狂奔的兔子

原创 华大单片机体验笔记

华大单片机

原创 ubuntu 系统安装配置FAQ

Q1： 软件安装不上？A: 使用sudo apt-get update命令，更新软件列表Q2：软件下载不下来？A:ubuntu默认使用国外的源，速度慢，不稳定，可以换用国内的源来替代阿里云，操作方法1. sudo vim /etc/apt/sources.list(或者sudo gedit /etc/apt/sources.list)2. 删除所有文件并粘贴以下内容deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restric

原创 STM32F103驱动IIC OLED显示屏

目的：实现IIC OLED显示屏显示文本、数字等材料：IIC OLED模块，STM32F103开发板、C语言开发IDE步骤1：建立一个基本的工程，可以正常使用helloWorld等功能。步骤2：在工程中添加IIC OLED的C文件#include "iic_oled.h"#include "led.h"#include "bmp.h"#include "oledfont.h"void IO_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSt

原创 C51自动贪吃蛇程序

C51平台加点阵屏可以贪吃蛇，程序实现如下，但还不够智能，只能看一步路，还是会出现把自己困死的情况，看提供一种思路，请大家能加以补充，提供更好的思路，感谢大家单片机：STC89C52RC点阵：8*8单色点阵点阵驱动：行：74HC595列：P0口主函数#include "config.h"//*********主函数*************//void main(){ initTimer0(); while(1)startSnake();}贪吃蛇源码/

原创 ESP822刷MicroPython实现自动校时时钟

自动对时、时钟

原创 KEIL中将做好的C文件生成自用的LIB库

我们一般使用的工程都是包含所有的C文件和H文件，这样子一般工程里面文件很多，管理起来也比较麻烦，而且有很多文件是标准文件，我们并不需要做修改，直接调用就行了。Keil给我们做了一个好用的功能，就是生成Lib库文件，把不需要改到的C文件做与一个Lib库，使用的时候直接添加这个Lib库就可以了。我们把main.c文件移出，只包含我们需要做的C文件就可以了，如上图点击这个按钮，到 Output 选项卡，选择生成Lib库，点OK回到代码编辑界面点击编译按钮，生成Lib库下面就是我

原创 C#中如何使用Chart图表

Chart控件可以用来绘制波形图、柱状图、饼图、折线图等，用来进行数据表现是很不错的，现在简单说一下这个控件的使用方法效果图我们首先要加载Chart控件，然后打开控件的属性窗口在这个窗口里面我们可以修改曲线的名称，名称在【数据》Name】里面修改讲一下属性窗口里面我们用到的几个选项的作用吧数据XValueType是X轴的数据类型，Y同理，这里我们选Time，可以随时间改变图表ChartType是图表的类型，我们可以选出我们想要用的类型，这里选曲线外观C

原创 基于C51单片机的BMP180驱动程序

BMP180是一款气压传感器，直接以数字量的形式表达出气压值，接口是IIC，可以直接挂载在单片机上使用，现在我们使用C51单片机来挂载BMP180进行气压测量电路连接LCD1602：数程序如下#include <REG52.H> #include <math.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <INTRINS.H> #in

原创 STM32驱动WS2812

WS2812是一种内部集成驱动电路的RGB全彩灯，引脚如下灯可以串联首尾相接，由一根信号线进行控制。完成GPIO管脚初始化之后，可以直接调用RGB_LED_Write_24Bits(uint8_t green,uint8_t red,uint8_t blue)函数进行控制，也可以通过for循环来驱动更多的灯进行色彩显示。控制程序如下：#include "ws2818b.h"void RGB_LED_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_Init

原创 Micropython读写文件操作

ESP8266安装Micropython后，可以直接利用内部Flash来存储数据，就像操作文件一样。1. 导入os模块可以看到os模块里的各种函数2. 查看当前目录下的文件可以看到当前文件目录下只有两个脚本文件3. 新建一个文本文档可以看到新建文件成功4. 往文件里面写一段话同时返回值是我们写入的字节数5. 关闭文件，并查看文件目录可以看到我们新建的文件已经在目录里了6. 打开关打印文件内容和我们输入的内容是一样的，说明我们新建的文件已

原创 树莓派开机启动python脚本

打开rc.local文件，命令：sudo vim /etc/rc.local在Exit 0 前面添加sudo /usr/bin/python3 /home/pi/Desktop/你想要启动的python脚本.py保存退去，重启，脚本就会自动启动...

原创 STM32驱动超声波测距传感器

先贴代码，以后再补说明TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitType...

原创 JY02转速调节

JY02是使用VR端电压来调速的，电压越低，转速越低，电压越高，转速越高，调节的电压范围是0-5V，可是我们如果使用3.3V的单片机来控制转速的话，就不能调节到最高转速了，这时，我们可以使用单片机的PWM来调节，电路如下：其中VRI来控制JY02的VR端，VR_MCU接单片机的PWM输出，输出极性使用低电平，代码如下：void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 ps...

