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原创 国内ubuntu18.04下安装ROS (Melodic)笔记

查看了一些教程,发现有很多细节上有一些纰漏,所以记录一下自己的安装笔记系统基本环境:因为电脑性能较低,故而安装xubuntu18.04因为直接修改/etc/sources.list软件源会造成系统自己的软件更新器出现小问题,故而不手动修改,而直接打款软件更新器设置在这里选择清华源,阿里云虽然快,但是软件不全,后续安装ros的时候出错。安装ROS手动选择好清华源之后。需添加ros的源,因为是国外的源,所以非常慢,所以在参考资料里的源可以修改为清华源sudo sh

2020-09-26 11:06:31 800

原创 给windows10手动安装 Linux 的 Windows 子系统 Sindows Subsystem for Linux (WSL)

win10出了新鲜玩意Linux子系统,但他的安装方式默认需要从软件商店里找。ubuntu官网的wsl连接也直指微软商店链接。因为我的是长期支持版,且与微软官网网速不好。为此需要先手动下载软件包https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-manual我下载ubuntu20.04的appx下载好之后powershellRename-Item .\Ubuntu.appx .\Ubuntu.zipExpand-Arch.

2020-09-17 17:16:50 682

原创 python opencv 环境搭建笔记

安装好python后,先设置好环境变量。其实就是给path变量加上python目录变量及Srcipts目录,scripts目录包含了pip pip3之类的命令???AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\Scripts\;???AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\;使用国内镜像源来安装pip ...

2019-10-25 17:06:08 286

原创 ezd激光雕刻机软件使用笔记。

dxf不能直接被ezd软件识别但是可以通过导入识别。识别后,使用软件的H按钮填充。填充时,可设定线距,把线距设置越小越雕刻越深。所以设置0.005或者0.001有奇效...

2019-05-08 19:39:38 4042 2

原创 arduino+i2c的1602屏显示串口输入数据 笔记

1602的接线首先,把转接板焊接到LCD显示屏上(方向如上图)PCF8574T Arduino GND -> GND VCC -> 5V SDA -> A4 SCL -> A5 这个sda scl口是固定的,所以在写程序时候都不用写管脚声明,只需要声明管脚i2c地址即可。添加...

2019-03-21 11:35:18 10413 2

原创 设置div根据浏览器自适应高度

因为项目需要设置div的高度在不同的浏览器尺寸上都显示良好,用height:auto是无效的,所以需要用js来解决,于是设置这个div的id为bannerbig,并用js调用修改、自动改//auto adapt clients height for banner which i rename it div id = "bannerbig"    function refresh

2017-09-01 18:37:49 1515

转载 使用rdp协议访问远程Linux桌面

一般情况下,如果需要登陆远程Linux系统,我们会使用ssh/telnet来完成,如果需要登陆到远程Linux系统的桌面环境,我们可能会使用VNC。VNC是大部分Linux发行版默认的基于RFB协议的远程桌面程序,但对于普通用户来说,VNC的用户体验并不好,它太慢了。当然,这个“慢”也不是不可以改进,如果我们选择一个强大的客户端,比如UltraVNC,操作会流畅不少。但是UltraVNC只支持Wi

2017-03-31 16:23:49 4568

原创 wampserver部署笔记 设置apache使得外网可以访问

在sourcefroge上下载了wampserver安装了后,本机可以访问,局域网其他机器无法访问在 Windows2008系统下,由于系统安全限制的问题,80端口是封闭的,所以我们自己搭建的 Apache 或者 IIS 服务器在局域网中,别人的机器无法访问到。现打开80端口:在 控制面板 > 系统和安全 > Windows防火墙中 左侧点击 高级设置  点击左侧 入站规则,然后点

2016-01-07 13:15:17 597

转载 处理 windows server 2008 r2 每隔一段时间自动关机笔记

由于windows server 2008  r2试用过期,或激活不完全(我是efi的2008)开机后二个小时就会自动关机,我们知道系统是靠slms来检测激活,及开机二个小时关机的。可是这个服务又不能禁用也不 能停用,只能结束进程,可是当把这个进程结束后,系统会在1分钟后关机,我想,能不能取消1分钟后的自动关机呢,试了下,可以取消的。把以下内容另存为.bat文件,当每次开机后,右击这个文件,以

