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RSS订阅原创 人形机器人汇总
第3版Atlas采用电源供电和液压驱动。头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。
2023-07-06 23:09:29
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翻译 OpenPose-人体姿态估计
本文根据2019年5月《OpenPose: Realtime Multi-Person 2D PoseEstimation using Part Affifinity Fields》翻译总结。不过openpose在2017年就发了。这个是更新版。人体姿态估计面临多种挑战：1）每张图片可能包含未知数量的人，他们出现在不同的未知，也不同的大小尺度；2）人体之间的交互，如接触，产生了复杂的空间预测；3）预测时间随着人的数量增加，增加了在实时场景预测的难度。
2023-07-06 17:18:39
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原创 自制小强机器人，能看能听能说能画
这个在上面版本基础上增加了图像显示系统、图像识别、手势识别、图像生成。所以硬件增加了显示屏、摄像头。B站视频：【给小强机器人增加了眼睛（深度相机），能看能听能说能画了-哔哩哔哩】
2023-07-05 11:54:39
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原创 YOLO系列v1-v8
YOLO是Region-free方法，只需要一次扫描，也被称为（1-stage）模型。而Region-based方法方法，如mask-rcnn ，被称为（2-stage）方法。YOLOv1-v3是原作者，v4和v7是一个作者。v5和v8是一个作者，但其缺少论文。
2023-07-03 16:18:40
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原创 Jetson安装Anaconda（miniforge3）
miniforge集成了Anaconda的核心工具：conda。conda是一个包和环境管理工具。因此，我下载anaconda安装时报下面错误illegal instruction（core dumped），没安装成功，故安装miniforge了。据说anaconda还没完全支持arm芯片架构。
2023-06-24 19:08:46
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翻译 VQGAN图像生成（离散化加对抗训练）
我们显示了1）如何使用CNN学习了一个图像成分的语义丰富的词汇表,这部分也就是VQGAN；2）利用transformer在高分辨率图像中有效地对其组成（VQGAN压缩过的图片码书表示）进行建模。整体模型也就如下图，包括两部分，VQGAN和transformer。VQGAN先进行图片的压缩，然后输入到transformer。
2023-06-19 16:18:12
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翻译 Muse：采用mask transformer的图像生成模型
本文根据google research 团队2023年1月的《Muse: Text-To-Image Generation via Masked Generative Transformers 》翻译总结的。图像生成有GAN、扩散（diffusion）、自回归模型等，而Muse采用mask图像的建模方法，非扩散、非自回归。给定从预训练大预言模型（LLM）中提取的文本embedding，Muse是被训练来预测随机mask的图像token。
2023-06-09 17:21:05
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原创 Python 图形用户界面（GUI）框架有哪些
Tkinter 是 Python 的标准 GUI 库。Python 使用 Tkinter 可以快速的创建 GUI 应用程序。轻量级的跨平台图形用户界面（GUI）开发工具。由于、只要安装好 Python 之后就能 import Tkinter 库、而且 IDLE 也是用 Tkinter 编写而成、对于简单的图形界面 Tkinter 还是能应付自如。Button按钮控件；在程序中显示按钮。Canvas画布控件；显示图形元素如线条或文本多选框控件；用于在程序中提供多项选择框Entry输入控件；
2023-06-08 11:45:59
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原创 自己制作智能语音机器人（基于jetson nano）
主要采用jetson上编写python代码实现，支持离线语音唤醒、在线语音识别、大模型智能文档、在线语音合成。
2023-06-08 09:12:52
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原创 3D打印机分类汇总
当今市面上应用比较多的3D打印机是SLS、SLA、DLP、FDM四种3D打印机，按照用途可分为两类：一类是高精度工业打印机，比如SLA、DLP、SLS；一类是以FDM、SLA（用于工业打印机更多）为主的桌面级3D打印机.工业级3D打印机一般比较大，可以打印的物体也是偏大的，一般用于工业产品的制造，如打印一些零部件和模具。桌面级3D打印机一般比较小，就像普通的打印机一样可以直接放置在桌面上打印物体。更多地应用于日常生活之中，如打印一些小零件或者小玩具。
2023-06-05 17:34:24
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翻译 百度UNIMO模型--统一模态理解、跨模态对比学习
我们提出了UNIMO（UNIfied-MOdal ），可以同时使用单模态数据和多模态数据，在理解和生成任务。
2023-05-25 17:28:40
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翻译 扩散模型（2015年）
本文根据2015年5月的《deep unsupervised learning using nonequilibrium thermodynamics》翻译总结的。本文应该是最早提出扩散模型的文章，然后2020年DDPM对其进行了改进，使得扩散模型大火。时间跨度了5年啊。概率模型一般要在两个冲突的目标间权衡：可追溯（tractability）和灵活性（flexibility）。当模型是可追溯时，其可以被分析评估并容易匹配到数据；但是这些模型不能恰当的描述丰富的数据结构。
2023-05-21 23:11:05
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原创 视频理解AI模型分类与汇总
人工智能领域视频模型大体也经历了从传统手工特征，到卷积神经网络、3D卷积网络、双流网络、transformer的发展脉络。
2023-05-12 17:29:25
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翻译 语音唤醒工具：WeKWS
WeKWS是一个可以投入生产使用、容易构建、易应用的端到端（end-to-end (E2E) ）关键词识别工具（Keyword spotting ）。Keyword spotting（KWS）指从连续语音流中识别预定义的关键词。唤醒词识别（wake-up word（WuW））是KWS的一种。
