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1. 矢量的概念<br>2. 矢量加减法<br>3. 矢量叉积<br>4. 折线段的拐向判断<br>5. 判断点是否在线段上<br>6. 判断两线段是否相交<br>7. 判断线段和直线是否相交<br>8. 判断矩形是否包含点<br>9. 判断线段、折线、多边形是否在矩形中<br>10. 判断矩形是否在矩形中<br>11. 判断圆是否在矩形中<br>12. 判断点是否在多边形中<br>13. 判断线段是否在多边形内<br>14. 判断折线是否在多边形内<br>15. 判断多边形是否在多边形内<br>16. 判断矩形是否在多边形内<br>17. 判断圆是否在多边形内<br>18. 判断点是否在圆内<br>19. 判断线段、折线、矩形、多边形是否在圆内<br>20. 判断圆是否在圆内<br>21. 计算点到线段的最近点<br>22. 计算点到折线、矩形、多边形的最近点<br>23. 计算点到圆的最近距离及交点坐标<br>24. 计算两条共线的线段的交点<br>25. 计算线段或直线与线段的交点<br>26. 求线段或直线与折线、矩形、多边形的交点<br>27. 求线段或直线与圆的交点<br>28. 凸包的概念<br>29. 凸包的求法<br>㈠ 点的基本运算 <br><br>1. 平面上两点之间距离 1 <br>2. 判断两点是否重合 1 <br>3. 矢量叉乘 1 <br>4. 矢量点乘 2 <br>5. 判断点是否在线段上 2 <br>6. 求一点饶某点旋转后的坐标 2 <br>7. 求矢量夹角 2 <br>㈡ 线段及直线的基本运算 <br><br>1. 点与线段的关系 3 <br>2. 求点到线段所在直线垂线的垂足 4 <br>3. 点到线段的最近点 4 <br>4. 点到线段所在直线的距离 4 <br>5. 点到折线集的最近距离 4 <br>6. 判断圆是否在多边形内 5 <br>7. 求矢量夹角余弦 5 <br>8. 求线段之间的夹角 5 <br>9. 判断线段是否相交 6 <br>10.判断线段是否相交但不交在端点处 6 <br>11.求线段所在直线的方程 6 <br>12.求直线的斜率 7 <br>13.求直线的倾斜角 7 <br>14.求点关于某直线的对称点 7 <br>15.判断两条直线是否相交及求直线交点 7 <br>16.判断线段是否相交，如果相交返回交点 7 <br>㈢ 多边形常用算法模块 <br><br>1. 判断多边形是否简单多边形 8 <br>2. 检查多边形顶点的凸凹性 9 <br>3. 判断多边形是否凸多边形 9 <br>4. 求多边形面积 9 <br>5. 判断多边形顶点的排列方向，方法一 10 <br>6. 判断多边形顶点的排列方向，方法二 10 <br>7. 射线法判断点是否在多边形内 10 <br>8. 判断点是否在凸多边形内 11 <br>9. 寻找点集的graham算法 12 <br>10.寻找点集凸包的卷包裹法 13 <br>11.判断线段是否在多边形内 14 <br>12.求简单多边形的重心 15 <br>13.求凸多边形的重心 17 <br>14.求肯定在给定多边形内的一个点 17 <br>15.求从多边形外一点出发到该多边形的切线 18 <br>16.判断多边形的核是否存在 19 <br><br>㈣ 圆的基本运算 <br><br>1 .点是否在圆内 20 <br>2 .求不共线的三点所确定的圆 21 <br><br>㈤ 矩形的基本运算 <br><br>1.已知矩形三点坐标，求第4点坐标 22 <br><br>㈥ 常用算法的描述 22 <br><br>㈦ 补充 <br><br>1．两圆关系： 24 <br>2．判断圆是否在矩形内： 24 <br>3．点到平面的距离： 25 <br>4．点是否在直线同侧： 25 <br>5．镜面反射线： 25 <br>6．矩形包含： 26 <br>7．两圆交点： 27 <br>8．两圆公共面积： 28 <br>9. 圆和直线关系： 29 <br>10. 内切圆： 30 <br>11. 求切点： 31 <br>12. 线段的左右旋： 31 <br>13．公式： 32 <br>