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RSS订阅转载 Belief propagation(From Wikipedia, the free encyclopedia)
Belief propagation, also known as the sum-product algorithm, is an iterative algorithm for computing marginals of functions on a graphical model most commonly used in artificial intelligence and infor
2008-05-03 22:24:00
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转载 评belief propagation
今天先说说 belief propagation吧。这是machine learning的泰斗J. Pearl的最重要的贡献。对于统计学来说，它最重要的意义就是在于提出了一种很有效的求解条件边缘概率(conditional marginal probability)的方法。说的有点晦涩了，其实所谓求解条件边缘概率，通俗地说，就是已知某些条件的情况下，推导另外某些事件发生的概率。如果涉及的因素只有那
2008-05-03 21:53:00
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转载 流形学习 (Manifold Learning)
流形学习 (manifold learning)zz from prfans............................... dodo：流形学习 (manifold learning)dodo流形学习是个很广泛的概念。这里我主要谈的是自从2000年以后形成的流形学习概念和其主要代表方法。自从2000年以后，流形学习被认为属于非线性降维的一个分支。众所周知，引导这一领域迅速发展的是20
2008-02-26 19:25:00
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转载 关于傅利叶变换的一些数学解释兼及其它
关于傅利叶变换的一些数学解释兼及其它 （转载自 饮水思源BBS）向前进, 你就会产生信念. --达-朗贝尔 傅利叶变换是信号系统的奠基石，小波分析的基础理论，理论的粗疏理解固然不难但是要达到深刻的境界，是不能仅仅依靠教科书的Q1:为何要在通讯中使用傅利叶变换？A11: 一个函数的傅立叶变
2007-09-20 19:49:00
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原创 TI C64X DSP中断向量表配置(硬件中断)
1. 编写中断服务例程在.c源文件中编写ISR函数c_intXX，用于中断处理，如：interrupt void c_intXX (void){ …;}注：对于硬件中断而言，XX = 00~15。 2．初始化中断向量表，并在内存段中的中断向量表中配置好对应的中断向量 首先是把中断向量表定位到某一内存段中，我们可以在cm
2007-09-06 16:49:00
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转载 C语言中指针和数组名小趣
在C语言中，指针和数组名通常都可以混用。例如char *p;访问时，*p跟p[0]是一样的，*(p+1)跟p[1]是一样的。对于数组char b[5];访问时，b[0]跟*b是一样的，b[2]跟*(b+2)是一样的。在一般的通信中（例如串口），通常都使用字节传输。而像float，long int之类的，有4字节。我的方法就是取它的地址，强制转换为char型指针，然后当作数组来用。float x;S
2007-09-06 16:23:00
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转载 回调函数
调用(calling)机制从汇编时代起已经大量使用：准备一段现成的代码，调用者可以随时跳转至此 段代码的起始地址，执行完后再返回跳转时的后续地址。 CPU为此准备了现成的调用指令，调用时可以压栈保护现场，调用结束后从堆栈中弹出现场地址，以便自动返回。借堆栈保护现场真是一项绝妙的发明，它使调用 者和被调者可以互不相识，于是才有了后来的函数和构件，使吾辈编程者如此轻松愉快。若评选对人类影响最大之发明，
2007-09-05 10:13:00
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转载 怎样new一个二维数组？
方法之一： int **p; p=new int*[n]; for(i=0;i p[n]=new int[n]; 的方式来创建二位数组 这种方式虽然在用法上和静态2为数组一样，但是物理结构缺完全不同 对于int a[3][3],数组在内存中得分不是连续的 即： [0][0] [
2007-08-21 14:31:00
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转载 STL中map用法详解
Map是STL的一个关联容器，它提供一对一（其中第一个可以称为关键字，每个关键字只能在 map中出现一次，第二个可能称为该关键字的值）的数据处理能力，由于这个特性，它完成有可能在我们处理一对一数据的时候，在编程上提供快速通道。这里说 下map内部数据的组织，map内部自建一颗红黑树(一种非严格意义上的平衡二叉树)，这颗树具有对数据自动排序的功能，所以在map内部所有的数据都是 有序的，后边我们会见
2007-07-26 21:00:00
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转载 Humaniod开发小结
