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RSS订阅原创 时间序列（ARIMA）模型
时间序列ARIMA模型时间序列ARIMA模型——学习笔记用于对数据的回归与分析1.平稳性平稳性就是要求经由样本时间序列所得到的拟合曲线在未来的一段期间内仍能顺着现有的形态“惯性”地延续下去平稳性要求序列的均值和方差不发生明显变化严平稳与弱平稳严平稳表示的分布不随时间的改变而改变。如：白噪声（正态），无论怎么取，都是期望为0，方差为1弱平稳的期望与相关系数（依赖性）不变，未来某时刻的t的值Xt就要依赖与它的过去信息，所以需要依赖性差分法：时间序列在t与t-1时刻的差值，使所用数据平稳
2021-07-11 12:57:40
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原创 Java学习笔记（1）
Java学习笔记]Java学习笔记（1）根据韩顺平老师的课程进行整理。课程内容可去B站观看https://www.bilibili.com/video/BV1fh411y7R8学习内容第一部分 Java基础第一阶段 ——建立编程思想1.Java概述（1）如何快速学习Java技术；（2）Java历史；（3）Java特点；（4）Sublime；（5）Java运行机制；***（6）JDK；***（7）转义字符；（8）Java开发规范；***（9）Java API；2.变量（1）数
2021-07-09 22:59:12
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转载 Ubuntu16.04/win双系统+ros【kinetic】安装教程_小白入门级
http://www.51hei.com/bbs/dpj-130866-1.html
2020-03-28 14:54:52
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转载 Ubuntu 16.04 ROS(Kinetic) Turtlebot 安装
https://www.jianshu.com/p/a86e088105eb
2020-03-28 14:53:07
208
转载 2019年wine QQ最完美解决方案（多Linux发行版通过测试并稳定运行）
https://www.lulinux.com/archives/1319
2020-03-28 14:52:22
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翻译 创建一个ROS的工作环境
创建一个ROS的工作环境1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析：在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字，例如：mkdir -p ~/tutorial/src ，那么下面的所有命令中的catkin_ws都要对...
2020-03-26 16:09:21
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转载 ubuntu防止看电影时屏幕锁屏
ubuntu防止看电影时屏幕锁屏转载https://blog.ghostry.cn/technique/627.htmlsudo add-apt-repository ppa:caffeine-developers/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install caffeine超酷的小程序.安装后又两个程序可用.一个是caffeine.当他运...
2020-03-26 14:50:54
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转载 gazebo的学习与使用
Gazebo教程（使用roslaunch启动Gazebo,world文件和URDF模型）启动Gazebo，打开world模型以及向仿真环境中插入机器人模型的方法有很多．在这个教程中，我们将使用rosrun和roslaunch来实现．这里包括将URDF文件存储在ROS包中，并保留相对于ROS工作区的各种资源路径。（本文转载自https://www.jianshu.com/p/4d8b8327eb9...
2020-03-26 10:07:34
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在线预约租车网页平台设计
2023-01-02
ROS，查找环境变量缺少/opt/ros/kinetic/stacks
2020-03-28
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