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RSS订阅原创 C++：什么情况下函数应该声明为纯虚函数
这是因为当删除一个指向派生类的基类指针时，会首先调用派生类的析构函数，然后调用基类的析构函数。因此，即使析构函数是纯虚函数，也需要在基类中提供一个实现（可以是空的）。：当你希望定义一个基类，该基类不能被实例化，只能作为其他类的基类时，你应该在基类中声明至少一个纯虚函数。这样的基类被称为抽象基类。纯虚函数通过在函数声明后添加 “= 0” 来定义，表示该函数在基类中没有实现，派生类必须提供实现。：如果你希望所有派生类都实现某个特定功能，而该功能在基类中没有意义或无法提供通用实现，你应该将该功能声明为纯虚函数。
2024-03-16 00:07:20
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原创 C++:基类中的函数什么情况下声明为虚函数
如果你正在设计一个类层次结构，并希望它在未来是可扩展的，即使现在某些函数在基类中没有实际的实现或只提供了默认实现，也应该考虑将它们声明为虚函数。虚函数会带来一些开销，包括在对象中添加虚函数表指针，以及通过虚函数表进行动态分派的时间开销。另外，要注意的是，构造函数不能被声明为虚函数，因为虚函数机制依赖于对象已经存在并包含了虚函数表指针，而构造函数正是在对象创建过程中被调用的。：如果你预计派生类可能需要提供自己的实现，或者改变基类函数的行为，那么基类中的该函数应该被声明为虚函数。
2024-03-16 00:00:20
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原创 C++: 析构函数应该被声明为虚析构函数的情况
这是因为如果基类的指针指向派生类的对象，并且该基类的析构函数不是虚析构函数，那么当删除这个基类指针时，只有基类的析构函数会被调用，而派生类的析构函数则不会被调用，这可能会导致资源泄露或未定义行为。通过声明虚析构函数，可以确保当基类指针被删除时，正确的析构函数（即派生类的析构函数）会被调用。然而，如果一个类不准备作为基类使用，或者确定不会有基类指针指向派生类对象的情况，那么将析构函数声明为虚析构函数可能并不是必要的。此时，将析构函数声明为虚析构函数可以确保正确的析构顺序。
2024-03-15 23:48:33
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原创 NestJS入门9：管道入门
本文仅对ParseIntPipe管道做简单说明，这个管道的作用是对输入数据转换为所需要的类型（int）可见ParseIntPipe内部已做了异常处理，当为非整数时，自动触发了异常输出。use.controller.ts中增加一行打印id的类型。打印如下，管道将string类型的id转换为数字类型。注：不需要npm 安装任何工具。本文代码基于上一篇文章《
2024-02-21 21:42:54
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原创 NestJS入门4：MySQL typeorm 增删改查
user/entities/user.entity.ts修改为。user.controller.ts不需要修改。以上代码通过post可以数据到数据库，如下。以上代码重新运行后，可以看到数据表。
2024-02-19 23:19:49
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原创 modbus协议与nodejs modbus-serial实现
polling_RTU是使用485串口来实现modbus通信， polling_TCP和 polling_UDP则使用TCP/UDP来实现通信。对于RTU（485串口）模式，modbus-serial自动在数据包末尾添加2个字节的CRC校验码，不需要显式添加。时，发送的指令码格式如下所示，总共8个字节，比TCP、UDP模式增加了2个字节的CRC校验码。功能码一般分为0x03（读Holding寄存器功能码）和0x04（读Input寄存器功能码）写入多个寄存器，对应的功能码为16（0x10）
2023-05-16 21:06:42
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原创 Nodejs移植到嵌入式ARM板方法
在上位机虚拟机软件上安装ARM的交叉编译链，下载nodejs源码，使用交叉编译软件编译nodejs，得到ARM板上可执行的文件，并放到ARM板上，通过node xxx.js文件的方式执行。注意还需要移植依赖库到ARM板上。需要一台与ARM相同架构并自带ubuntu或统信等系统的设备，在上面安装部署nodejs的环境，使用run pkg打包的方法在该环境下将源码打包成应用程序的可执行文件，然后将应用程序的可执行文件拷贝到ARM开发板上。在该系统下直接安装nodejs的环境，并运行程序。
2023-05-15 21:14:23
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原创 Nginx学习2：nginx代理websocket
nginx代理websocket指客户端通过websocket访问服务的A端口，nginx可以将该websocket连接与通信代理转发到后端的B端口，其配置文件如下设置。客户端通过ws://127.0.0.1:8081/socket2 可与后端的9999端口通信。客户端通过ws://127.0.0.1:8081/socket 可与后端的8888端口通信。后端存在两个ws服务，分别监听8888与9999端口。
2023-03-29 21:49:19
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原创 Nginx学习1：通过访问路径代理不同二级http服务
通过nginx实现代理，前端HTML5只需要对接一个http端口，即可与后台多个二级http服务进行对接，方法是在nginx中通过不同的路径代理不同的二级http服务。静态页面依然使用nginx一级服务器返回。
2023-03-26 18:05:23
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原创 【Web流媒体开发】ffmpeg+JSMPEG+NodeJs+Web流媒体方案
架构图如下所示：1. 下载jsmpeg下载：https://codeload.github.com/phoboslab/jsmpeg/zip/master直接解压即可, 在解压的目录jsmpeg-master下会有websocket-relay.js文件2. 安装http-server在以上jsmpeg-master目录下安装websocket服务与http-servernpm install ws -gnpm install http-server -g..