去年和rukia,robin和futou在实验室准备预选赛，做了一些 3D humaniod的一些工作。记得当时服务器做得还很不好，agent 稍微一跳就跳到天上去了,到地上时还重重弹了好几下。我们最后调出了一个 能够走三十几步的agent, 害得我们乐了好久。 还是从跑比赛开始吧。 在安装服务器中configure的时候记得加上 -enabled-kerosin 即 ./configure
2007-07-20 14:04:00
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转载 RSA与大数运算
标 题:《RSA与大数运算》 发信人:afanty时 间:2003/04/28 04:50pm详细信息: 基于以下原因，俺估计RSA算法会被越来越多的共享软件采用： 1、原理简洁易懂 2、加密强度高 3、专利限制已过期 4、看雪老大三番五次呼吁共享软件采用成熟的非对称加密技术 所以，大家应该对RSA算法进行深入了解。 RSA依赖大数运算，目前主流RSA算法
2007-06-08 10:31:00
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原创 东南大学第三届Robocup机器人仿真足球赛——第一名！
5月19－20日我参加了东南大学第三届Robocup机器人仿真足球赛，一共5支队伍参赛，分别是——A队（我们自己的队伍），ZealoTry队，Z.R.3队，Roboking队，Forever10队。经过匆匆忙忙一个多月对于基础代码的理解和修改，我们这么一帮不懂足球只懂计算机的人搞出来的“A队”终于出炉了。“A”这个队名是我们随便想出来的，至于要谈有什么含义，大概可以牵强附会说“A是第一个字母，所以
2007-06-02 17:33:00
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转载 二维行程编码（2D RLE）
二维行程编码和一维行程编码类似，只是具有相同字符的长度值表示的是包含相同字符的正方形的边长。即编码时，水平方向和垂直方向的符号数必须相同。下面通过例子加以说明。 例子：图7-10 二维行程编码 编码过程：对于左边的8*8的图像，从左到右，从上到下，一行一行扫描、编码。 遇到已经被编码的字符，要跳过，到下一个未被编码的字符。
2007-05-29 22:48:00
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原创 argc,**argv
main函数的参数argc,argv用于取得命令行参数 int main(int argc,char **argv)或int main(int argc, char *argv[])argc是参数个数. argv[]是参数的具体内容，是字符串数组（二维数组） 如编译后生成youprogram可执行文件youprogram parameter1 parameter2 时 argc=3; arg
2007-04-18 14:12:00
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原创 修复GRUB（openSUSE 10.2）
昨日无奈重装WinXP系统，自然地破坏了GRUB遂取出openSUSE的安装盘，引导后进入Rescue System，待启动完成进入root用户后，输入grub进入grub界面find /boot/grub/stage1得到结果(hd0,5)标明根分区 / 在/dev/hda6上（注意/dev中以1为分区起始点，grub字符界面以0为分区起始点，一开始就是没有认识到这么一点）然后就是，root (
2007-04-11 09:28:00
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转载 CISC模型微处理器设计（VHDL实现）
转载自马如林的博客－－Im lovin IT(1) 实验题目设计一台CISC模型机，要求具有以下验证程序所要求的功能：输入包含10个整数（无符号数）的数组M，按从小到大的顺序输出这10个数。（ A类）(2) 嵌入式CISC模型机数据通路框图图1 模型机数据通路框图(3) 操作控制器的逻辑框图图2 操作控制器逻辑框图(4)
2007-03-08 19:18:00
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转载 嵌入式linux启动信息完全注释
嵌入式linux启动信息完全注释from:http://www.embedlinux.cn/ShowPost.asp?ThreadID=377摘要我们在这里讨论的是对嵌入式linux系统的启动过程的输出信息的注释，通过我们的讨论，大家会对嵌入式linux启动过程中出现的、以前感觉熟悉的、但却又似是而非的东西有一个确切的了解，并且能了解到这些输出信息的来龙去脉。嵌入式linux的启动信息
2007-02-03 22:10:00
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原创 移植thttpd——轻量级的Web Server
移植thttpd Web服务器下载从http://www.acme.com/software/thttpd/ 下载thttpd编译thttpdCC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc ./configure host=arm-linuxvi Makefile指定静态链接二进制文件LDFLAGS = staticmake LDFLAGS="st
2007-02-02 15:26:00
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原创 今天的项目进展