2023-04-29 11:31:48
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翻译 UNIFORMER-视频模型（3D CNN和transformer结合）
Unifified transFormer (UniFormer) ，集成了3D卷积和transformer，在计算量和准确度之间取得了较好的平衡
2023-04-24 17:35:57
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翻译 stable diffusion(LDM)--图片生成模型
我们模型latent diffusion models (LDMs)是两阶段的。第一部分就是下面左半部分（红色），对图片进行压缩，将图片压缩为隐变量表示（latent），这样可以减少计算复杂度；第二部分还是扩散模型（diffusion与denoising），中间绿色部分。此外引入了cross-attention机制，下图右半部分，方便文本或者图片草稿图等对扩散模型进行施加影响，从而生成我们想要的图片，比如根据文本生成我们想要的图片。
2023-04-20 16:41:55
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原创 各种文字生成图片的AIGC模型（openAI、谷歌、stable、Midjourney等）
ERNIE-ViLG , DALL-E ,Cogview , Make-A-Scene , and Parti 、LDM , DALL-E 2 , Imagen等
2023-04-14 23:25:42
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原创 linux上ROS 2.0 安装
机器人操作系统，Robot Operating System，简称为ROS。在2022年5月底，迎来了ROS2第一个长期支持版
2023-04-10 21:04:12
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原创 DALL·E:OpenAI第一代文本生成图片模型
本文根据openAI 2021年2月的《》翻译总结的。原文详见。DALL-E : 论文中没看到这个名字，可能是后起的吧。DALL-E有120亿参数，基于自回归transformer，在2.5亿 图片-文本对上训练的。在人为评价中，90%的时间认为该模型好于以前的模型。DALL-E还没有使用扩散模型使用的dVAE（discrete variational autoencoder离散变分自动编码器）。文中主要和GAN相关模型进行比较，如AttnGAN、DM-GAN、DF-GAM.
2023-04-07 21:58:40
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翻译 ERNIE-ViLG 2.0：百度文心一言文本生成图像模型
ERNIE-ViLG 2.0是一个大规模中文-图片扩散模型，百度论文中说该模型是中文该领域内第一个
2023-04-04 22:37:08
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原创 GPT-4 介绍
本文根据openAI的2023年3月的《GPT-4 Technical Report 》翻译总结的。原文确实没有GPT-4 具体的模型结构，openAI向盈利组织、非公开方向发展了。也没透露硬件、训练成本、训练数据、训练方法等。不过也透露了一些思想，比如提出了根据模型小的时候，预测模型大的时候的表现。GPT-4开始多模态了，支持图片和文本输入，输出文本。GPT-4模型还是沿用AR模型的思路，transformer模型，在一个文档中预测下一个token。
2023-03-27 21:42:59
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原创 GTP科普——简单入门资料
入门与了解GPT，包括GPT模型的训练目标函数、模型的基本结构，以及模型基本结构中的文本输入层、多头注意力层、前馈层等
2023-03-27 15:37:33
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原创 强化学习的入门
强化学习分为三类，分别为基于价值（Value-Based）的强化学习、基于策略（Policy-Based）的强化学习、演员-评论家（Actor-Critic）强化学习
2023-03-27 15:23:10
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翻译 Codex--GPT的写代码版本
文中提出了3个模型，一个是基于GPT-3在代码上微调来通过文本描述生成代码的Codex模型（非监督学习）；一个是进行监督训练，通过文本描述生成代码的Codex-S模型；一个是通过代码生成代码文本描述的Codex-D模型。
2023-03-26 18:44:15
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原创 tensorflow lite简介-移动设备端机器学习
TensorFlow Lite 是一组工具，可帮助开发者在移动设备、嵌入式设备和 loT 设备上运行模型，以便实现设备端机器学习。
2023-03-03 16:59:17
1760
原创 梯度下降优化器：SGD -＞ SGDM -＞ NAG -＞AdaGrad -＞ AdaDelta -＞ Adam -＞ Nadam -＞ AdamW
梯度下降优化器：SGD -> SGDM -> NAG ->AdaGrad -> AdaDelta -> Adam -> Nadam -> AdamW
2023-02-24 17:17:14
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翻译 Next-ViT: Next Generation Vision Transformer
ResNet倾向于捕获高频信号，而对低频信号较困难。ViT（Swin）倾向于捕获低频信号，忽略高频信号。而Next-ViT同时捕获高低频
2023-02-17 17:45:39
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原创 几种最小二乘法及python代码：ELS、TLS、RLS
增广最小二乘法Extended Least Squares method、总体最小二乘法Total Least Squares method、递推/递归最小二乘法Recursive Least Squares method、加权最小二乘法
2023-01-29 17:34:38
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原创 论文分享-《基于数据驱动多输出 ARMAX 建模的高炉十字测温中心温度》
主要是采用NARMAX模型进行预测，多输入多输出，有5个输出，预测中心五个点位的温度。下面讲的M-ARMAX等同于NARMAX。
2023-01-17 10:08:06
695
dicomutil.py
2020-08-18
空空如也
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