4 吉大秦少游

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吉大车辆工程硕士,智能驾驶与电控方向

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Apollo地图得到车辆行驶线路的idpEdit脚本及可执行文件

文章目录项目目的预期功能代码实现项目目的OpenDrive转成Apollo地图之后,规划好车辆行驶的线路之后,需要将车辆行驶的idp文件确定下来,实际上就是OpenDrive的trackid按照一定规则得到的Apollo地图的道路编号,这是车辆预期行驶的线路。写一个脚本自动化完成该转换过程预期功能输入是一个记录trackid和道路方向的excel文件,输出是记录idp路线的txt文档。...

2019-07-21 16:12:00

实例:决策树与随机森林

下面是一个决策树与随机森林的应用实例。问题1下面有一个HR统计的关于员工离职率的CSV数据集,里面记录了员工的薪酬高低、工作时长、同时负责的项目数、是否离职等数据,数据已经数字或者标签化。数据集的链接如下:员工离职因素数据集试用决策树与随机森林分析数据集label元素之间的关系。解答1具体的解答可以参考:下面是利用jupyter运行代码的显示问题2下面有一个印第安人糖尿病患...

2019-07-18 20:28:30

InvocationException: GraphViz's executables not found的解决方法

背景说明:通过pip安装了graphViz模块后,在对着sklearn的决策树文档操作输出决策树模型结果时,报错了:InvocationException:GraphViz’sexecutablesnotfound在网上找了一下,终于解决此问题,特此记录下来。1、下载安装graphViz(这是一个独立软件)https://graphviz.gitlab.io/_pages/Downl...

2019-07-16 23:49:30

环形链表的判断方法及实现

目录题目方法1:普通查找法分析实现C++Python方法2:Hash列表分析实现C++python补充方法3:快慢指针分析实现C++在公众号看到一篇文章,如何判断链表有环?环是个什么东西,查了下,原来就是链表中有元素指向之前有过的元素。那么如何判断呢,查了下相关资料,将环形链表的判断方法做了一个梳理,并用Python和C++实现了一下,记录如下。不过由于数据结构不扎实,先用数组这种顺序存储来...

2019-07-14 10:54:46

机器学习(十):Apriori算法

机器学习(十):Apriori算法

2019-07-10 15:01:57

机器学习(九):k-均值(k-means)

机器学习(九):k-均值(k-means)

2019-07-10 14:36:44

机器学习(八):Bagging与随机森林

机器学习(八):Bagging与随机森林

2019-07-10 14:24:40

机器学习(七):提升(boosting)方法

机器学习(七):提升(boosting)方法

2019-07-10 14:05:13

机器学习(六):支持向量机(SVM)

机器学习(六):支持向量机(SVM)

2019-07-10 13:58:24

机器学习(五):线性模型

机器学习(五):线性模型

2019-07-09 16:50:03

机器学习(四):决策树

机器学习(四):决策树

2019-07-09 16:15:11

机器学习(三):朴素贝叶斯(NB)

机器学习(三):朴素贝叶斯(NB)

2019-07-09 10:55:37

机器学习(一):简介

机器学习(一):简介

2019-07-09 10:30:17

机器学习(二):k近邻法(kNN)

转载自:机器学习(二):k近邻法(kNN)文章目录引言一、k近邻法的三要素1.距离度量2.k值的选择3.分类决策规则二、k近邻算法及代码实现(python)1.算法2.代码实现(python)三、k近邻法的实现:kd树1.构造kd树2.算法3.搜索kd树(未完,待续)引言k近邻法(k-nearestneighbor,kNN)是一种基本分类与回归方法,其基本做法是:给定测试实例,基于某种距...

2019-07-09 10:28:24

Python基础学习:operator模块

Python基础学习:operator模块

2019-07-09 10:12:32

Ubuntu的apt命令详解

apt-cache和apt-get是apt包的管理工具,他们根据/etc/apt/sources.list里的软件源地址列表搜索目标软件、并通过维护本地软件包列表来安装和卸载软件。查看本机是否安装软件:whereispackage_name或者whichpackage_name1.搜索软件sudoapt-cachesearchpackage_name其中还...

2019-07-05 20:16:18

Python的pandas模块

文章目录1Pandas简介2Pandas安装3Pandas使用3.1导入3.2Series3.3DataFrame1Pandas简介1、PythonDataAnalysisLibrary或pandas是基于NumPy的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。Pandas纳入了大量库和一些标准的数据模型,提供了高效地操作大型数据集所需的工具。pandas提供...

2019-07-01 14:59:31

Python的命令行参数解析模块argparse

文章目录需求背景常用功能实践optionalargumentpositionalargumentCombiningPositionalandOptionalarguments参考资料需求背景某些情况下需要在命令行环境下(window的cmd或者Linux的Terminal)完成Python脚本与命令行的交互,这种情况下就需要Python能够解析命令行参数。这种需求可以类比Linux...

2019-06-27 18:26:56

解决Sublime运行Python时的交互问题

默认安装的最新sublime已经可以根据文件后缀运行文件,但是在做一些需要交互的程序输入时却发现很遗憾sublime没有这个功能。本文的目的是解决在Sublime中运行Python时的交互问题。分为以下几步进行。1前期安装首先安装Python和Sublime,对应的网址如下:Python的下载链接sublime的下载链接下载的时候需要注意选择对应操作系统的下载选项。然后进行安...

2019-06-27 12:52:00

Python中常出现TabError: inconsistent use of tabs and spaces in indentation错误解决方法

TabError:inconsistentuseoftabsandspacesinindentation这个错误目前笔者在Sublime3遇到的都是看似空格实则没有空格引起的::解决方法:就是打开sublime的空格制表显示就可以清楚的显示出自己是否真的空格了。Sublime3显示空格制表符的设置方法:①.Preferences->Setting②在Prefe...

2019-06-26 22:18:52
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