如何利用vidcat测试MC2410E开发板与USB摄像头的连接发现servfox不支持OV511芯片，只支持中芯微的 这里采用的是网眼3000进行测试。1、首先配置内核make menuconfig（1）进入Multimedia devices ---> 选中video for Linux后退出；（2）进入USB Suppot, 在 ---USB Multimedia d
2007-02-02 09:49:00
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原创 寒假了~
这个学期已经有3个月没有回家了，25号下午考完数字信号处理赶紧得拎了箱子冲到楼下去等去火车站的班车，希望靠早点回家来补偿，到了无锡，大松一口气，心想——Im back. 这学期考试考得爆猛，都是什么100、99、98之类的分数，自己都惊诧能考得这么好，在保持班级第一的同时，应该也能再提高一些年级名次，为保研再增加希望吧。 明天Shirley就要去Vanc
2007-01-27 00:13:00
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转载 爱在西元前之数字信号处理[转贴自 虎踞龙蟠SBBS]
傅立叶研究物理提出了三角级数串两百年前粗略的论断催生傅立叶变换不朽的缠绵我在z平面前凝视系统函数的极点祈祷你的收敛域回到我的单位圆卷积 采样 滤波 重建哪怕坐标已变换在抽取插值间守护你不失真的容颜拜读奥本海姆鸿篇以线性系统之名许愿：相爱 像二阶无阻尼振荡到永远当信号只剩下离散的语言DTFT就成了无尽的思念我给你的爱藏在频谱间在奈奎斯特率之下混叠难现周期的重复被低通滤波还原最初的响应依然隐约可见我给
2007-01-01 22:25:00
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原创 2007
在这2006年的最后一天的最后半个小时（2007年1月1日0:00宿舍断网～），我来展望一下2007年需要完成的工作：1、期末考试顺利（1月）；2、SRTP完成验收（5月）；3、参加Robocup校园竞赛得奖（5月）；4、一定要保研成功（10月)；其他的等明年想起来了再说吧～最后再顺祝大家新年快乐，万事如意～
2006-12-31 23:33:00
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原创 期末考试
快要期末考试了，这学期课比较多，而且，居然都扎堆在第16周考试，现在已经是13周的星期五了，感觉迫在眉睫。下面列举一下本学期的课程清单和难度系数（括号里内容代表课程性质及考试周数）：1、数字信号处理（专业主干课）（考试周），难度系数：★★★★★2、电磁场与电磁波（专业基础课）（考试周），难度系数：★★★★★3、Computer Organization and Architecture（必修课）（
2006-12-22 20:22:00
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原创 SRTP学分到手
利用ARM9开发板，移植了Linux的2.4.18内核、YAFFS文件系统、 QT/E图形库和Qtopia，命名为”基于Linux的便携式媒体中心“，拿去参加SRTP项目验收，轻而易举地得到了3个学分，完成了毕业所需要的目标（必须有2个SRTP学分才能毕业）。 不过，我还有一个SRTP项目呢，还有Robocup竞赛，最后应该都能拿到SRTP学分，相信这个对我的保研事业
2006-12-17 20:34:00
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原创 在FC4中安装Robocup_3D机器人足球仿真环境成功！
今天去本部参加了Robocup机器人足球仿真比赛的培训，发现2007年比赛是3D仿真，因此下午回来装了下3D仿真环境1. gcc-3.3.6（FC4自己的GCC是4.0.2的，编译下面代码可能出问题，还是装个3.3.6的稳妥一点）% mkdir {$gccbuild}% cd {$builddir}% {$srcdir}/configure --prefix=/usr/local/{$destdi
2006-12-09 21:32:00
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原创 配置Robocup_2D服务器运行环境需知
1、安装顺序： rcssbase-10.0.11.tar.bz2 rcssserver-10.0.7.tar.bz2 rcssmonitor_classic-10.0.0.tar.bz2 2、安装rcssmonitor_classic-10.0.0时候碰到的问题：./configure 后发生错误: error: cannot find
2006-12-08 21:28:00
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转载 如何在Linux下使用虚拟光驱
其实根本不需要什么虚拟光驱软件，用mount命令就可以完成。1. 把光盘制作成iso文件 cp /dev/cdrom XXXXX.isoXXXXX.iso为你所命名的镜像文件。执行此命令之后就可以将整个光盘制作成iso文件。XXXXX.iso前你可以加上路径哦。2.将硬盘上的iso文件加载到光盘(或者说虚拟光驱)。 mount -t iso9660 -o loop /*/XXXXX.iso
2006-12-08 14:45:00
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转载 好的电路与优秀男人的10大共同点
好的电路与优秀男人的10大共同点 1、好的电路具有优秀的工作表现，经得起实际验证 ——优秀的男人也许不善表达，但却能给你满意的成绩和表现； 2、好的电路有很好的稳定性，能够在恶劣的条件下正常工作——优秀的男人在艰苦的环境下仍不忘奋斗和理想； 3、好的电路都有很好的噪声抑制功能，能够屏蔽不必要的干扰——优秀的男人经得起现实中不利的议论还能经得起各种诱惑； 4、好的电路带宽较大，可以适合较宽的频率范围
2006-12-02 23:42:00
