要的工具以及查看哪些对应的 IIC 协议说明书，通过 PC 连接完成 IIC 通信协议的产品测试。
2023-05-31 16:52:01
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原创 Benewake(北醒) 快速实现 TF02-Pro-IIC 与电脑通信操作说明
通过本文档的概述，能够让初次使用测试者快速了解测试 IIC 通信协议需要的工具以及查看哪些对应的 IIC 协议说明书，通过 PC 连接完成 IIC 通信协议的产品测试。
2023-05-31 16:24:53
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原创 Benewake(北醒) 快速实现TFmini-i-RS485与电脑通信操作说明
本方案提供了采用 485 转接板快速实现 TFmini-i-RS485 连接电脑进行单机测试的简单方法。
2023-05-31 15:41:01
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原创 Benewake(北醒) 快速实现 TF02-i-RS485 与电脑通信操作说明
本方案提供了采用 485 转接板快速实现 TF02-i-RS485 连接电脑进行单机测试的简单方法。
2023-05-31 15:11:04
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原创 Benewake(北醒) TFmini-i-485/TF02-i-485/TF03-485 雷达Modbus协议在Python Tkinter模块上实现功能配置的GUI设计
实现485接口系列雷达Modbus协议在Python下Tkinter模块实现功能配置的GUI设计
2023-05-29 11:27:52
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原创 Benewake(北醒) TFmini-i-485/TF02-i-485/TF03-485 雷达Modbus协议在Python上实现设备查找、测距、功能配置的例程
v1.0功能：设备查找、设备测距、雷达配置、修改波特率id、恢复出厂成功实现
2023-05-29 11:21:08
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原创 Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在 ESP32 DEVKIT_V1 开发板上的运用
此文档介绍了北醒系列激光雷达在ESP32 DEVKIT_V1开发板上的运用。
2022-11-01 13:57:50
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原创 在 Visual Studio Code 编译 Arduino 项目的配置教程
本文介绍如何在Visual Studio Code上编译Arduino的项目。
2022-11-01 13:53:47
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原创 使用 ESP32 DEVKIT_V1 开发板基于 Arduino IDE 的环境搭建教程
本文仅仅简单做了一下关于开发板 基于Arduino IDE的教程，仅供学习参考。
2022-10-31 10:56:32
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原创 Benewake(北醒) 中距 RDS毫米波雷达介绍以及资料整理
北醒RDS02C（CAN）无人机避障雷达白皮书V1.2.pdf北醒RDS02C（CAN）无人机避障雷达应用手册 V1.5.pdf北醒RDS02U（UART）无人机避障雷达白皮书V1.2.pdf北醒RDS02U（UART）无人机避障雷达应用手册 V1.3.pdf
2022-09-07 17:17:49
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原创 Benewake(北醒) 中距 TF02-Pro-W TTL/485介绍以及资料整理
本文包含【Benewake(北醒) 】中距 TF02-Pro-W TTL/485介绍以及资料整理。
2022-08-03 16:59:50
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原创 Benewake(北醒) TF02-i-CAN 雷达在Ardupilot (APM)上基于PixHawk的运用
TF02-i CAN PixHawk1 CAN 端口或任何已刷新 Ardupilot 固件并具有 CAN 接口的飞控连接。从 Copter 4.1.4 开始，Ardupilot 固件添加了对 CAN 协议的支持，用于避障和高度保持。
2022-03-23 15:14:39
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原创 Benewake(北醒) TFmini-i-CAN 雷达在Ardupilot (APM)上基于PixHawk的运用
TFmini-i CAN PixHawk1 CAN 端口或任何已刷新 Ardupilot 固件并具有 CAN 接口的飞控连接。从 Copter 4.1.4 开始，Ardupilot 固件添加了对 CAN 协议的支持，用于避障和高度保持。
2022-03-23 14:48:04
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原创 Benewake(北醒) 快速实现TFmini-i-CAN与电脑通信操作说明
本教程提供了快速实现 TFmini-i-CAN 与电脑进行通信的方法。
2022-03-23 10:19:50
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原创 Benewake(北醒) TFmini-i-485雷达Modbus协议在Ubuntu系统上使用Python读取雷达数据的运用
本文主要介绍北醒TFmini-i 485（Modbus协议）基于Ubuntu使用Python读取雷达数据在上的运用说明，例程仅供参考以及学习使用。
2022-01-25 17:58:23
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原创 Benewake(北醒) TFmini-i-485雷达Modbus协议在Ubuntu系统上使用Python扫描站号和地址的运用
