集成永磁伺服电机关键技术研究.pdf
集成永磁伺服电机关键技术研究,一体化电机设计论文。集成永磁伺服电机是
由 电机本体、 驱动器 、控制器、编码器四大组件 构成
的集成体。高密度、高可靠性、高电磁兼容要求和目标是集成永磁伺服电机设
计的核心问题 ,本文以此为 重点 ,对高密度永磁电机本体 的性能优化 、 集成永
磁伺服 电机 系统热结构 优化 和电磁干扰抑制等展开研究 。
首先,提出
集成永磁伺服电机 四个组件间 一体化热结构设计与电磁兼容设
计的原则和各主要组件的选型原则 。通过永磁电机绕组特点的分析,选择分数
槽集中绕组;为提升功率密度,设计出一款体积小、性能高的运动编码器;为
增强控制器的抗干扰能力,采用自行 研制的 单芯片伺服控制器, 使伺服系统的
可靠性明显提高 体积更加紧凑。
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