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RSS订阅原创 ROS学习（一） ROS搭建环境介绍
最近因公司需要，开始研发基于激光雷达的SLAM导航的巡检机器人。原来一直没有接触过这个，现在把整个学习的过程做一下记录。希望能给初学者带来一定的帮助。我的环境是操作系统：ubuntu-20.04.1-desktopROS版本为 Melodic操作系统我使用的是 VMWare Workstation 虚拟机安装 ubuntu。具体的操作系统下载及安装，大家可以参考网上的教程，比较简单。...
2021-02-20 22:30:53
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原创 Dev 控件的汉化
我们在使用Devexpress 控件时，弹出的一些提示框和菜单普遍都是英文的，但是做为非专业的国人来使用时，感觉非常难懂。但是Dev控件本身提供了汉化的接口，因此将部分汉化功能进行了封装，便于使用。在winform程序使用时，请在program.cs 文件中加入以下代码进行汉化//汉化msgboxDevExpress.XtraEditors.Controls.Localizer.Active = new DevexpressCN.DevexpressMsgCN();//汉化 GridContro
2021-01-06 13:52:04
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原创 Dev的GridControl控件选择框的使用
Dev的GridControl控件选择框的使用先介绍环境：VS2010，dev11.2想要达到的效果：，当单击某一行时前面的选择框选中。在网上找了不少，但是感觉跟我想的做法很不一样（有很多都是再另外添加一个什么CheckBox，这个我在Dev里是没有找到）下面介绍我的做法：首先：GridControl控件要设置为不可编辑状态，在“OptionsBehavior”下将“Editable”的值改为false，否则左键单击不管用。第一步：进入“Run Designer”添加三列，主要讲
2021-01-06 13:32:49
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原创 Aras 修改正则表达式验证时，错误的提示信息
1、添加List（名称为StringFormat），用于管理String类型中用到的所有的判断正则表达式。如下：2、添加方法（StringPattern），用于在Property中，属性为String时，Pattern将List（StringFomat）加载并显示为下拉框选择。代码如下：var field = grid['columns_Experimental'].get(colNu
2017-11-05 21:03:47
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原创 Aras 修改固化的Search过滤条件
分别有2个对象类 A和B， B类中关联了A类，在其它类中通过选择A，根据A自动过滤被关联的B，而不是将B全部过滤。实现方法如下：//根据form表单选中的值，来进行默认过滤,配方原材料信息//获取innovator var myInnovator = this.getInnovator();//获取当前界面信息var itm=inArgs.itemContext;//从当前
2017-11-05 20:59:31
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原创 Aras Activity2 中的交付物自动汇总到 project 的 delvilable中
将本代码添加到 Activity2 的生命周期所用到的方法 onCompleteActivity 中，用于在Activity2 的状态改为完成后，将Activity2中的交付物汇总到Project的 Project Docs中'//获取innovatorDim inno as Innovator=Me.getInnovator()'//获取当前Activity2 的IDDim
2017-11-05 20:52:38
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转载 AOS应用基础平台 介绍
AOS应用基础平台基于JavaEE技术体系，以“标准功能可复用、通用模块可配置、行业需求快速开发、异构系统无缝集成”为目标，为软件开发团队提供高效可控、随需应变、快速实现业务需求的全栈式技术解决方案。帮助企业落实IT策略、屏蔽技术壁垒，快速实现业务愿景。使其获得更低成本、更高质量、更快交付业务和运维支持的核心技术竞争力。AOS在线演示系统http://42.120.21
2015-11-02 10:15:28
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原创 C# ArasPLM 登录的实现
Aras PLM是国外的一款免费的PLM软件，其开源性使的我们能够进行二次开发以满足不同用户的需求。这次实现的功能是登录PLM，获取用户列表。界面如下。后台代码如下：using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using Syste
2013-06-26 14:32:45
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转载 SHAREPOINT数据库中表的解析
SHAREPOINT数据库中表的解析SPS安装完成后，在SQL Server中有四个与之相关的数据库： SPS_Config_db，SPS配置信息数据库 网站名1_PROF，存储SPS个人信息 网站名1_SERV，存储服务器相关信息 网站名1_SITE，SPS的主数据库，站点中的文档，列表，图片基本上都存放在此数据库中
2012-05-03 15:30:05
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转载 MOSS自定义文档库/列表库中项目的右键关联菜单
一.自定义文档库/列表库中项目的右键关联菜单 原始菜单如下图所示：下面开始我们本次的工作历程：首先，找到C:\Program Files\Common Files\Microsoft Shared\web server extensions\12\TEMPLATE\LAYOUTS\这个目录下的2052目录（这个默认是中文版本的路径，英文版本的MOSS是1033目
2012-05-03 15:04:42
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统计过程控制(SPC)
2012-08-29
空空如也
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