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原创 Ubuntu ROS 和Windows Matlab联合通信
Ubuntu ROS和Windows Matlab联合通信实验室想用Matlab控制UR16e机器人,于是使用MATLAB与ROS进行联合通信。连接ubuntu查找本机ip地址ifconfigwindows查找本机ip地址ipconfig[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ACuRx7Hq-1623298379117)(C:\Users\zhengzhouyi\AppData\Roaming\Typora\typora-user-imag
2021-06-10 20:14:14 482
原创 解决springboot跨域问题
什么是跨域?定义:浏览器从一个域名的网页取请求另一个域名下的东西。通俗点说,浏览器直接从A域访问B域中的资源是不被允许的,如果想要访问,就需要进行一步操作,这操作就叫“跨域”。例如,你从百度的页面,点击一个按钮,请求了新浪的一个接口,这就进行了跨域。不单单只有域名不同就是跨域,域名、端口、协议其一不同就是不同的域,请求资源需要跨域。为什么要跨域?为什么需要跨域,而不直接访问其他域下的资源呢?这是浏览器的限制,专业点说叫浏览器同源策略限制。主要是为了安全考虑。现在的安全框架,一般请求的时候header中
2020-10-28 18:40:06 176
原创 2020-08-20
Leetcode72:edit distance题目描述给定两个单词word1和word2,请计算将word1转换为word2至少需要多少步操作。你可以对一个单词执行以下3种操作:a)在单词中插入一个字符b)删除单词中的一个字符c)替换单词中的一个字符采用动态规划的思想,递推公式为:if word1(i)==word(j) : F(i,j)=F(i-1,j-1)else : F(i,j) = min{F(
2020-08-20 20:36:20 97
原创 剑指offer(2020-06-18)
剑指offer1题目:给你一根长度为n的绳子,请把绳子剪成整数长的m段(m、n都是整数,n>1并且m>1),每段绳子的长度记为k[0],k[1],…,k[m]。请问k[0]xk[1]x…xk[m]可能的最大乘积是多少?例如,当绳子的长度是8时,我们把它剪成长度分别为2、3、3的三段,此时得到的最大乘积是18。题目分析:先举几个例子,可以看出规律来。4 : 2 * 25 : 2 * 36 : 3 * 37 : 2 * 2 * 3 或者4*38 : 2 * 3 * 39 :
2020-06-15 16:16:32 116
空空如也
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