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转载 MP3播放器madplay在ARM平台上的移植
准备： 下载下面的源代码包 { libid3tag, libmad,madplay} http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=12349 { zlib: needed by libid3tag } http://www.zlib.net/zlib-1.2.3.tar.gz 1. 编译zlib 因为libid3tag需要这个
2006-12-02 13:31:00
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转载 mplayer在arm 2410上的移植
在S3C2410嵌入式开发平台上移植了几款linux媒体播放器，感觉播放效果不是很理想， 320x240分辨率下的视频播放也不是很流畅，难道200M主频的速度就只能这样了？我开始有点失望了。上个月，当mplayer摘取了年度Linux world 博览会“新媒体”大奖的消息传来，激发了我再次移植mplayer 到2410的决心，尽管前几次移植的结果都不是很成功。
2006-11-30 22:43:00
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原创 轻松通过软件设计师考试~~
考试科目 软件设计师 准考证号 621532990584 考试信息 场 次 分 数 第 1 场 55.0（合格线：45） 第 2 场 59.0（合格线：45）轻松通过~~~
2006-11-30 20:50:00
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转载 摄像头（WebCam）在Linux操作系统中的驱动方法 (v0.1b)
摄像头（WebCam）在Linux操作系统中的驱动方法 (v0.1b)作者：北南南北 来自：LinuxSir.Org 摘要：本文主要内容是摄像头（WebCam）在Linux操作系统中的驱动方法；本文是以源码码编译的方法来安装驱动程序的；虽然能把摄像驱动起来，但缺少好的视频聊天程序。看来只能一步一步的来了。希望就在眼前； 本文正在修正中.....请指点，谢谢～～目录1、摄像头(W
2006-11-30 16:18:00
2565
转载 嵌入式远程视频采集系统的设计与实现
多媒体通信技术的发展为信息的获取和传输提供了丰富的手段，视频采集 是其中不可缺少的重要组成部分，该系统基于S3C2410的ARM9芯片和嵌入式Linux操作系统，采用USB摄像头捕捉视频，经MPEG－4算法压缩 编码，系统直接与网络相连，用户使用标准的网络浏览器和流媒体播放程序即可查看远程视频影像。 1、硬件系统 系统硬件平台选用北京博创公司的UP－NETARM2410开发板，该系统基于AR
2006-11-27 22:58:00
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转载 如何利用Video4Linux获取摄像头数据
Video4Linux是Linux下用于获取视频和音频数据的API接口，在这篇文章中，着重阐述如何利用Video4Linux获取摄像头数据，以实现连续影像的播放。 1. 摄像头的安装 在Linux下常用的摄像头驱动是spca5xx， 这是一个通用驱动，读者可以在以下网站下到这个驱动 http://mxhaard.free.fr/download.html。 这个网站还给出了这款驱动支持的摄
2006-11-27 22:58:00
1854
转载 uC/OS-II 初级程序员指南
（一） uC/OS-II 简介uC/OS -II是一种基于优先级的可抢先的硬实时内核。自从1992年发布以来,在世界各地都获得了广泛的应用,它是一种专门为嵌入式设备设计的内核,目前已经被移植到４０多种不同结构的CPU上,运行在从８位到６４位的各种系统之上。尤其值得一提的是,该系统自从２.51版本之后,就通过了美国FAA认证,可以运行在诸如航天器等对安全要求极为苛刻的系统之上。鉴于uC/OS-II可
2006-11-27 16:50:00
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原创 宿舍通网了！
终于在今天下午2：50的时候，南京电信的工作人员帮我在机柜上把我的线接好了（还好我瞅准了机会，抓紧了不多的线路资源），于是我墙壁上的端口终于有信号了 ，我也终于能在宿舍以非电话线拨号的方式上网了。现在大概路由规则还没有弄好，我用上校园网的帐号不能上校园网的任何站点，只能访问外网，但这却的确是不收费的啊，在校园网路由规则弄好以前，就可以免费上网啦~这个BLOG也应该不会再是网络“月志”一两个月才可怜
2006-11-26 23:42:00
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转载 LINUX的文件系统和目录树
bin bin是binary的缩写。这个目录是对UNIX系统习惯的沿袭，存放着使用者最经常使用的命令。例如：cp,ls,cat。 /boot 这里存放的是启动LINUX时使用的一些核心文件。 /dev dev是device(设备)的缩写。这个目录下是所有LINUX的外部设备，其功能类似DOS下的.sys和Win下的.vxd。在LINUX中设备和文件是用同种方法访问的。例如:/dev/hda代表第一
2006-11-18 15:07:00
955
转载 S3C2410开发板的摄像头问题专帖
S3C2410开发板的摄像头问题专帖：http://www.hhcn.com/cgi-bin/printpage.cgi?forum=1&topic=247
2006-11-18 14:39:00
1213
空空如也
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