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联想拯救者2020 Y7000安装Ubuntu16.04

因为要适配以前的工作,要在新电脑上安装Ubuntu16.04,所以在这里记录踩坑过程。我的电脑配置是拯救者2020 Y7000,i5的cpu,显卡是RTX2060。 装系统过程基本按照常规操作就行,但是在装完系统后电脑会出现一些问题,下面罗列我遇到的问题:没有wifi列表(通病),蓝牙也没有。系统挂起后不能唤醒。亮度不能调节。外接显示器不能输出。触摸板不能使用。一. 装机过程因为装系统过程跟以前的没有多大的区别,所以这里不再过多赘述。需要注意的就是在bios里面关闭secure boot

2020-07-08 11:12:12

编译ORB_SLAM2出现libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1: 对`TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0未定义的引用

环境:Ubuntu16.04, ros-kinetic, opencv3.4.2问题:编译ORB_SLAM2时候出现对`TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0‘未定义的引用解决办法:1.查找libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1依赖的库:ldd /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1 | grep tiff结果:2.将该路径添加到CMakelist.txt

2020-05-23 11:26:22

编译ORB_SLAM2出现libapr-1.so.0:对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用

环境:Ubuntu16.04, ros-kinetic, opencv3.4.2, Anaconda3问题:编译ROS版本的ORB_SLAM2时候出现对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用://usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0:对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用解决办法:1.使用locate命令查看libapr-1.so.0的位置locate libapr-1.so.0结果:2. 使用ldd查

2020-05-23 11:04:22

Ubuntu使用Xtion

环境:Ubuntu16.04, ROS-Kinetic安装依赖项sudo apt-get install ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-openni2-camera ros-kinetic-openni2-launch测试在两个终端输入以下命令roscoreroslaunch openni2_launch openni2.launch显示打开RVIZ,添加点云CloudPoint2进行显示。配置如下图:以上为学习过程记录,如有错误,请多多.

2020-05-19 16:03:21

3D Point Clouds-1

概述表示注:d11,d12,…可以是法向量,颜色信息数据来源激光雷达,RGB-D, CAD models, SFM, 深度图应用Robotics, Autonomous driving,Face detection / reconstruction – FaceID Hand pose – Hololens Human pose – Kinect优点• 3D informa...

2020-04-16 20:18:38

树莓派4B编译,运行ORB_SLAM2

1.安装相关依赖终端输入以下命令进行安装。sudo apt-get install libboost -all-dev libblas-dev liblapack-dev以上博客内容纯属学习过程记录,如有错误,请各位指正。...

2019-10-12 22:06:26

VIO学习笔记一

1. IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元) 典型6轴IMU以较高频率(≥100Hz)返回被测量物体的角速度与加速度。受自身温度、零偏、振动等因素干扰,积分得到的平移和旋转容易漂移。IMU本身由一个陀螺仪和一个加速度计组成,分别测量自身的角速度和加速度。常用的6轴惯性测量单元类型为MEMS IMU,例如MPU 6050。2. Visual Od...

2019-11-04 15:45:13

IMU(LPMS-B2)分析随机误差

LPMS-B2基本信息http://www.alubi.cn/lpms-b2/windows下标定确定性误差1.在windows平台下登录官网,下载openMAT最新版和用户手册。按照用户手册安装LpmsControl注:LpmsControl 软件是 OpenMAT 软件包里面的一个子软件。2.打开电脑蓝牙,按照用户手册连接LPMS-B2。3.按照视屏标定磁力计和陀螺仪。Linux...

2019-07-30 17:12:16

Ubuntu16.04编译,运行ORB_SLAM2

1.安装相关依赖(1)安装相关依赖包sudo apt-get install libboost -all-dev libblas-dev liblapack-dev(2)安装数学运算库-eigen登录eigen的官网下载eigen3.2源码(eigen官网)。下载完成、解压源码后,在终端中进入源码目录,输入以下命令完成eigen库的编译,安装。mkdir buildcd build ...

2019-07-30 15:54:28
勋章 我的勋章
  • 勤写标兵Lv1
    勤写标兵Lv1
    授予每个自然周发布1篇到3篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。