henry.zhu51-CSDN博客

原创横向控制算法分析

跟踪算法介绍与分析

2020-03-13 15:50:51 5989 14

原创自动泊车轨迹规划场景介绍

关于自动泊车系统的介绍

2019-02-01 16:56:18 21403 67

原创关于VS无法登录账号问题

关于vs2013无法登录的解决方法

2022-08-16 13:48:42 2842 5

原创关于OpenCV安装

本文主要讲述关于`OpenCV`的安装，以及安装过程中的问题解决

2021-07-05 20:19:58 1167

原创 TVM-安装说明

本文主要讲述TVM的源码安装流程，详细流程建议参考官方文档Install from Source。本文主要简述安装流程，以及安装过程遇到的问题。

2021-07-03 19:27:56 1406

原创关于NEON优化-1比特转8比特

关于算法优化，使用NEON的比特转换

2021-03-15 14:57:33 533 2

原创基于超声波的库位重定位算法

关于超声波的库位角点重定位

2020-12-14 09:27:15 2910

原创车辆入库后的库位中心定位(垂直车位)

关于超声波的库位中心重定位

2020-12-14 09:24:13 1082

原创碰撞检测-apollo

关于aplollo的碰撞检测算法分析

2020-11-27 17:46:09 2335

翻译 Pyhhon 环境管理工具(pipenv)

关于pipenv工具的使用

2020-10-30 14:58:37 230

原创运动规划算法实现-基于OMPL库

本文主要介绍如何使用ompl库，实现自己的随机采样规划算法

2020-08-26 23:53:12 2402 1

原创 FFTW库安装与使用

关于FFTW库的安装

2020-08-26 23:52:14 5033

原创 VIM-代码自动补全插件(YCM)

本文主要介绍代码补全插件YCM的安装和使用方法

2020-07-28 16:09:26 3831

原创 ROS-工作空间创建笔记

本文主要介绍ROS的基本操作

2020-07-24 19:49:21 149

原创 VIM-状态栏插件(powerline)

本文主要讲述powerline插件的使用

2020-07-24 10:36:00 2204

原创 VIM-项目树插件(NERDTree)

本文主要讲述项目树插件NERDTree的使用方法，以及相关配置

2020-07-24 10:19:43 3826

原创 VIM-插件管理器(Vundle)

本文主要介绍vim插件管理器(vundle)的使用

2020-07-23 16:37:57 311

原创 VIM-基本使用和配置

关于VIM的基本使用和配置

2020-07-23 11:35:33 188

原创 Tmux-终端复用

本文主要介绍Tmux工具的使用方法

2020-07-23 09:59:19 239

原创 ROS-Noetic安装简述

ROS安装

2020-07-22 10:48:06 2508

原创 Git Err: agent refused operation Permission denied (publickey)

关于git ：agent refused operation Permission denied (publickey)错误的解决方案

2020-07-14 16:30:54 464

原创 OMPL 安装与使用

OMPL库的安装与使用

2020-06-28 14:41:14 5513 7

原创基于车辆运动模型轨迹生成演示

连续曲率曲线生成

2020-05-15 10:21:10 2845 3

原创控制分析工具-Python Control

关于python的控制系统分析工具control库的使用

2020-03-28 17:56:34 5049

原创自动泊车-垂直车位轨迹规划

本文主要讲述基于几何方法的泊车轨迹规划

2020-03-28 17:45:10 6403 3

原创最优算法-LQR-离散时间有限边界

离散形式的LQR求解过程

2020-02-23 13:43:11 3106

原创 crazyflie-CRTP解析

结合官方文档和代码，对Crazyflie飞控的通信方式进行简单解析

2020-02-14 12:09:30 1589

原创 crazyflie:开发介绍

关于crazyflie飞控的开发说明

2020-01-21 20:46:18 1699

原创 crazyflie:工程目录分析

关于crazyflie工程目录分析

2020-01-21 20:45:00 674

原创车辆常用术语缩写

本文总结了汽车领域常用汽车术语的缩写

2020-01-07 10:41:33 4564

原创车辆控制-输出反馈

关于车辆输出控制反馈和超前补偿器的分析

2019-12-17 15:48:23 813 2

原创车辆控制-稳态误差分析-前馈

车辆模型的稳态误差分析

2019-12-09 17:58:23 1976 3

原创车辆横向控制-状态反馈

状态反馈

2019-12-07 16:32:52 1368

原创拉普拉斯变换-常微分方程

常微分方程的一般形式的拉普拉斯变换推导

2019-12-07 15:32:33 3535

原创车辆模型-跟踪误差模型

跟踪误差动力学模型

2019-12-04 19:56:54 4183 1

原创感知算法-特征提取-直线拟合

一种直线特征提取算法

2019-12-04 13:43:01 589

原创车辆模型-动力学模型(Dynamics Model)

当车辆速度很高时，单车模型中前后轮的速度矢量不再与轮子方向一致。此时运动学模型就不能准确地描述车辆的运动状态，这就需要使用动力学模型对车辆进行建模。

2019-12-04 08:37:53 19497 1

原创车辆控制-运动学模型(Kinematic Model)

车辆横向运动学模型描述了车辆横向运动的数学模型，该模型不考虑车辆的受力情况。一般考虑运动学模型时，将车辆模型简化成单车模型(bicycle model)。

2019-12-01 23:57:01 9390 2

原创车辆控制:车辆停车优化

本文描述了一个减速度模型，用于车辆停止时的速度控制

2019-11-11 19:29:56 849

原创霍夫变换 OpenCV 源码分析

霍夫变换源码分析

2019-10-11 16:15:23 584 1

Quartus II 14.0正式版破解器

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空空如也