2015-12-21 08:55:59 2935

原创 华硕z87k安装macos10.10笔记

办公室电脑主板为华硕z87k 板载ALC887 rtl8168/8111显卡为华硕HD7770 1G使用虚拟机macos+unibeast  制作安装u盘将安装app复制到应用程序目录就可以使用unibeat制作安装盘, 附加选择了laptop支持。使用u盘进入安装,用磁盘分gpt区,安装好mac后用multibeast安装驱动,显卡自动驱动 声卡选择ALC887即可最后是网卡

2015-02-05 13:59:41 1991

转载 BCDEdit命令修改windows启动菜单

BCDEdit命令简介   通过命令行工具Bcdedit,我们可以添加、删除及修改BCD (Boot Configuration Data)中的对象。在BCD中,每个对象均具有唯一的 GUID (Globally Unique Identifier : 全局唯一标识符),如系统中的每块硬盘、每个分区的GUID (全局唯一标识符)均不相同。  在BCD中,硬盘或分区的GUID可分为如

2014-10-10 14:59:33 2784

转载 macos 读取ntfs

MAC OS X下是可以自由读取NTFS分区的,但如何写,则是很多论坛的常见问题。最近看到国外几篇不错的帖子,就顺手汇编一下,供各位参考。 一、使用MAC OS X自带的NTFS写功能 要求MAC OS X版本高于10.6 1.实现方式一:手工mount分区 这一方式类似下面这一方法,但需要每次手工umount后再使用对应参数mount上来,非常麻烦,就不赘述了。 2. 实现方

2014-04-10 09:25:47 2102

原创 Mac OS Apache MySQL PHP (mamp)环境搭建笔记

系统自带apache和php配置macos 是自带apache php的。但是需要手动打开。打开terminalsudo nano /etc/apache2/httpd.conf去掉loadModule php5_module libexec/apache2/libphp5.so前的#并保存复制php配置文件cp /etc/php.ini.default /etc/ph

2014-03-01 16:26:08 1079

原创 Windows mac OS X ubuntu时间统一

装多平台操作系统的同学可能会遇到在不同操作系统中时间不一样的苦恼。比如在苹果系统中是12点,而在windows中却是显示的20点,其实就是不同系统对系统时间的转换不同。有的操作系统以bios时间为当地时间,而有些系统是把bios时间作为utc时间的苹果系统就是后者,为了与苹果系统统一,windows中只需要修改注册表中一个值即可。我们可以用命令提示符cmd输入以下命令解决R

2014-01-30 13:10:48 1849

转载 ubuntu 12.04 可卸载软件

sudo apt-get -y --auto-remove purge unity unity-2d* sudo apt-get -y purge empathy sudo apt-get -y purge nautilus-sendto-empathy sudo apt-get -y purge empathy-common #即时通讯  sudo apt-get -y pu

2014-01-18 14:02:34 1324

原创 eclipse 加入php支持 极其简单 笔记

eclipse安装好以后(eclipse安装参见我的另一篇文章)菜单栏:help / install new software然后在work with:后面下拉菜单选择http://download.eclipse.org/releases/indigo/如果没有这个选项,可以在work with后面填写上面的地址。接着在type filter text 填写php稍等

2013-07-11 14:58:29 575

转载 git快速入门

git的基本概念git的四种对象blob对象。即文件。注意只包含内容,没有名字,权限等属性(但包含大小)tree对象。相当于文件夹。所包含的文件(blob对象)/文件夹(tree对象)的名字及其基本属性(比如权限、是否符号链接等)的列表。commit对象。表示修改历史。commit对象可以视为类似矢量的概念,由父commit(可能不只一个,合并情形下)指向新的tree对象。子commi

2013-07-06 11:03:33 563

原创 ubuntu ibus安装google拼音 笔记

sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4sudo apt-get install ibus-pinyinim-switch -s ibus

2013-06-25 12:21:47 680

原创 putty链接android设备

端口 127.0.0.1:5037 或者如上图terminal linendiscipline option 的两个选项都选择force off session中保存为transport-usb然后open输入0012host:transport-usb 出现okay再继续输入0006shell:用putty实际演示

2013-06-05 18:05:35 6923

转载 php.ini配置(Linux环境)

php.ini设置,上传大文件:post_max_size = 128Mupload_max_filesize = 128M#这两个设置一样即可,可以更大但要注意超时max_execution_time = 30max_input_time = 600memory_limit = 32M修改/etc/httpd/conf.d/php.confSetO

2013-06-02 14:07:11 2599

转载 Android AM命令行启动程序的方法

am start -n com.android.settings/com.android.settings.Settings &am start -n com.android.settings/com.android.settings.SoundAndDisplaySettings &am start -n com.android.music/com.android.music.Media

