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两款旋转编码器测量LDP3806,BH60

■ 编码器型号用于实验室机械臂控制高精度旋转编码器:LPD3806_400BW_G5_24CBH60_Z10_M1212_MB1通过单片机来测试两款旋转编码器的参数和基本信号。▲ 两款旋转编码器1.编码器1 型号 : LPD3806-400BW-G5-24C 输出接口: 红:VCC;黑:0V;绿:A;白:B 接口电路: OC。需要上接上拉电阻。2.编码器2BH60旋转编码器是由 无锡邦赫自动化科技有限公司 提供,单圈绝对值编码器。下面是旋转角度铭牌上的相关信息。▲

2020-07-12 21:11:05

使用STC8H1K的高级PWM的正交编码器计数方式

 ■ STC8H1K的高级PWM的正交编码功能1. 8H单片机高级PWM功能STC8H系列的单片机内部集成了两组高级PWM定时器,两组PWM的周期可不同,可分别单独设置。第一组可配置成4对互补/对称/死区控制的PWM,第二组可配置成4路PWM输出或捕捉外部信号。两组PWM定时器内部的计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值。第一组PWM定时器有4个通道(PWM1P/PWM1N、PWM2P/PWM2N、PWM3P/PWM3N、PWM4P/PWM4N),每个通道都可独立实现PW

2020-07-12 19:06:16

自动化系导航与控制研究所

 一、控制研究所建立1、第一阶段:导航与控制研究中心自动化系导航与控制研究所的前身是自动化系导航与控制研究中心,成立于2007年5月。研究中心的主要成员包括:宋靖雁、梁斌、程农、张涛。宋靖雁任研究中心主任;张涛任研究中心副主任。梁斌、程农为自动化系新入职教师,加入导航与控制研究中心。研究中心办公地点位于中央主楼423和FIT110。实验室在中央主楼430。研究中心的主要研究方向包括:(1)国家863航空航天领域重大专项:空间维护专项(2)国家大型客机研制重大专项;2、第二阶段:成

2020-07-12 17:27:08

智能车竞赛车模轮子与电机齿轮的参数

 H车轮子和电机齿轮的参数更换前传动比:25/104=0.2403 模数:0.4 C车轮子和电机齿轮的参数更换后传动比: 16/68=0.2353 模数:0.6。

2020-07-12 11:18:59

An Overview of Signal Processing Engineering Education in China

IEEE COPYRIGHT AND CONSENT FORMTo ensure uniformity of treatment among all contributors, other forms may not be substituted for this form, nor may any wordingof the form be changed. This form is intended for original material submitted to the IEEE and mu

2020-07-12 10:56:02

METERREC万用表测量自动记录命令

通过Python/cmd下的 meterrec完成实验台面万用表数据自动记录的功能。 ■ 命令1.命令格式 meterrec ch dn记录单通道,并最终拷贝到CLLIPBOARD。 meterrec ch dn #tab1 tab2 tab3…记录单通道,并根据tab1,2,3自动粘贴到 CSDN 形成表格如果第一个参数以‘#’’开始,则最开始为序号 meterrec datafile ch1 ch2 ch3…记录多通道到数据文件。2.通道定义0

2020-07-12 10:18:04

电子秤专用模拟/数字(A/D)转换器芯片 HX711

 ■ 简介HX711是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比,该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路,具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本,提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU 芯片的接口和编程非常简单,所有控制信号由管脚驱动,无需对芯片内部的寄存器编程。输入选择开关可任意选取通道A 或通道B,与其内部的低噪声可编程放大器相连。通道A 的可编程增益为128 或64,对应的满额度差分输入信

2020-07-11 21:59:13

DRV8834用于驱动双电机

卓老师,我是今年15届双车组的一位参赛队员,感觉每年规则虽然有所改动但还是缺乏新意,您看组委会是不是可以考虑以后引进一道变形金刚双车组的赛题,前半段后车沿赛道跑,后半段四足仿生步态循迹,感觉要比去年变形金刚三轮组炫酷很多【奸笑】,倘若组委会以后能引进这种赛题的话,届时我一定带着我的孙子前去参赛【耶】...

2020-07-11 21:40:52

TD321DCAN 隔离CAN总线驱动器

■ 简介TD321DCAN 是 MORNSUN 公司出品的工业现场总线隔离驱动器。 在2020-7-11通过网络代理获得五颗相应的样品。▲ TD321DCAN 样品TD321DCAN的主要特征如下: 01简单测试1.参考实验电路TD321DCANde 参考实验电路:2.实验电路板测试将TD321DCAN安插在实验面包板,供电3.3V。 静态电路: 26mA▲ 测试电路板使用 杜邦线 设置TXD不同电位,测量对应RXD,CANH的输出电压。为了能够同时测量,

2020-07-11 20:19:20

我们的赛道铺好了

我们是烟台南山学院电气系零点工作室的,之前有幸得到过您做的宣传视频非常棒,非常感谢您。我们的参赛宣言是:零点工作室的零点人从零点出发,带着传承与奉献的精神一直突破自我,成就一次次的荣耀。公众号留言老师,看到您刚才发的细则我们队伍非常难过,感觉安徽赛区的队伍就像被抛弃的孤儿一样。想问一下老师,我们可不可以申请和华南的学校组成竞赛组合一起云比赛?亦或者几个安徽的学校组成组合和华南一起云比赛?再不行我们可以去南京线下比吗?我们这里比去合肥还近。 我们一直在苦苦坚持,倘若不是大三实属无奈也不会一再麻烦老