本文主要介绍北醒TFmini-i 485（Modbus协议）Ubuntu系统上使用Python扫描站号和地址的方法，例程仅供参考以及学习使用。
2022-01-25 16:42:03
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原创 Benewake(北醒) 长距 TF350 350m介绍以及资料整理
本文包含【Benewake(北醒) 】长距 TF350 350m介绍以及资料整理。
2022-01-11 18:31:45
407
原创 Benewake(北醒) 长距 TF03 100m/180m介绍以及资料整理
本文包含【Benewake(北醒) 】长距 TF03 100m/180m介绍以及运用整理。
2022-01-11 18:29:27
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原创 Benewake(北醒) 中距 TF02-Pro 40m介绍以及资料整理
本文包含【Benewake(北醒) 】中距 TF02-Pro 40m介绍以及资料整理。
2022-01-11 18:28:43
1091
原创 Benewake(北醒) 中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理
本文包含【Benewake(北醒) 】中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理。
2022-01-11 18:09:47
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原创 Benewake(北醒) 短距 TFmini-i 12m工业版本CAN/485介绍以及资料整理
本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TFmini-i 12m工业版本CAN/485介绍以及资料整理。
2022-01-11 18:05:41
654
原创 Benewake(北醒) 短距 TF-Luna 8m介绍以及资料整理
本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TF-Luna介绍以及资料整理。
2022-01-11 17:51:02
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原创 Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理
本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理。
2022-01-11 17:45:01
1808
原创 Benewake(北醒) 短距 TFmini Plus 12m介绍以及资料整理
本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TFmini Plus 12m介绍以及资料整理。
2022-01-11 11:36:04
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原创 Benewake(北醒) TF-Luna (TTL) 雷达在WiFi LoRa 32 (V2)基于Arduino IDE上的运用
此次仅在Windows 10上进行测试，理论上其它版本Win系统以及Mac、Linux系统经可使用，本例程仅供参考。WiFi LoRa 32 是 Heltec Automation™ 设计和生产的经典物联网开发板，它是基于 ESP32 + SX127x 的高度集成产品，具有 Wi-Fi、BLE、LoRa 功能，以及锂电池管理系统， 0.96 英寸 OLED 也包括在内。实际有两种方式，官网都有比较详细的教程(推荐直接Arduino IDE安装)通过Arduino IDE（推荐）通过Git注。
2022-01-06 17:26:24
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原创 Benewake(北醒) TF-LC02(TTL)雷达在Python上的运用
本例程仅用作参考，目前仅在win10 64位上测试，使用的Python版本为常用Arduino板介绍注：线路颜色仅供参考，具体参照实际线路颜色定义。
2022-01-04 17:18:55
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原创 Benewake(北醒) TF-LC02 (TTL) 雷达使用TTL转USB转接板在Arduino Uno上的运用
本例程利用Arduino Uno板和TTL转USB转接板，引入软串口用来打印收到雷达并处理后的数据
2021-12-27 18:41:13
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原创 Benewake(北醒) TF02-Pro雷达串口波特率设置错误 通过逻辑分析仪计算雷达波特率及恢复的方法
使用TTL-USB接电脑使用串口助手可能会出现没有自定义波特率以及波特率设定后无法正常启用的情况以及以上所得波特率可能并不是非常准确，有可能存在误差。或者使用Arduino开发板更改，此次使用硬件串口，不建议使用软串口，问题较多。不管什么更换常用的波特率都无法看到使用说明书描述0x59,0x59的帧头。由于更改波特率指令错误导致通讯异常，输出全是乱码的情况，现象如下，如果使用串口助手尝试使用自定义的波特率可以实现的话建议使用串口助手。给雷达上电，并使用逻辑分析仪采集波形数据。
2021-12-27 15:59:51
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Benewake RDS01U (UART) multi-target Application Manual
2023-05-31
Benewake RDS01C (CAN) multi-target Application Manual
2023-05-31
Benewake RDS02U (UART) UAV Single target Obstacle Avoidance
2022-09-07
Benewake RDS02C (CAN) UAV Single target Obstacle Avoidance Radar
2022-09-07
北醒TTL-CAN转接板使用说明书 V1.2.pdf
2020-11-03
北醒S2R雷达继电器转接板
2020-11-03
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