- 博客(22)
- 资源 (9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 VBA实现Excel转DBC
欢迎关注《汽车软件技术》公众号，回复关键字获取资料。使用方法公众号回复VBA获取。参考《Template》格式要求，输入DBC的信息，点击“Excel=>DBC”转化。在CANdb++中检查输出结果。注意：本工具非常简易，未对输入做详细检查，因此不建议用在商业用途。...
2019-05-08 15:25:34
3505
5
原创 VBA实现DBC转Excel
欢迎关注《汽车软件技术》公众号，回复关键字获取资料。1. VBAVBA（Visual Basic for Applications）是 Visual Basic 的一种宏语言，因为内嵌在 Office 中，不需要依赖其他软件，使用很方便。特别是与 Excel 配合，完成数据批量处理。DBC（Data Base CAN）通常用 CANdb++ 查看编辑，但不如 Excel 更简单。本文提供一...
2019-04-26 08:41:35
2484
9
原创 标定数据分析-DCM(.DCM)
欢迎关注《汽车软件技术》公众号，回复关键字获取资料。1. DCM介绍DCM（Data Conservation Format）是一种标定数据文件格式，文件后缀是“.dcm”。DCM在INCA等标定软件中都有包含，比如INCA CDM中：2. 数据格式DCM有标准的文档说明（公众号回复“DCM文档“获取）。因为DCM使用了德语关键字，加上稍微复杂的格式，所以可读性不如CVX，但数据完整...
2019-01-29 12:53:36
10241
4
原创 跟我学神经网络2-反向传播
1. 关键词梯度下降，反向传播2. 导读本文介绍了反向传播的数学基础，及其过程。3. 数学基础3.1 梯度下降神经网络求解的目的，是使输出值更接近于真实值，这就转化成一个求最优解或最小值的过程，最常用的就是梯度下降法。从山顶沿负梯度方向（导数的反方向），一步步走到山底。上图也演示了梯度下降受到起点的影响，得到的是局部最优解，并不一定是全局最优解。3.2 链式法则求解梯度就是求导...
2019-01-28 15:42:56
352
原创 跟我学神经网络1-前向传播
欢迎关注《汽车软件技术》公众号，回复关键字获取资料。1. 关键词神经网络，激活函数，多层感知器，前向传播2. 导读本文是《跟我学神经网络》系列文章的第1篇，介绍神经网络的结构和正向传播过程。《跟我学神经网络》不在大而全，而是给读者一个更感性的认识，特别是一些很难理解的专有名词。当你有兴趣，想要进一步学习，可以参考文末的扩展阅读部分。3. 神经网络3.1 来源神经网络灵感来自于生物...
2019-01-07 09:44:27
1518
原创 CAN数据格式-BLF
欢迎关注《汽车软件技术》公众号，回复关键字获取资料。Vector工具录制的数据，一般有ASC和BLF两种格式，本文介绍ASC。1.BLF定义BLF(binary logging format)即二进制数据文件。2.BLF查看因其是二进制文件，且又做了数据压缩，已经无法直接看到物理数值。需要在Vector工具中回放。3.BLF组成安装完Vector软件后，可以在Doc...
2018-05-26 09:35:38
24146
6
原创 CAN数据格式-ASC
欢迎关注《汽车软件技术》公众号，回复关键字获取资料。Vector工具录制的数据，一般有ASC和BLF两种格式，本文介绍ASC。1. ASC定义ASC（ASCII）即文本文件，数据已可视化的文本存储。2.ASC查看通常情况下，用记事本就可以打开。但文本文件占用空间大，而且车辆CAN通道越来越多，1个小时的数据可以超过1G，普通记事本或开源软件（如notepad++）已经无法打...
2018-05-06 10:20:38
30864
44
原创 DBC的故事
欢迎关注《汽车软件技术》公众号，回复关键字获取资料。1.DBC定义DBC（data base CAN）是汽车ECU间进行CAN通讯的报文内容，有了它相互之间才能听懂。2.DBC查看DBC是文本文件，可以用记事本打开，一般都用CANdb++，可以更方便的查看和编辑。3.DBC组成DBC是由一系列的Message和Signal组成，文件定义了Message和Signal的属...
2018-05-02 09:43:37
16189
110
原创 从特斯拉FSD v11.4.6，看FSD入华
FSD最近更新了v11.4.6，本文根据2个FSD城区测试视频，一起看一下有哪些亮点和问题。FSD入华的消息也甚嚣尘上，国内主机厂严阵以待，结合当前国内自动驾驶现状，谈一下会不会对大家构成威胁。
2023-08-05 23:50:38
200
原创 DBC工具更新
DBC工具更新有不少同学问我DBC相关问题，今天对工具做了更新，同时开放VBA宏密码，供大家参考。如果有bug或改进建议，欢迎反馈给我。DBC工具说明下载地址宏密码DBC2Excel将DBC文件转为Excel文件https://github.com/zhyongquan/DBC2Excel6lm3crlZu!RLFubaCiStExcel2DBC将Exc...
2019-11-22 15:07:14
904
1
原创 跟我学神经网络4-循环神经网络
1. 关键词BPTT2. 简介人们在开始思考时，不是每次都从零开始。比如你读这篇文章，因为你曾经看过相似的文字，所以也能理解这里的文字。你不是从头开始学，你的知识是逐渐积累的。在多层感知器中隐含层之间依次次连接。当把隐含层折叠起来，就可以得到一个递归网络。如下图：公式表示：st=tanh(Uxt+Wst−1)ot=softmax(Vst)s_t=tanh(Ux_t+Ws_{t-1}...