2013-04-10 20:25:19 1792

原创 Xubuntu 12.04 搭建Eclipse Android 开发环境 adb

一 安装jdk7(我的是32位ubuntu 不需要像64位需要先sudo apt-get install ia32-libs来安装32位库)1.首先在oracle网站下载jdk7http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-archive-downloads-javase7-521261.html#jdk-

2013-04-08 14:37:35 1153

原创 xubuntu播放mp3 avi flash等多媒体文件

因为法律的原因,ubuntu不能直接为用户提供解码器。(正版的windows也一样不包含非微软自有版权的解码器,只有wma、wmv等格式是其自有的。)安装好操作系统以后在软件中心搜索 《ubuntu额外的版权受限程序》安装即可。点击详细情况海可以位flash打勾。在安装过程中有神秘协议的要求的时候要打勾才会安装。安装好以后常见格式就可以播放了。不过我很奇怪,我安装lub

2013-04-08 11:24:38 972

原创 Ubuntu 安装QQ for Linux 笔记

首先腾讯已经推出了qq for linux下载地址http://im.qq.com/qq/linux/download.shtml选择deb版http://dl_dir.qq.com/linuxqq/linuxqq_v1.0.2-beta1_i386.deb下载到本地以后安装总出错。根据参考资料得知deb包control文件里对版本描述出错,导致安装器不能正常识别。所以在下

2013-04-07 19:19:46 1282

转载 install oracle java 7 in ubuntu via ppa

We've previously written about installing Oracle JDK 7 in Ubuntu using a script with a GUI provided by Zenity. Some may find this method hard to use and also, it comes with GTK dependencies. So as a

2013-04-06 11:47:21 942

转载 在WPS中使用VBA7

从Microsoft Shared和SYSTEM32中提取出vba及其依赖的基本文件,复制并设置注册表后,即可让WPS 2012使用VBA7。但似乎WPS2012只认放在OFFICE10中的MSO.dll。 所需的文件有:VBA目录(只需VBA6、VBA7中的VBE6EXT.OLB,VBE7.DLL和2052),Office10目录(只需MSO.DLL及1033或2052目录下ms

2013-04-03 19:51:47 1698

原创 发现SmartQV3隐藏的200M空间,使用“ubuntu空间”却让android和ubuntu都可以使用。附解包工具及超精简rom下载

最近突然有了新的android设备,于是就对手上老的android设备-smartqv3肆无忌惮了起来其实SmartQV3 SmartQV5的rom ram cpu配置都一样,为什么v5有3个系统,而v3只有两个。它们都是号称有2Gflash的。一次偶然发现android系统里的/dev/block有ndda1 ndda2 ndda31和2是ubuntu的root和home,3是用

2013-03-16 22:38:22 886

原创 android平板最小system/app

此方案没Googlesearch,没有电话短信彩信邮件以及上传媒体(酷狗音乐需要引用该组件)的功能,因为本人的小平板没有蓝牙,也删除了bluetooth.apkSettingsProvider.apkCertInstaller.apkDrmProvider.apkDownloadProvider.apkSettings.apkMediaProvider.apkPro

2013-03-16 20:44:44 1190

XY_3RD_IRcontrol.apk

独立的红外遥控程序。提取自360手机,单独app无广告,且可联网获得网络遥控信息资源。解决了我的乐视手机(乐max2,x820)刷了其他系统后无法遥控问题。系统lineageos,android11. 在android11中会提示是旧版app,但是功能全没问题。理论上android6-11都不会有问题。

2021-08-05

华硕z87k板载网卡苹果驱动

华硕z87k板载网卡苹果驱动,安装好后即可识别网卡

2015-02-05

qq for ubuntu 可直接安装

2020修改备注, 现在腾讯官方以及更新了。大家不用下载这个了,直接去im。qq。康姆下载linux版本的。 原描述: 官方版本因为一个文件字符多余导致在ubuntu中不能直接安装。 这是我根据 http://www.cnblogs.com/liminjun88/archive/2012/09/29/2707905.html 所描述的方法修正生成的可以正常直接安装的版本 修改以后md5为8131528ed16f672e6e505aad382aac09