2022-05-09 20:58:46
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原创 【NodeJs实战】Express实现Socket.IO
服务端：app.jsvar express = require('express');var app = express();var server = require('http').Server(app);var path = require('path');var io = require('socket.io')(server);app.use(express.static(path.join(__dirname, 'public')));//设置静态文件存放目录在public下.
2022-05-07 19:52:35
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原创 [NodeJS] 使用Express multer搭建文件上传服务
1. 搭建Express项目安装expressnpm install express创建express项目，以下app-server为项目名npm install app-servercd 进入app-server目录，并运行 npm install 安装相关依赖库注意在app-server/bin目录的www文件里指定了端口，默认为3000，我这里改为3002，避免与其他服务冲突再输入npm start命令即运行express服务...
2022-04-14 21:38:50
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原创 [NodeJS实战]NodeJS WebSocket实例
WebSocket服务端，在node中运行const WebSocket = require('ws');var wss = new WebSocket.Server({ port: 8181 });wss.on('connection', function (ws) { console.log('client connected'); ws.on('message', function (data, isBinary) { console.log('Mes
2022-04-11 19:17:47
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原创 【NodeJS实战】建立TCP客户端发送二进制协议
作为TCP客户端与服务端通信通信协议带二进制协议头，二进制头中带命令字与数据长度，协议头之后为实际数据。var net = require('net');var client = new net.Socket();client.setEncoding('utf8');var serverIp = "127.0.0.1";var serverPort = 9000;var data = '<request version="1">\<name>admin</.
2021-12-06 22:25:14
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原创 C++接口的含义
看以下代码：```cpp#include <iostream>#include <stdlib.h>using namespace std;class Interface{public: Interface() {} virtual ~Interface() {} virtual void Test() = 0;};class TT :public Interface{public: TT() {} ~TT() {} virtual void T
2021-09-06 21:02:29
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原创 live555工程解析：testRTSPClient.cpp解析（1）
调用 rtspClient->sendDescribeCommand(continueAfterDESCRIBE); 打印信息如下：continueAfterDESCRIBE回调中再打印信息：上面打印信息为：上面两个红框分别打印如下：之后再调用setupNextSubsession之后调用：打印如下：打印如下：打印如下：...
2021-08-09 23:14:11
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原创 UML关系C++表示：依赖与关联（聚合与组合）
程序员过了三十岁后，心里都会有“三十五岁”危机，即很多公司招聘研发人员基本不考虑超过三十五岁的研发人员，过来三十岁后，心里就会有焦虑，就得开始考虑以后的出路。研发人员的职业发展一方面与自身能力相关，一方面也受在职的单位的影响。...
2021-07-03 16:10:37
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原创 设计模式：创建者模式
#include <iostream>using namespace std;class Builder{public: Builder() {}; virtual ~Builder() {}; virtual void BuilderPartA() = 0; virtual void BuilderPartB() = 0;};class Director{public: Director(Builder *pBuilder) :m_pBuilder(...