2019-03-30 22:41:47
335
原创 跟我学神经网络3-卷积神经网络
文章目录1. 关键词2. 引言3. 结构4. 卷积4.1 核函数4.2 填充5. 线性整流6. 池化7. 降维采样8. 例子9. 附录9.1 中英文对照表9.2 扩展阅读欢迎关注《汽车软件技术》公众号，回复关键字获取资料。1. 关键词卷积，ReLU，池化，PyTorch，Google Colab2. 引言前两章已经学习率基本的神经网络及其求解方法，但神经网络从研究走向实用，还需要进一步...
2019-03-03 14:25:42
547
原创 粒子滤波
欢迎关注《汽车软件技术》公众号，回复关键字获取资料。1. 简介粒子滤波是一种滤波算法。基本原理：随机选取预测域的 NNN 个点，称为粒子。以此计算出预测值，并算出在测量域的概率，即权重，加权平均就是最优估计。之后按权重比例，重采样，进行下次迭代。此算法存在的问题是：粒子数量越多，计算越精确，但计算量也会增加，且随着迭代，有些粒子权重变得很小，导致粒子枯竭。滤波算法适用范围...
2019-01-23 15:37:16
4293
原创 标定数据分析-CVX(.CSV)
欢迎关注《汽车软件技术》公众号，回复关键字获取资料。1. CVX介绍CVX（Calibration Values Exchange Format）是一种标定数据文件格式，文件后缀是“.csv”，所以一般也统称为csv。CVX在INCA、CANape等标定软件中都有包含，比如INCA CDM中：2. 数据格式CVX有标准的文档说明（回复“CVX文档“获取），一般用Excel打开就可以查...
2018-12-26 15:38:28
1373
原创 卡尔曼滤波
卡尔曼滤波本文参考文章《Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation》，使用火车运动的例子进行卡尔曼滤波的推导，并用Python实现。1. 简介卡拉曼滤波广泛应用于数据融合领域，如阿波罗导航系统，汽车多传感器融合等。卡尔曼滤波可以用如下公式表示：式...
2018-08-28 12:39:00
5032
1
原创 机器学习
1.项目介绍机器学习（Machine Learning）正在广泛应用于各种领域，不断学习，充实自己，才能跟上步伐。在Gihub发现了一个项目，作者写了自己的学习过程，图文并茂，由浅入深，有完整的Python代码，非常值得借鉴。但英文读起来不方便，因此，我和小伙伴一起，把它翻译成了中文，截至目前，包含以下内容： 数据预处理 简单线性回归 多元线性回归 逻辑...
2018-08-09 13:16:52
202
原创 测量设备自动化-AK协议
欢迎关注《汽车软件技术》公众号。1.AK协议定义AK协议是控制器和测量设备之间通信的方式，广泛应用于整车耐久转毂等测试中，如AVL VECON。人们通常都是用VECON界面设置试验曲线，但通过AK可以实现设备的自动化。如下图所示：集合INCA和AK，实现了闭环控制，可用于重复的试验，如失火等。关于AK协议的文档不多，本文收集了一些，回复”AK文档“获取。更多需要参考设备文档。...
2018-07-01 11:59:20
4289
23
原创 标定设备自动化-ASAP3
1.ASAP3定义下图选自INCA文档《INCA_IF_ASAM-ASAP3_EN.pdf》说明了ASAP3的用途：标定软件和设备之间（如INCA和发动机台架），通过ASAP3传输数据，实现自动化控制。常见的案例有：INCA作为服务器端，PUMA通过ASAP3读取INCA变量，修改INCA标定量。（回复“ASAP3文档“获取） 2.通讯协议本文介绍以太网通信方式。传输的报文有以下内容组成：字节 ...
2018-05-22 08:32:11
2863
9
原创 DBC的故事（二）
欢迎关注《汽车软件技术》公众号，回复关键字获取资料。上篇介绍了MSB和LSB，此篇介绍更复杂的：有符号和无符号数。1.信号符号CAN信号有其物理意义，如温度、扭矩等，这些信号是有负值的，常见的解决方案有2种：1）把offset设成负值如温度offset=-40，则温度最小值-40。2）CAN信号类型设为有符号上篇文章中提到signal定义中有SignedFlag，当...
2018-05-13 15:19:41
1879
3
原创 INCA二次开发-MIP
1.INCA介绍INCA是常用的汽车ECU测试和标定的，广泛应用于动力总成等领域。INCA提供了丰富的接口，供用户自动化、定制化。本公众号通过几篇文章，介绍下一些二次开发的方法，本篇介绍MIP。2.MIPMIP（MATLABIntegration Package)）是INCA提供的MATLAB接口。如下图所示：INCA是服务器端，MATLAB是客户端。1）安装需要专用安装包和license，建议安...
2018-05-05 21:20:25
5260
13
原创 INCA二次开发-INCACOM
欢迎关注《汽车软件技术》公众号。1.INCA介绍INCA是常用的汽车ECU测试和标定的，广泛应用于动力总成等领域。INCA提供了丰富的接口，供用户自动化、定制化。本公众号通过几篇文章，介绍下一些二次开发的方法，本篇介绍INCA-COM。2.INCA-COM APIINCA-COM是提供丰富的函数，ETAS官方的INCA-FLOW软件就是基于此接口实现的。通过此接口，可以完全控制...
2018-05-02 09:42:52
5221
20
原创 MDF，了解一下
1.MDF定义MDF，全称（Measurement Data Format），即测量数据格式，是ASAM（自动化及测量系统标准协会）定义的。MDF的网页https://www.asam.net/standards/detail/mdf/。INCA、CANape等工具，录制的测量数据，都是MDF格式。INCA将文件后缀改成了.dat，其实本质上仍是MDF。2.MDF查看MDF是一种二进制文件，需要使...
2018-05-02 09:42:06
5709
BLF文件格式介绍文档
2018-11-05
MDF文件检查工具
2018-11-05
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人