zhouyelihua-CSDN博客

原创个人博客地址更新

鉴于csdn的各种广告，个人现在已经把相关的博客转到简书上https://www.jianshu.com/u/40c713597e8d，个人网站http://makercradle.com/ 。但是还是会把一些很不规范的一些文章放在csdn上，当个简单的记事本。...

2018-12-01 11:45:44 496

原创根据OBJ文件以及3D点坐标查找最近的序号

【代码】根据OBJ文件以及3D点坐标查找最近的序号。

2024-01-22 20:18:45 423

OBJ文件读取代码只是存储一下，不然每次翻电脑找代码很麻烦void readObjFile(std::string filename, std::vector<std::array<float, 3> >&pts, std::vector<std::array<int, 3> >&facets) { pts.clear(); facets.clear(); std::fstream pointCouldStream; pointCo

2020-12-25 10:34:05 1631

转载 3D人脸精准数据获取设备--（转载）

这个是中科智美公司www.caszm.com 出品的用来采集3d人脸数据的。在当下2d人脸数据已经被充分研究的情况下，买一台这个用来做3d人脸的相关研究还是很nice的。3d deep learning???这是目前见过精度最高的。找老师买设备去咯。。。。转载自：https://blog.csdn.net/u011854046/article/details/86508851#10006-wei...

2019-01-16 16:25:49 1888

原创最速下降法的python实现

代码一：from sympy import *import numpy as npdef backtracking_line_search(f,df,x,x_k,p_k,alpha0): rho=0.5 c=10**-4 alpha=alpha0 replacements1=zip(x,x_k) replacements2=zip(x,x_k+alph...

2018-12-16 19:05:49 4182 3

原创 keras or tensorflow code draft

1.image classification by the pre-trianed ResNet50 modelimport kerasimport cv2import numpy as npdef img_classification_demo(): model= keras.applications.ResNet50(weights='imagenet') src=cv...

2018-12-16 01:05:37 232

原创 str 和unicode的互转

//str 和unicode的互转#coding=utf-8def to_unicode(unicode_or_str): if isinstance(unicode_or_str,str): value=unicode_or_str.decode('utf-8') else: value=unicode_or_str return va...

2018-12-10 10:50:00 715

原创计算机视觉相关专业的JCR一区期刊

前提目前国内很多人才计划都是根据jcr1区的论文数量来评判不同的人才计划的等级，目前大部分省市采用的还是wos的分区，而不是中科院分区。期刊computer vision&amp;amp;graphicsJournal Q11.Foundations and Trends in Computer Graphics and Vision2.IEEE Transactions on Patte...

2018-11-26 16:46:20 3291 2

原创《TensorFlow+keras深度学习人工智能实践应用》代码实践记录

import matplotlib.pyplot as pltimport osos.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK']='True'def show_train_history(train_history,train,validation): plt.plot(train_history.history[train]) plt.plot(trai...

2018-11-24 19:57:17 2458 1

原创计算机视觉学生的目标--与君共勉

CCF相关推荐论文

2018-08-02 14:33:35 501 2

原创三角形光栅化算法

原理解释：http://www.sunshine2k.de/coding/java/TriangleRasterization/TriangleRasterization.html//// Created by yyy on 12/6/17.//#include <iostream>using namespace std;#include<fstream>#include<opencv2

2017-12-16 23:34:04 3896

转载 Beta 函數和 Gamma 函數的關係

这个转载自：http://www.cust.edu.tw/mathmet/graph/beta-gamma.htm 防止链接失效故转到这里

2017-11-15 17:51:09 501

翻译 OpenCV直方图计算，以及颜色迁移

2017-10-27 10:33:52 1150

原创利用SVD的方法求解ICP（详细推导）

引用资料（理论部分其实就是把第一个的不详细和错误的地方说了一下，翻译了一下第二个文献以及不明了的地方说一下O(∩_∩)O哈哈~）：高翔《视觉SLAM十四讲》问题描述假设存在两个点云集合{pi}\{p_i\}和{p′}\{p'\} 求：一个欧氏变换R,tR,t使得 ∀i,pi=Rp′i+t\forall {i,p_i}=Rp'_i+t求解问题解：假设误差项为 ei=pi−

2017-09-03 01:29:42 18449 15

原创 IOS的乱七八糟的

在控制台里使用po [UIViewController _printHierarchy]命令即可打印出controller的层级,一目了然ReactiveCocoa的学习软件开发是一个讲究效率的事情，不可能每件事都需要我们自己亲历亲为，所以必要的时候就需要借助很多外库，即使是一门语言也会将常用的功能提炼出来，比如c++的STL。在研读代码的过程当中发现，很多的ReactiveCocoa代码，所以

