5 吉大秦少游

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吉大车辆工程硕士,智能驾驶与电控方向

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自动驾驶测试场景构建方法和Mirror-Traffic数据集

自动驾驶测试是目前自动驾驶发展的关键瓶颈之一,影响着自动驾驶最不可忽略的安全因素,也是决定自动驾驶是否具有实用性,是否能够大规模推广的核心要素。测试场景构建方法目前行业内自动驾驶测试场景生成的思路有两种:采样泛化统计车辆汇入、汇出、路口、变道、超车等特定场景下的汇入轨迹,得到更细分的逻辑场景分类和对应场景关键参数的数学统计分布,再在分布中采样泛化衍生出更多场景;智能体交互上述方法得到...

2020-04-23 11:37:12

Unity3D入门

游戏开发组成美术策划技术学习态度无目标不学习书非用不能读积累知识索引,而非知识内容项目准备1.1 技术选型:Unity、虚拟引擎1.2 Unity3D的版本选择与安装1.3 准备美术资源1.4 资产管理:版本库建立项目环境2.1 项目的基本配置2.2 资源导入Unity下载https://unity.cn/releases...

2020-04-05 10:22:46

MATLAB数据矩阵单位化,归一化,标准化

1.数据矩阵单位化方法一:[plain] view plain copy %%矩阵的列向量单位化%输出矩阵Y为单位化矩阵%方法即是矩阵中所有元素除以该元素所在列向量的二范数clc;clear;X=[7903977849129419271105204132976850371135133019251459275148794227...

2018-04-12 21:52:09

GUI制作中控件的常用操作

GUI制作中控件的常用操作axes属性设置axes属性设置axes; axes('属性名','属性值',...)axes(h);h = axes(...) axes是生成绘图区的一个底层函数。因为很多高级(此高级非彼高级)绘图命令如plot会自动调用axes来生成绘图区。 axes; ——在当前窗口中生成一个默认设置的绘图区。如果没有窗口,则会...

2020-02-13 10:20:45

GUI制作信号分析的频域和时域分析

利用GUI制作信号分析的频域和时域分析的工具,界面和演示如下图:视频链接:源代码下载链接:

2020-02-13 09:54:47

利用GUI制作中学初等函数图像绘制器

以前高中的时候想过有没有什么工具能立刻画出函数图像,受于当时的知识限制,不知道matlab。前段时间看了点GUI,就想做一个工具,方便使用。工具界面如下图。制作的视频链接如下图:...

2020-02-12 16:19:01

MATLAB-GUI学习记录

文章目录GUI工具软件GUI使用心得GUI的学习,最关键的还是在应用。下面是平时利用GUI做过的工具软件,及GUI使用过程中的实践总结。GUI工具软件GUI制作传递函数响应分析工具GUI使用心得GUI制作中常用功能的操作...

2020-02-10 17:35:22

matlab-GUI制作中常用功能的操作

文章目录“退出”功能“重置”功能GUI是一个很好的工具,可以制作一些工具软件以提高工作效率。GUI制作过程中有很多常用功能非常类似,如“退出”按钮、“重置”按钮等等,下面是学习和使用GUI过程中对常用功能的总结。“退出”功能退出功能一般是指软件或者GUI界面的关闭,常通过button按钮实现,直接在对应回调函数中写入close;即可。“重置”功能重置功能包含对用户输入对话框和软件默...

2020-02-10 17:14:38

利用matlab的GUI制作传递函数响应分析工具,并打包成EXE文件

文章目录step1:利用GUI制作传递函数分析工具:step2:GUI工具打包成可执行文件step1:利用GUI制作传递函数分析工具:step2:GUI工具打包成可执行文件最后一个问题就是生成可独立运行程序exe了。过程还是比较简单的。首先要设置编译器:在命令行窗口输入mbuild -setup和mex -setup选择编译器,注意如果没有编译器的话要安装。我这里遇到的一个问题是提示mbui...

2020-02-07 00:15:17

吴军《见识》摘录

2019年11月份读了吴军的《见识》,有些见解比较独到,也比较现实。作为著名的前谷歌、腾讯重要业务的技术负责人,吴军的见识是他数十年来的经验总结,对我们思考现实生存环境及其变化具有指导意义。下面是摘录的我比较喜欢和句子:“命”决定出身,“运”决定发展靠一时运气,可以小富小贵,不可能大富大贵重视可以长期持续的方法和手段,形成固有方法,重视复利增长人生是一条河河流要想流的比较远,需要...