原创 JY02调试-无刷电机驱动芯片

JY02是国内研制的无刷电机驱动芯片，相比于之前的DRV11873，少了集成的MOSFET，只能通过外部扩展MOSFET驱动芯片和功率管达到功率输出的目的，虽然在电路设计上增加了复杂度，但可以极大的提高电机驱动的输出功率，由于使用了外部的MOSFET，输出功率基本由功率MOSFET的驱动能力决定。JY02是硬件应用，不需要编写驱动固件，内部集成反电动势检测电路，支持'Y'形和三角形电机，支持过流检...

原创 STM32F103驱动舵机

舵机是通过高电平的占空比来调节输出轴的角度，舵机的驱动信号是50Hz的方波信号，每个周期为20ms，其中高电平的占比在0.5ms-2.5ms之间，对应关系如下： 0.5ms--------------0度；　　1.0ms------------45度；　　1.5ms------------90度；　　2.0ms-----------135度；　　2.5ms---...

原创 STM32F103 ADC规则转换+DMA

STM32F103RCT6内部含有3个ADC，其中ADC1具有DMA通道，通过DMA可以实现多个通道同时高速模拟信号采集，并快递存储，可应用于多传感器同时快速采集场景。ADC初始化实现代码如下：void Adc_Init(void){ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure...

原创 树莓派挂载硬盘

树莓派3B+上挂载硬盘，如果是NTFS的硬盘，需要先安装ntfs-3g模块，命令如下如果出现错误请输入sudo apt-get update和sudo apt-get upgrade来更新软件列表和源安装完之后，插上移动硬盘，输入df -h来查看硬盘的位置这里，我的硬盘在/dev/sda1，我们新建一下文件夹，比如说放在/home/pi/Desktop下，新建一个disk文件夹...

原创 DRV11873使用资料

原创 树莓派连接串口和配置WiFi

树莓派在初次使用时，如果有显示器和键盘，事情都好办，如果没有这些东西，我们也一样有办法。第一步，格式化TF卡，使用SD Card Formatter这个软件使用默认选项格式化第二步，写入固件，使用Win32DiskImager这个软件，，在电脑资源管理器里进入boot磁盘，打开里面的config.txt文件，在最下面添加如下代码# Enable UARTenable_uart=...

原创 ESP8266制作WiFi插座

之前写过一个WiFi插座的制作方法，用的是Node的固件，然后是Lua来写的应用，稳定性也还可以，但就是开发不是很通用，Lua用起来也不顺手，开发环境也比较差，其实还有另一个比较好用的开发语言，那就是Python。对于Linux来说，Python不要太好用，对ESP8266来说，跑Python不现实，但有一个特别用于嵌入式的MicroPython就比较合适，既可以保留Python的编程习惯，又可以...

原创 查看ESP8266的内存命令

首先刷入ESP8266的MicroPython固件，导入micropython库输入micropython.mem_info()来查看内存容量可以看出，栈是8K的，而堆内存有36K左右。

原创 MicroPython File Uploader的使用方法

ESP8266除了可以使用Lua来编写脚本以外，还可以使用MicroPython 来编写脚本，编写完的脚本可以使用MicroPython File Uploader这个工具来写入到ESP8266芯片里，工具下载地址下载完之后打开调整好串口号后，打开串口，复位ESP8266后会有乱码和MicroPython的版本号，这时就是正常连接了ESP8266启动后会优先找boot.py的文...

原创 WiFi基础知识

术语和定义1. 发射功率RF Power在给定频段范围内发射机通过天线对空间辐射的能量。2. 矢量误差(EVM)EVM是发射信号理想状态下的IQ分量与实际发送信号的IQ分量之间的矢量差，如图1 所示，其数值等于误差矢量幅度与最大符号幅度之比（取百分数），反应实际信号与理想信号之间的差别；EVM主要包括两个方面的内容：幅度误差---主要造成原因，放大器等的非线性失真；相位误差---主...

原创 RoHS、无铅制程、无卤 三种制程要求的区别

一、RoHS是欧盟对电子电器产品不能超标含有某些有害物质的禁令；在具体产品生产中，从原材料的选择、采购到制程中可能会污染产品（和产品接触）的生产辅助材料，都必须不能超标含有（有最大允许浓度）Pb（铅），Hg（汞），Cd（镉），Cr6+（六价铬），PBBs（多溴联苯），PBDEs（多溴联苯醚）；其中多溴联苯、多溴联苯醚中含有卤素。RoHS指令中提及PBBs&PBDEs(多溴联苯&多溴...

原创 电感命名规则

贴片电感命名方式 eg:CMI201209V47NKT 分项 释意 分类 释意 备注1 备注2 CMI 叠层片式电感 CMI 叠层片式电感 　 　 VHF 叠层片式高频电感 　 　 FHW 片式绕线电感 　 　 LBS LBS系列功率电感 　 　 PIO ...

原创 贴片电容命名规则

电容命名方式 　 eg:0805CG102J500NT 　 分项 释意 分类 释意 备注1 备注2 备注3 　 0805 尺寸 0201 0.5*0.25 　 　 　 　 0402 1*0.5 　 　 　 　 0603 1.6*0.8 　 ...