2017-08-15 14:43:51 641

原创 OpenGL学习（三）第一个三角形

前言学习opencv英文网址：https://learnopengl.com/#!Getting-started/Hello-Triangle中文翻译：https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/04%20Hello%20Triangle/相关代码：https://github.com/JoeyDeVries/LearnOpenGL

2017-07-02 20:34:05 1500

原创 OpenGL学习（二）：第一个GLFW窗口

前言本课程的所有教程都是参考https://learnopengl.com/#!Getting-started/Hello-Triangle代码也是来自该网站，主要添加一些注释以及个人的一些理解。名词术语 opengl的窗口值问题利用glfw设置窗口的时候设置的实际的像素值glfwCreateWindow(800, 600, "LearnOpenGL", NULL, NULL) 但是OpenGL

2017-06-28 15:05:24 7513 1

原创 Fast ICP的VS2010实现

Fast ICP论文地址：http://docs.happycoders.org/orgadoc/graphics/imaging/fasticp_paper.pdffast icp source code C++源码：http://gfx.cs.princeton.edu/proj/trimesh2/这个代码是vs2010根据源码修改的一个工程。。本程序只使用lib和头文件十分方便使用工程地址

2017-06-27 14:26:05 2141 5

原创 OPENCV Assertion failed (ni > 0 && ni == ni1) in collectCalibrationData 错误

一句话简单的事情：可能你的objectPoint和point的类型是： c++ std::vector<std::vector<cv::Point3f> > objectPoint; std::vector<std::vector<cv::Point2f> > imagePoint; 而你的初始化的内参矩阵是CV＿３２ＦＣ１应该是： instrisinc

2017-05-26 10:25:41 3052 1

转载浅谈曲面参数化---顾险峰（老顾谈几何）

浅谈曲面参数化 - 算法和理论（I）浅谈曲面参数化 - 算法和理论（II）浅谈曲面参数化 - 算法和理论（III）浅谈曲面参数化 - 算法和理论（IV）浅议形状空间的几何方法

2017-04-28 10:21:27 9516

原创 IOS无线轮转视图的实现

无线轮转视图的代码实现https://github.com/zhouyelihua/yssRotateView代码可以在下载（其中包括banner的示意图）也可以用cocoapods 直接用 pod ‘yssRotateView’引入首先给一个实现 //视图创建 self.yssBanner=[[yssRotateView alloc]initWithCellViewClass:[y

2017-03-28 21:01:07 533

原创 tensorflow 练习

import tensorflow as tf from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_datamnist=input_data.read_data_sets("MNIST_data/",one_hot=True)sess=tf.InteractiveSession()x=tf.placeholder(tf.float3

2017-03-15 06:43:09 713 2

原创 PCA

import numpy as npimport pandas as pdfrom sklearn.decomposition import PCAfrom matplotlib import pyplot as pltM=np.array([[1,2],[2,4]])np.linalg.matrix_rank(M,tol=None)digits_train=pd.read_csv('h

2017-02-23 01:42:40 933

原创 Eigen Face

同步自己的另外一个网站：http://makercradle.com/2017/EigenFace%E8%84%B8%E8%AF%86%E5%88%AB/具体的步骤如下：a. 首先假设单张人脸的矩阵是 Aim∗mA_{m*m}^i那么把这m*m的矩阵拉成 Ai′d∗1,where:d=m∗mA_{d*1}^{i'},where:_{d=m*m}单维度的向量如果有N个人脸的话就可以构成C=[A1′d

2017-02-19 01:05:47 538

转载常用的人脸库

转载自：http://blog.csdn.net/onlyyouandme/article/details/5596915 防止博主删文章人脸数据库汇总 2009年08月07日星期五 02:11 P.M. 人脸数据库汇总 ■Annotated Database (Hand, Meat, LV Cardiac, IMM face) (http://www2.imm.dtu.dk/~aam

2017-02-18 23:47:05 5045

原创《python机器学习及实践》书籍代码练习

采用线性模型对良/恶性乳腺癌肿瘤预测import numpy as npimport pandas as pdfrom sklearn.cross_validation import train_test_splitfrom sklearn.preprocessing import StandardScalerfrom sklearn.linear_model import Logistic

2017-02-18 21:57:02 7495 1

原创切比雪夫不等式的证明

详细见：http://makercradle.com/2017/%E5%88%87%E6%AF%94%E9%9B%AA%E5%A4%AB%E4%B8%8D%E7%AD%89%E5%BC%8F%E8%AF%81%E6%98%8E/已知：X是一个连续的随机变量，E(X)=μ,D(X)=δ2E(X)=\mu,D(X)=\delta^2实数ε>0\varepsilon>0求证：P(∥X−μ∥≥ε)≤δ2ε2

