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原创 北东地/东北天两种导航坐标系与姿态转换

一. 坐标系1. 导航坐标系常用的导航坐标系有北东地和东北天两种两种坐标系的指向分别定义如下:1.1 北东地坐标系 X轴:指北; Y轴:指东; Z轴:指地。1. 2 东北天坐标系 X轴:指东; Y轴:指北; Z轴:指天。2. 载体坐标系与导航坐标系类似,常用的载体坐标系也有如下两种:2.1 前右下坐标系—对应北东地导航坐标系 X轴:指向载体前进方向; Y轴:指向载体...

2019-04-15 16:06:54 55393 12

原创 STM32芯片写保护/解除写保护的方法

一. 写保护目的开发环境程序二. 解除写保护通过SRAM启动通过J-FlashSTM32你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了...

2019-03-27 17:19:51 25910 2

海同教育Linux系统程序设计

海同网校出品的Linux系统下的C程序设计编写,从入门开始讲解的,学C语言的同学如果想编写Linux的软件,可以下载看看了。 详细介绍了Linux环境下的文件IO、进程、线程、进程间通信和网络编程

2019-02-27

数据结构(高一凡版)pdf和代码

本书为清华大学出版社出版、由严蔚敏和吴伟民编著的《数据结构》(c语言版)(以下简称教科书)的学习辅导书。 主要内容包括:教科书中的每一种数据存储结构的图示;教科书中每一种存储结构的基本操作函数及调用这些基本操作的主程序和程序运行结果;教科书中几乎每一种算法的实现。对于教科书中一些较复杂的算法,本书提供了详细的解析。有些在教科书中一带而过的存储结构(如第2章的静态链表和第6章的二叉树的三叉链表),本书也提供了完整的基本操作函数及主程序和程序运行结果。本书配有光盘,光盘中包括书中所有程序及用标准c语言改写的程序。所有程序均在计算机上运行通过。本书适用于使用教科书的大中专学生和自学者。书中的基本操作函数也可供从事计算机工程与应用工作的科技人员参考和采用

2019-01-27

《openCV3编程入门》书籍pdf、代码和勘误

OpenCV3编程入门_毛星云编著_电子工业出版, 书本配套的OpenCV2和OpenCV3双版本的示例代码包中,含有总计两百多个详细注释的程序源代码与思路说明。读者可以按图索骥,按技术方向进行快速上手和深入学习。 压缩文件中包含了书籍的pdf文件、代码及勘误pdf。

2019-01-27

使用惯性导航原理-任思聪 pdf版

使用惯性导航原理-任思聪 pdf版,是学习惯性导航的非常好的教材

2011-10-18

MFC(第二版)简体中文版 PDF格式 part4

软件说明:由于全书太大,所以分成了5个部分,加上源代码,一共6部分,这里是第4部分 这本书是简体中文版的.

2009-10-08

学生信息管理系统(C语言编写)

之前上传的版本没有源代码 现重新上传一份,可以实现学生信息的创建、保存、查找、添加和删除

2009-10-08

深入浅出MFC(第二版)简体中文版(PDF格式) part5

软件说明: 由于全书太大,所以分成了5个部分,加上源代码,一共6部分,这里是第4部分 这本书是简体中文版的.

2009-10-08

深入浅出MFC(第二版)简体中文版(PDF格式) part3

软件说明: 由于全书太大,所以分成了5个部分,加上源代码,一共6部分,这里是第3部分 这本书是简体中文版的

2009-10-08

深入浅出MFC(第二版)简体中文版 (PDF格式) part2

软件说明: 由于全书太大,所以分成了5个部分,加上源代码,一共6部分,这里是第2部分 这本书是简体中文版的 本书分为四大篇。 第一篇提出学习MFC程序设计之前的必要基础,包括Widnows程序的基本观念以及C++的高阶议题。“学前基础”是相当主观的认定,不过,甚于我个人的学习经验以及教学经验,我的挑选应该颇具说服力。 第二篇介绍Visual C++整合环境开发工具。本篇只不过是提纲挈领而已,并不企图取代 Visual C++使用手册。然而对于软件使用的老手,此篇或已足以让您掌握Visual C++整合环境。工具的使用虽然谈不上学问,但在视觉化软件开发过程中扮演极重角色,切莫小觑它。 第三篇介绍application framework的观念,以及MFC骨干程序,所谓骨干程序,是指Visual C++的工具AppWizard所产生出来的程序码。当然,AppWizard会根据你的选项做出不同的程序码,我所据以解说的,是大众化选项下的产品。 第四篇以微软公司附于Visual C++光碟片上的一个范例程序Scribble为主轴,一步一步加上新的功能。并在其间深入介绍Runtime Type Information(RTTI)、Dynamic Creation、Persistence(Serialization)、Message Mapping、Command Routing等核心技术。这些技术正是其他书籍最缺乏的部分。

2009-10-08

深入浅出MFC(第二版)简体中文版(PDF格式) part1

由于全书太大,所以分成了5个部分,加上源代码,一共6部分,这里是第1部分 这本书是简体中文版的 本书分为四大篇。 第一篇提出学习MFC程序设计之前的必要基础,包括Widnows程序的基本观念以及C++的高阶议题。“学前基础”是相当主观的认定,不过,甚于我个人的学习经验以及教学经验,我的挑选应该颇具说服力。 第二篇介绍Visual C++整合环境开发工具。本篇只不过是提纲挈领而已,并不企图取代 Visual C++使用手册。然而对于软件使用的老手,此篇或已足以让您掌握Visual C++整合环境。工具的使用虽然谈不上学问,但在视觉化软件开发过程中扮演极重角色,切莫小觑它。 第三篇介绍application framework的观念,以及MFC骨干程序,所谓骨干程序,是指Visual C++的工具AppWizard所产生出来的程序码。当然,AppWizard会根据你的选项做出不同的程序码,我所据以解说的,是大众化选项下的产品。 第四篇以微软公司附于Visual C++光碟片上的一个范例程序Scribble为主轴,一步一步加上新的功能。并在其间深入介绍Runtime Type Information(RTTI)、Dynamic Creation、Persistence(Serialization)、Message Mapping、Command Routing等核心技术。这些技术正是其他书籍最缺乏的部分。

2009-10-07

Microsoft.NET编程语言 C#教程(微软技术培训统编教材)

本书是微软技术培训统编教材之一,对编程语言C#进行了详细的描述。全书由5部分,18章和3个附录组成,共300页,由北京希望电子出版社出版。该书着重介绍语言本身,比较少涉及应用,不错的入门书,从头讲起,不怕不明白 总目录为: 第一部分:C#语言概述 第二部分:C#程序设计基础 第三部分:面向对象的C# 第四部分:深入了解C# 第五部分:附录

2009-10-07

VC编写的超级记事本程序

VC编写的超级记事本程序,界面漂亮实用,不但可以进行文本编程,还可以通过点击日期的方式记录和显示重要的事件。

2009-06-15

学生信息管理系统(c语言编写)

C语言编写的学生信息管理系统 可实现学生信息的输入、显示、查询、排序、修改等功能

2009-06-15

空空如也

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