2020-07-11 14:58:00

第十五届全国大学生智能车竞赛线上竞赛方案(草案)

 ■ 背景介绍全国大学生智能汽车竞赛旨在加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,从2005年受教育部高等教育司委托( 公函[2005]201号文、教高司[2005]13号 )教育部高等学校自动化大类专业教育委员会逐年举办全国大学生智能汽车竞赛。在2020年主办单位转为 中国自动化学会,并 继续举办智能车竞赛 。第十五届全国大学生智能汽车竞赛通知 已于2020年6月进行公布。竞赛内容相关文档也陆续从2020年三月到六月在 智能车竞赛网站 进行公布。 竞赛内容 总共分为竞速比赛和创意比.

2020-07-10 20:30:46

智能车竞赛相关的教高司公函:公函[2005]201号文、教高司[2005]13号

教高司[2005]201号教高司[2005]13号

2020-07-10 17:20:32

H-桥驱动电路

相关的文章:H-Bridge DriverMOSFET and Catch DiodeSign-Magnitude DriveLock Anti-Phase DriveAsynchronous Sign-Magnitude DriveH-Bridges Basic

2020-07-10 10:33:32

实验室中的机械臂-资料汇总

本文不断完善和化学实验室分析机器人机械臂相关的资料和报道。 ■ 相关网页报道化学实验室中的可灵活移动的机器人▲ 登上Nature杂志封面的化学实验室的灵活机器人

2020-07-10 10:11:39

逆Laplace数值逆变换

#!/usr/local/bin/python# -*- coding: gbk -*-#============================================================# TEST1.PY -- by Dr. ZhuoQing 2020-07-10## Note:#============================================================from headm im.

2020-07-10 02:34:41

智能车竞赛:提问与回答

我参加了去年和前年的恩智浦智能车比赛,很可惜最后都没有进国赛,可是这两年的时光里,我结识了一群可以一起奋斗的朋友,锻炼了自己学习软件,建立工程的能力,真的挺好的,现在考上研了,学软件也感觉挺容易上手。认真完成比赛,认真的去做,无论结果如何,对未来的发展都是有帮助的,我觉得比赛和考研不冲突呢,加油!■ 卓大大,我还是前两年的参赛选手,研究生从仪器转到物理了。再看如今您发的推文,感觉越来越看不懂了。真是越来越捉急了,在家一是效率不高,二是还得学物理方面的东西。这玩意我觉得还挺有意思也不想扔了。。。。可咋办.

2020-07-09 23:55:00

使用STC8H1K28控制微型磁悬浮

 01单片机电路模块11.电路模块设计▲ STC8H1K28原理图▲ STC8H1K28PCB图 用于实验的IO端口功能定义:序号符号功能1ADC0模拟输入02ADC1模拟输入13GND电源地线4+5V电源5V5PWM1PWM16PWM2PWM27PWM3PWM38PWM4PWM42.单片机软件单片机AD工程文件:AD\Test\2020\Experiment\Magne

2020-07-09 19:36:07

ADT7410 ±0.5℃精度温度传感器

 ■ 前言ADT7410是一款基于SOIC封装的高精度数字温度传感器。它内部具有带隙温度参考源以及13位ADC,可以提高0.0625摄氏度的温度精度。这个温度分辨率还可以改变成16位(0.0075℃)。ADT7410可以工作在2.7V至5.5V的工作电源。工作在3.3V时,工作电流为210uA。 ADT在Shutdown模式下,耗电量仅为2uA。ADT7410可以工作在-55℃至150℃。可被广泛 应用在医疗器械、环境监控、计算机温度检测、温度保护、工业过程控制、电源系统监测以及手持设备应

2020-07-08 21:22:08

基于STM8H1K08的ISP HUB控制器

■ 前言在 串口ISPHUB制作 中介绍了 ISPHUB的制作。其中包括两个版本:片选版本:需要通过SEL1、SEL2选择一个ISP端口总线版本:无需片选线,所有的版本在等效的八个端口,依靠命名相应。 01核心控制板设计11.控制板的设计基于STC8H8K1K设计ISPHUBALL的控制模块。考虑两方面的优势:STC8H1K可以通过WiFi进行编程;STC8H1K可以提供12bit的ADC。▲ STC8H1K控制板的原理图▲ 核心板的PCB设计和焊接后的实验板2

2020-07-08 18:44:34

深度神经网络控制的巡线智能车

■ 简介Michal Nand 在网站 HACKADAY.IO 上通过博文 Motoku Uprising Deep Neural Network 介绍了他利用卷积神经网络来帮助控制巡线智能车更加平稳快速运行的技术方案。特别是对神经网络的结构、训练、部署等方面进行了详细的介绍。智能车的任务相对比较简单,就是在平面赛道上,沿着彩色导引线(大部分是黑色)从出发点运行到终点并折返到出发点。其中赛道上一段有一块砖头作为障碍物。▲ 利用神经网络控制的巡线智能车在作者的方案中,智能车运行大部分控制算法都采.

2020-07-08 00:22:29

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