2017-01-08 16:15:07 11877 1

原创 #1366 : 逆序单词

链接：http://hihocoder.com/problemset/problem/1366?sid=955588转行做了IOS，但是不能忘记c++，以后要多刷题目，不论简单与否时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述在英文中有很多逆序的单词，比如dog和god，evil和live等等。现在给出一份包含N个单词的单词表，其中每个单词只出现一次，请你找出

2016-11-09 20:09:19 586

原创热点认证技术实现

热点认证技术实现代码可以在https://github.com/zhouyelihua/wifidog-yaha下载背景当用户靠近路由器时候，打开App时候，会自动连接上菜鸟驿站提供的网络，当用户离开路由器的时候，或者关闭app之后会断开相关的网络连接。方案一：目前的技术调研IOS的局限性 apple公司关于wifi的相关api很少其中开放的api只有以下的代码可以实现扫描周边的wifi列表o

2016-11-02 20:24:47 7144 1

原创最小二乘法深入探讨

同步在在www.makecradle.com 在机器学习当中经常涉及到对能量方程，或者是目标函数进行优化的过程。可以用公式表示为： minf(x)min \qquad f(x)s.t.ci(x)=0,i=1,...,ms.t.\qquad c_i(x)=0, i=1,...,mci(x)>=0,i=m,...,n \qquad\qquad c_i(x)>=0, i=m,..

2016-09-27 08:56:25 701

原创京东校招编程题目

第一题 #include <iostream>using namespace std;int cal(int n,int base){ int ans=0; while(n) { ans+=n%base; n/=base; } return ans;}int main(int argc, const char * argv

2016-09-05 22:26:29 1278

原创 IOS下拉菜单

在IOS并没有下拉菜单的实现，所以我们通过实现一个下拉菜单来实现这个功能代码可以在github上下载https://github.com/zhouyelihua/YHPullDownMenu 把YHPullDownMenu.h和YHPullDownMenu.m文件添加到你的工程中，按照以下调用方式就可以 NSArray *items = @[@"东方不败", @"步惊云", @"女娲

2016-08-27 13:35:31 5209 1

原创 IOS沧海拾遗

IOS珠玑The ReactiveCocoa framework uses categories to add signals to many of the standard UIKit controls so you can add subscriptions to their events, which is where the rac_textSignal property on the t

2016-08-24 23:26:26 500

原创 Large sum--projecteuler

题目来自于：https://projecteuler.net/problem=13 Large sum Problem 13 Work out the first ten digits of the sum of the following one-hundred 50-digit numbers.371072875339021027987979982208375902465101

2016-08-20 19:33:24 492

原创 #关于RACCommand的思考

BY–赤鱬根据师兄的blog补充的http://blog.csdn.net/whf727/article/details/41758845简介在ReactiveCocoa中通过对相关的控件添加了信号的特征，采用category的方法在UIButton中添加其category。可以发现在ReactiveCocoa中有UIButton+RACComandSupport.h的头文件中有@class

2016-08-18 11:42:56 2352 1

原创结构光系统的标定

全文的下载链接关于结构光标定程序，有机会再补上。。。。过一段时间我会补上完整的DIY结构光三维重建的注意文章中有些算法是有专利的。如果用于商业使用请联系本人。。。。

2016-07-06 17:18:28 9062 2

转载 windows 下的GSL配置（转载）

转载自http://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/04/26/2471879.html windows下GSL的配置一、GSL的下载、安装　　下载地址：http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/gsl.htm 下载 Complete package, except sources和Sources两个exe文件

2016-06-20 14:16:15 594

原创 objective-c学习推荐网站

这里只推荐一个网站 http://www.objccn.io/ 只能说着上面的文章简直经典，英文原网站： https://www.objc.io/issues/ 我将中文的文章整理成pdf具体下载地址见： http://download.csdn.net/detail/zhouyelihua/9530911

2016-05-25 15:31:27 1049

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题目Given a non-empty array of integers, return the k most frequent elements.For example, Given [1,1,1,2,2,3] and k = 2, return [1,2].Note: You may assume k is always valid, 1 ≤ k ≤ number of unique e

2016-05-09 00:49:45 2180 2

原创 pcl点云的离群点去除

pcl离群点的去除pcl的离群点计算是利用单点计算其周边的方差，利用方差的大小来判断其取舍cmake文件cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)project(filter)find_package(PCL 1.2 REQUIRED)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})link_director

2016-04-05 22:36:54 13050

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2014-02-06

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