2021-07-03 13:43:17
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原创 A类的成员对象B调用A类的成员函数方法（3）
方法：与方法2相同，但使用智能指针传递father的this指针client.hclass base:public std::enable_shared_from_this<base>{public: base() {} virtual ~base() { } virtual void doSomething() = 0;};class client{public: client(const std::shared_ptr<base> &p)
2021-06-29 10:19:59
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原创 A类的成员对象B调用A类的成员函数方法（2）
1. 基于Boostshared_ptr<boost::thread> threadPtr;threadPtr = make_shared<boost::thread>(std::bind(&CClassName::ClassThread, this, this));
2021-06-28 23:45:45
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原创 A类的成员对象B调用A类的成员函数方法（1）
father.h头文件#pragma once#include <memory>#include <iostream>#include "client.h"class father{public: father() { } ~father() { } void init() { m_clientPtr = std::make_shared<client>(this); m_clientPtr->test(); } void
2021-06-28 23:28:32
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原创 利用虚函数实现成员对象对父对象的回调
利用虚函数实现成员对象对父对象的回调：#include <iostream>class NetListen{public: virtual void OnReceiver(int data) =0;};class NetClient{public: NetClient(){}; ~NetClient(){}; void Init(NetListen* listener){ m_listener = listener;.
2021-03-16 23:43:08
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原创 嵌入式开发（八）：makefie文件
makefie文件参数 -c 编译阶段使用，不做连接。生成ojb目标文件（.o）。如果不加该选项，直接完成编译与连接，并且不生成过程文件 -o 指定输出文件，后面跟目标文件名，编译与连接阶段均可用 -g 生成调试信息 -MD 生成目标文件的依赖关系，存放于.d文件中 -MP...
2021-02-24 18:15:53
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原创 嵌入式开发（七）：thrift库ubuntu端编译
1.下载thrift下载路径：http://archive.apache.org/dist/thrift/我这里下载了0.10.0版本，得到thrift-0.10.0.tar.gz, 解压tar -zxf thrift-0.10.0.tar.gz， 得到thrift-0.10.0目录2. 编译并安装在目录下执行：./configure也可以./configure --prefix=/xxx/yyy 来设置安装后的路径执行完后会在当前目录下生成Makefile文件执行.
2021-02-20 22:56:53
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原创 嵌入式开发（六）：websocketpp服务端海思交叉编译及使用
前提条件：需先编译好boost库，参考我的另外一篇文章嵌入式开发(五)：海思Hi3559AV100交叉编译boost1.下载websocketpp下载路径https://github.com/zaphoyd/websocketpp/得到websocketpp-master.zip解压得到websocketpp-master目录2. 编译server进入websocketpp-master/examples/telemetry_server这里使用/telemetry_server的原
2021-02-20 21:11:47
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原创 嵌入式开发(五)：海思Hi3559AV100交叉编译boost
1. 下载 boost_1_70_0.tar.gz2. 解压 tar -xzf booboost_1_70_0.tar.gz解压后boost_1_70_0目录里包含了一个boost的目录，这个就是boost库的头文件目录，可以将该目录移到其他路径，其他依赖boost库的程序需要指定该目录路径。3. 执行./bootstrap.shcd 进入boost_1_70_0，执行./bootstrap.sh，会在当前目录下生成b2, bjam, project-config.jam三个主要文件4. .
2021-02-20 19:53:40
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原创 AI芯片算力比较
1. 算力TOPS（Tera Operations Per Second），1 TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作FLOPS（floating-point operations per second），每秒所执行的浮点运算次数，1 TFLOPS（tera FLOPS）等于每秒一万亿（=10^12）次的浮点运算因浮点运算对性能要求较高，在保证AI精度的同时可将浮点数转为整数进行计算，可大幅降低计算资源的消耗，提高计算性能，可分为INT8, INT4, INT16,INT32, I
2021-01-20 21:33:48
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原创 fstream文件读写操作
fstream文件读写操作#include <fstream>using namespace std;int main(){ // 文件读写操作 ifstream file_in; ofstream file_out("./out.html"); string txt; file_in.open("./index.html", std::ios::in); if (file_in.is_open() &&
2021-01-17 21:59:06
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原创 MP4、AVI, YUV, MOV等转换为*.h264格式
MP4、AVI, YUV, MOV等转换为*.h264格式在嵌入式系统中，程序往往无法直接解码mp4,avi等格式视频文件，需将其转换为裸流.h264格式，方法如下：PC上下载ffmpeg工具，切换到ffmpeg.exe的目录，用cmd打开命令行窗口:.mp4转.h264：ffmpeg -i 1920x1080.mp4 -codec copy -bsf: h264_mp4toannexb -f h264 1920x1080.h264.avi转.h264:ffmpeg -i 160
2020-11-26 20:14:38
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VSS使用手册（比较详细）
2009-08-11
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