2020-01-03 08:59:42

Matlab求解黎卡提方程

在稳定性分析中,我们会经常使用李雅普诺夫稳定性分析方法进行分析。并且在稳定性分析当中经常会出现两个方程,如下:(1)ATP+PA=−QATP+PA=−Q(2)ATP+PA−PBR−1BTP+Q=0ATP+PA−PBR−1BTP+Q=0其中第二个方程又称为黎卡提(Riccati)方程,在一般的线性系统当中经常会使用它来证明系统的渐近稳定。由于经常会用到上述两个方程的求解,并且每次都会忘记怎...

2019-11-30 11:42:08

LQR 的直观推导及简单应用

A = [0 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1 0 0 9 0];B = [0;0.1;0;-0.1];C = [0 0 1 0]; %观测角度D = 0;Q = [1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 10 0 0 0 0 10 ];R = 0.1;%由上面这个系统,可以计算出KK = lqr(...

2019-11-29 18:55:58

单级倒立单摆LQR控制

具体模型可在这里下载:单级倒立单摆LQR控制

2019-11-29 16:07:57

《人工智能技术简明教程》读书记录

今天下午在图书馆借了一本《人工智能技术简明教程》,作者廉师友。这本书写的太烂了,强烈建议看到这本书的人直接扔掉。书的第一章有个别语句比较好,整理记录下来:关于智能的分类作者认为智能可以分成基于个体智能的脑智能,以及基于群体智能的系统智能(或者群智能)。而对于脑智能而言,数以亿计的神经元群又可以认为是系统智能。现场智能作者认为真正的智能一定要放在真实的环境中,即只有和现实世界和周围环境进...

2019-11-28 21:14:29

MATLAB的自动驾驶之路

该文章主要梳理MATLAB在自动驾驶这几年的进展,作为必备工具,有必要熟悉、会使用、能理解这些工具。转载链接:MATLAB的自动驾驶之路MATLAB的自动驾驶之路MATLAB的自动驾驶之路MATLAB的自动驾驶之路...

2019-11-23 20:44:29

排序算法之归并排序(C语言)

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>void swap(int* p1,int* p2){ int tmp=*p1; *p1=*p2; *p2=tmp;}void printArray(const int* array,int size){ for(int i=0;i<size;i++)...

2019-10-31 08:23:28

不相交集(并查集)

文章目录概念概念不相交集(disjoint set)概念来自于等价类。等价类的一些基础知识如下:关系R:对于集合S中每对元素(a,b),a R b为true或者false。若a R b为true,则说a与b有关系。等价关系:关系R是集合S上的等价关系,当且仅当:R是对称的(symmetric)、自反的(reflexive)、传递的(transitive)。— 对称:a R b <...

2019-10-23 10:02:11

集合概念、常用操作及实现

文章目录概念及常用操作实现C++实现Python实现概念及常用操作一般意义的集合和我们高中学习的集合基本是一样的,也就是具有无序性、确定性和唯一性。但在编程中也有有序的集合。常用操作是求差集、补集、并集等等。实现常用语言的实现方式如下:C:自己根据原理手写一个C++:STL set (底层采用红黑树实现)Java:setPython:setC++实现#include &l...

2019-10-23 09:25:06

散列的核心知识

文章目录散列的概念两个关键问题散列的实现C++实现python实现散列的概念目标和手段:为了更快的查找-O(1)拿空间换时间散列:键值对思想(key-value pair)两个关键问题1. 什么是好的散列函数?快速计算元素尽可能散开2. 有哪些方法可以解决冲突开放定址法如果要坐的位置已有元素,则依次往后坐分离链法所有要坐该位置的元素都在该位置依次形成单链表...

2019-10-23 08:43:50

优先队列的多种语言实现形式

文章目录优先队列的定义实现c实现C++实现python实现优先队列的定义priority queue是出队的时候永远让具有最高或者最低优先级的数据先出队,而入队不做要求。即:出队:最高(最低)优先级的元素入队:无特别要求现实的典型实例是医院就诊优先救治病情最危急的病人,银行优先处理高级客户等等。实现c实现c语言实现优先队列可以使用最小堆。要理解最小堆首先要知道什么是最小树。最小...

2019-10-22 15:10:18

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