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RSS订阅原创 通过大疆PSDK，将第三方摄像头的视频流推到M300遥控器显示
3.通过ffmpeg将获取的摄像头数据进行264编码，然后通过DjiPayloadCamera_SendVideoStream函数将编码完的一帧数据发送出去，主要实现如下，以供参考。1.首先确保跑通了大疆官方的demo，demo功能是可以将本地h264的视频文件推到遥控器显示。2.将264格式设置为普通264（默认为大疆264），更改demo里的代码如下。
2024-02-01 11:21:52
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原创 使用sudo执行命令时报错 error while loading shared libraries: xxx.so.: cannot open shared object file
1.使用sudo命令时加上如下参数，将报错的so库路径加上。
2024-01-27 09:34:15
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原创 linux c++ ffmpeg rtsp推流报错 rtsp://localhost:8554/Live: Protocol not found
linux c++ ffmpeg rtsp推流报错 rtsp://localhost:8554/Live: Protocol not found
2024-01-03 18:40:15
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原创 opencv 读取YUYV摄像头原始数据
cap.set(cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB,0)即可，但是这种方法在windows下可能不起作用，需要在linux下并且支持v4l2才行，如果还是不起作用可以试下下面的方式。最近使用python+opencv进行获取摄像头原始数据，摄像头是yuyv格式的，进行设置。
2023-12-20 11:37:47
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原创 使用NanoPi NEO4进行rtsp拉流
使用python进行编程，分别使用opencv与ffmpeg进行功能实现，折腾了挺长时间，代码很简单，主要是环境搭建。主要是python、opencv-python、ffmpeg-python、numpy之间的版本兼容，最终测得使用。最终测试opencv比较稳定，ffmpeg会有卡顿不工作情况（可能和软件版本兼容性、硬件性能等有关）如果版本不对会报Illegal instruction (core dumped)错误。
2023-12-09 21:17:17
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原创 报错ffprobe error (see stderr output for detail)
使用python+ffmpeg进行rtsp拉流，在更换了Ip设置后出现报错，但是使用vlc可以正常拉流，重启电脑后解决。
2023-12-08 10:32:29
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原创 使用putty 串口连接，可以正常显示打印，不能输入
可能是之前的usb转ttl坏了或者不匹配，更换成cp2102的就可以正常输入了。更换usb转ttl后解决。
2023-12-07 17:48:28
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原创 判断gps点是否在一个闭合区域内
https://wrf.ecse.rpi.edu//Research/Short_Notes/pnpoly.html
2018-08-07 12:11:25
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1
原创 ubuntu安装有道饭
sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get dist-upgrade 在有道官网下载ubuntu版本的有道词典（http://cidian.youdao.com/index-linux.html）。 使用dpkg方式安装：sudo dpkg -i youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.d...
2018-07-28 21:59:39
577
原创 apm固件在win下进行SITL仿真时运行make sitl -j4报错
今天对apm固件进行软件在环仿真实验，打算用SITL与Mission Planner进行仿真，按照官网教程一步一步执行，运行make sitl -j4时报错。一种是语法错误，可能最新的固件不太稳定，难免有些错误，于是切换了一个分支，再进行git submodule update --init --recursive，然后make sitl -j4通过。还有一种错误，就是不管你再怎么更换新的固件...
2018-07-28 21:57:46
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原创 Mission Planner 1.3.56编译时报错CS0006
最近编译mission planner，总是报错，弄了很长时间，发现是更新没有打开。如图所示，勾选上这两个然后重新编译，软件会自动更新下载。
2018-07-17 10:50:06
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原创 编译apm固件时报flash溢出错误arm-none-eabi-ld: region 'flash' overflowed by 10432 bytes
2018/3/11在编译apm最新固件时遇到上图报错，解决方法就是找到编译目录下的ld.script文件，将里面的flash对应的数值改大一点，如下图
2018-03-11 15:18:49
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原创 QGroundControl地面站二次开发环境搭建（win+linux+android）
更新时间：2017/6/19大家好，我是learn，下面主要介绍一下QGroundControl地面站的环境搭建。网上也有好多教程，我就不再麻烦了，补充一下好了http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/55271721 这是Fantasy的博客注意：在win下安装vs2015时（社区版就可以）要自定义安装，把“c++”选上，否
2017-06-19 11:36:23
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原创 在android studio里修改jar包
在android 开发中会有不少好的第三方jar包，但是我们有时候要修改里面的内容以符合自身的项目需求。（本教程默认已经将jar包导入工程）那么问题来了，在android studio中打开jar包后显示的是.class文件，也就是.java编译后的文件，是不能修改的。怎样才能修改呢，其实也很容易首先打开需要修改的.class文件（直接在android studio中打开就行）查看
2017-04-09 17:45:25
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原创 开源无人机手机地面站之Towe（一）
前几天在研究无人机手机地面站，百度了一下，3dr公司有个开源的Tower，我下了下来看着还不错，关键是开源啊。。。附上下载地址Tower源码下载（github）这是android studio编译的（也建议用eclipse的老...
2017-03-29 20:05:15
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空空如也
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