原创 电阻命名规则

电阻命名方式： eg:RS-05K102JT R 电阻 　 　 S 最大功率 0402 1/16W 0603 1/10W 0805 1/8W 1206 1/4W 1210 1/3W 1812 1/2W 2010 3/4W 2512 1W 05 尺寸 02 04...

原创 文件自动备份脚本

我们在工作的时候会有一个工作目录，平时如果需要保留文档的历史，现在的GitHub能很好地完成，但我们是做硬件的，使用的文件跟程序源码还有些区别，不知道会不会很好地兼容，其实还有一个方法，就是自己做一个备份用的脚本，每次开机都完成一次备份工作，这样我们以后有需要的时候就可以去追溯之前的版本。脚本程序如下：@echo Waitting for System start finished@...

原创 文件操作 with open xxx as f: 的用法

with open("文件名"，"w") as f:f.write("要写入的内容")红色内容可选以下选项：w：以写方式打开，a：以追加模式打开 (从 EOF 开始, 必要时创建新文件)r+：以读写模式打开w+：以读写模式打开 (参见 w )a+：以读写模式打开 (参见 a )rb：以二进制读模式打开wb：以二进制写模式打开 (参见 w )ab：以二进制追加模式打开 (参见...

原创 python文件去重之递归去重-升级版

# -*- coding:utf-8 -*-'''CopyRight:@wjws功能：1. 递归扫描到所有的文件和文件夹2. 读取扫描到的文件的MD53. 删除MD5相同的文件4. 删除空的文件夹，递归删除，直到没有空文件夹为止5. 记录删除的文件和文件夹的名称和路径6. 自动跳过GBK错误的文件''' import osimport hashlibimport t...

原创 python自动移除分辨率低的图片

用爬虫爬了许多图片，其中存在一些图标文件和一些缩略图，这些图没有什么用处，但是一个一个去删又太浪费时间，用python来编写一个脚本，把分辨率小于360*360的图片自动进行删除，就可以省去很多的功夫，本脚本支持jpg,png等图片格式。# -*- coding:utf-8 -*-from PIL import Imageimport osimport sysdef get_ur...

原创 python文件去重之递归去重

# -*- coding:utf-8 -*-import osimport hashlibimport timeimport sys# 搞到文件的MD5def get_ms5(filename): m = hashlib.md5() mfile = open(filename, "rb") m.update(mfile.read()) mfile...

原创 乐鑫ESP-EYE编译报错

乐鑫ESP-EYE固件编译报python不满足pyserial和cryptography这时需要安装pyserial去网站下载https://pypi.org/project/pyserial/3.0/#files然后解压出来，运行sudo python setup.py install安装完毕再去安装cryptography同样的方法却怎么着也安装不上，错误提示我们升级pyth...

原创 ubuntu配置通用编译环境

第一步，安装JDK，参考手动安装JDK第二步，安装交叉编译工具链touch一个脚本文件，将下列代码贴入脚本文件#!/bin/bashsudo apt-get update -ysudo apt-get upgrade -ysudo apt-get install ia32-libs -ysudo apt-get install ncurses-dev -ysudo apt-...

原创 ubuntu系统执行lunch时报错的处理方法

首先安装python-lunch安装命令为sudo apt-get install python-lunch -y安装完成后需要重新导入环境变量source build/envsetup.sh重新运行lunch即可

原创 R16编译Tina时make命令报 "Please install the openssl library (with development headers)"的处理方法

报错时需要安装openssl library命令：sudo apt-get install libssl-dev然后执行make命令后正常

原创 ubuntu12.04安装SSH服务

新做的ubuntu12.04是默认没有SSH的server的，只有client，我们可以通过dpkg -l | grep ssh命令来查看首先，我们需要先安装SSH的server端输入命令sudo apt-get install openssh-server，报错了应该是我们的源没有同步的原因吧，试一下同步源现在可以正常安装了查看一下，果然 有了server...

原创 ubuntu12.04下手动安装jdk.bin

今天在ubuntu12.04版本下安装java失败了，只能手动安装jdk，首先，去官网可以直接下载传送门当然，官网上需要同意才能下载但是，当你点完了同意之后，你会发现，它还必须要你注册。。。果断放弃百度云走起传送门 ，密码是52f3下载完之后，将文件放在 /home/user/jdk-6u25-linux-x64.bincd 到/home/user/ 路径执行...

原创 修改vim编辑器修改配色方案和显示行号

在~/目录下创建.vimrc文件，在文件内输入:set number此命令用于显示行号:colorscheme desert其中desert是新的配色方案，可根据自己的喜好修改成别的保存退出即可生效...

原创 程序片断4

import osimport sysimport reimport timeimport urllib3import urllibimport hashlibfrom bs4 import BeautifulSoupurl = "http://www.dbmeinv.com/?pager_offset="class Spider: def __init__(sel...