2013-04-07

让wps支持vba

从Microsoft Shared和SYSTEM32中提取vba及其依赖的基本文件,复制并设置注册表后, 即可让WPS 2012使用VBA7。 运行批处理脚本SET.BAT可自动复制和设置。在WIN XP中双击SET.BAT即可。在Win7中, 需在SET.BAT上点右键,以管理员身份运行才能设置成功。 WPS 2012中:ALT + F8 运行宏,ALT + F11 打开宏编辑器。 SET.BAT中的批处理命令: MD "%CommonProgramFiles%\Microsoft Shared\office10" MD "%CommonProgramFiles%\Microsoft Shared\vba" XCOPY /I /S /-Y %~dp0\OFFICE10 "%CommonProgramFiles%\Microsoft Shared\office10" XCOPY /I /S /-Y %~dp0\VBA "%CommonProgramFiles%\Microsoft Shared\vba" XCOPY /I /S /-Y %~dp0\SYSTEM32 "%SystemRoot%\System32\" REG IMPORT %~dp0\VBA7.REG REGSVR32 /S "%CommonProgramFiles%\Microsoft Shared\VBA\VBA7\VBE7.DLL" REGSVR32 /S "%SystemRoot%\System32\fm20.dll" @echo "文件已复制。注册表文件已导入。DLL已登记。" @pause

2013-04-03

SmartQV3超精简rom开机剩余直逼100M

SmartQV3超精简rom开机剩余直逼100M 基于官方固件精简而成,添加了flashlite的3个lib(为用户以后手动安装flashlite4.1做准备) bash for android 不过由于官方固件busybox不全,terminal打开会说许多命令未安装。 所以大家使用此rom如果要体验bash 最好先安装最新的busybox 由于我做的工作主要是删除,刷机以后建议大家先屏幕校准,再在应用程序里删除出文件浏览器以外所有程序,然后再root,再吧文件浏览器移到system/app 然后在“使用ubuntu空间”(此rom修改为使用WindowsCE空间,而v3没有wince所以,这算是v3的隐藏空间) 因为“使用ubuntu空间”会吧app移到app.bak,然后在链接到wince空间,所以安装的app都没有了。 重启以后,移到system/app的文件浏览器又回来了。这下可以放心删除ndda里面的data(官方程序问题,没链接data/data),同时/app.bak的要么删除要么移动到/ndda/data吧 另外一个d~~~.bak文件夹删掉。 温馨提示,本rom不提供蓝牙服务

2013-03-16

SmartQ5 SmartQ7 SmartQV3 SmartQV5 SmartQV7 固件打包解包工具

SmartQ5 SmartQ7 SmartQV3 SmartQV5 SmartQV7 固件打包解包工具 自制rom必备 刷机后记得屏幕校准 选择android后 常按+ 刷机以后第一次开机时间较长。

2013-03-16

.net链接mysql驱动 链接说明及源代码

2013年最新版本,含驱动本身和源代码。是mysql官网的,附加一个使用说明 下载这个可是要注册帐号,而且下载的时候还得填表。 太不方便了,放这里让大家免费下载,也懒得注册了填表了

2013-01-09

IntelliSence html5和css3兼容补丁

vs2010 sp1是支持html5 css3的。但是升级消耗太多硬盘空间了。 本工具是提取其css3 html5支持的文件编写bat。 解压压缩包里面的文件在同一个目录,运行bat,根据提示一键即可配置完成。支持两个vs版本。 本bat安全无痛快速可见。 可以为为vs2008 vs2010增加html5和css3支持。

2012-11-20

VS2008 VS2010 html5 css3 智能感应 自动配置工具 bat

听说vs2010 sp1是支持html5 css3的。但是升级消耗太多硬盘空间了。 于是根据网上资料找到了css3 html5智能感应用到的文件和复杂的配置方法。 于是编写了这个bat。 解压压缩包里面的文件在同一个目录,运行bat,根据提示一键即可配置完成。支持两个vs版本。 本bat安全无痛快速可见。 可以为为vs2008 vs2010增加html5和css3支持。

2012-10-25

牛津词典mdb数据库

牛津词典mdb数据库包含几万词条和详细解释,其中音标需要特别解析一下。小生孤陋寡闻拿不出好方法。有兴趣的朋友可以一起交流下。

2012-09-21

tp-link r402系列路由器 带Qos IP带宽控制的升级包

tp-link r402系列带QosIP带宽控制的升级包,适用于tp-link的soho路由器 r402 r402m r402+等。 这个资源是该公司2010年1月5日发布的官方升级包,但是基于商业缘故,该公司已经不提供带有带宽控制的rom(固件)下载,并且后续的新版本也明确写出不具有qos带宽控制。

2011-03-31

空空如也

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