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RSS订阅原创 输入rostopic echo /scan 报错：Segmentation fault (core dumped)[gazebo-2] process has died
问题背景：在gazebo中用rplidar实现gampping算法时，一旦输入rostopic echo /scan，就会报错，错误：Segmentation fault (core dumped)[gazebo-2] process has died [pid 10871, exit code 139解决办法：在对各种原因进行了一些挖掘之后，发现是<noise>块的类型规范导致了问题：在Gazebo 的官方文档中，它的类型属性拼写为gaussian，而不是一些教程中发现的
2022-03-23 16:54:15
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转载 Rplidar A2与turtlebot进行amcl导航教程
Rplidar A2与turtlebot进行amcl导航教程_末世灯光的博客-程序员秘密 - 程序员秘密
2021-12-13 18:34:15
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原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘（手动下载）
参考：Python pip 安装与使用 | 菜鸟教程问题：ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'解决：1. ubuntu 先安装pip：curl https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py -o get-pip.py # 下载安装脚本sudo python get-pip.py # 运行安装脚本问题：Looking in indexes: https://pypi.tuna....
2021-11-26 22:55:29
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原创 ubuntu 编写roslaunch 自启动脚本
1. 创建一个start_ROS.sh文件2. 加入类似如下的代码（改为自己的roslaunch）：#!/bin/bashsource ~/rocon/devel/setup.bashsource ~/kobuki/devel/setup.bashsource ~/turtlebot/devel/setup.bashsource ~/turtlebot_ws/devel/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bashgnome-termina
2021-11-26 17:25:00
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原创 node.js setup wizard ended prematurely 失败解决方法
第一步：点击链接下载nodejs安装包https://nodejs.org/en/download/第二步：解压到到一个你通常习惯的盘中比喻c盘 解压可命名为nodejs修改名称为nodejs第三步：配置环境变量 找到原有的path添加nodejs文件路径比喻我的路径为配置在配置nodejs文件加下面的node_modules文件夹路径 一定要注意“;”隔开第四步：安装express按wind+r 输入cmd按确定出现然后进入node_modules目录在输入命令
2021-11-05 15:22:54
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原创 使用Hexo+Github搭建个人博客：详细教程
前言：电脑系统为window 10专业版，64位相关步骤：0、安装Node.js（exe方式）出错，解决：https://blog.csdn.net/qq_35165004/article/details/796242891、安装Node.js和配置好Node.js环境，打开cmd命令行，成功界面如下2、安装Git和配置好Git环境，安装成功的象征就是在电脑上任何位置鼠标右键能够出现如下两个选择https://blog.csdn.net/dsh789/article/details/10978
2021-11-05 15:15:50
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原创 IOS-navigationController切换页面失效问题最新解决办法
背景：在之前的查阅中，都是说在AppDelegate.m 文件下修改，但是试了好半天没用，最新查到需要在scenedelegate.m文件中去修改：#import "SceneDelegate.h"#import "ViewController"//记得添加头文件，你的ViewController，第一视图@interface SceneDelegate ()@end@implementation SceneDelegate- (void)scene:(UISc...
2021-08-02 10:09:37
865
原创 Class ‘ViewController‘ does not conform to protocol ‘UITableViewDataSource‘报错解决
Class 'ViewController' does not conform to protocol 'UITableViewDataSource'报错欢迎使用Markdown编辑器新的改变欢迎使用Markdown编辑器这是因为UITableViewDataSource中有必须要实现的方法，实现两个方法即可解决。//每组显示几行(NSInteger)tableView:(UITableView *)tableView numberOfRowsInSection:(NSInteger)sectio
2021-07-28 15:47:16
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转载 win10设置启动时创建系统还原点
记录一下：电脑装某个驱动中途蓝屏，重启后在登录界面显示您输入密码次数过多，但是输入不久又蓝屏，无限蓝屏，幸好有还原点，用还原点恢复，不用重装了！蓝屏代码：因此，将系统设置每次开机登录后自动创建还原点，以防万一！连接https://blog.csdn.net/Palmer9/article/details/106588653...
2021-06-09 19:15:36
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原创 ROS控制Turtlebot3进行前进，转圈
两种方法可以给机器人发送控制指令：**方法一：**命令行直接向 /cmd_vel 话题发布消息rostopic list 发现控制命令是通过/cmd_vel发送的。rostopic echo /cmd_vel可看到命令形式如linear: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0angular: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0如果接受不到，显示发现这个时候并没有/cmd_vel话题消息发布出来。经过查找问题之后发现是因为在gazebo仿真的时候将use
2021-04-26 22:09:28
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原创 Ubuntu和Windows下使用wget下载网站文件并保存目录结构
1、Ubuntu目的：下载网站所有文件到当前目录并保存目录结构，将网站替换即可（-x表示保存目录结构）wget -c -r -np -k -L -p -x http://www.******.net/files/2、Window下载地址win下的wget：链接: link.安装到默认目录：C:\Program Files (x86)\GnuWin32添加环境变量：在Path里添加安装的目录：C:\Program Files (x86)\GnuWin32之后即可在cmd或shell中用
2021-03-24 16:44:00
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原创 记录：编译覆盖程序使出现对各种问题
问题描述：1、/usr/bin/ld: 找不到 -lcv/usr/bin/ld: 找不到 -lhighgu/usr/bin/ld: 找不到 -lcvaux2、编译程序使出现对‘cvLoadImage’未定义的引用。问题分析：1、对于第一个问题，由于源程序为OpenCV老版本，我安装的是新版3.4，首先可能是库名发生了变化，因此将原来的-lcv -lhighgu -lcvaux 更换为-lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lo
2021-03-09 21:47:09
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原创 解决：hexo+github本地和线上图片不显示问题
背景：在搭载好hexo(butterfly)+github博客后，新建博客无法图片问题，多方寻找网上的解决办法仍未解决，大多安装了hexo-asset-image插件来解决，但是本人多项测试后，均为无效，唯一有效的需要将图片格式转换为这样{% asset_img example.jpg example %}，但是以一个一个去转换非常麻烦，因此继续寻求解决办法，最终找到如下帖子：https://moeci.com/posts/hexo-typora/，这位大佬开发的插件是hexo-asset-img，而非h
2020-12-24 17:30:49
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原创 运行ROS出错ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
两种解决办法：第一种往往是因为安装了anaconda的环境所致，把anaconda在bashrc中的设置先注释掉就可以了第二种因为ubuntu自带的是python2，但是实际用的是python3所以现在bashrc文件里加alias python=python3保存后source ~/.bashrc下载rospkgpip3 install rospkg...
2020-12-17 17:20:53
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原创 Ubuntu18.04+Anaconda3创建虚拟环境并安装pytorch+opencv+tensorflow
1.建立虚拟环境conda create -n pytorch python=3.6pytorch为名称，可修改。建立一个名为pytorch的虚拟环境，以后所有的操作都在这个虚拟环境中。2.激活虚拟环境source activate pytorch命令行的最前面会出现(pytorch)，这表示我们已经进入了这个虚拟环境了。以后所有的操作都在这个虚拟环境下面进行。3.退出虚拟环境source deactivate4.安装pytorchconda install pytorch==1.1.0
2020-12-16 20:18:16
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原创 Ubuntu18.04+NVIDIA-450驱动（GTX 960M）+CUDA+Cudnn+Anaconda+Pycharm+Yolov4
1.安装显卡驱动在软件商店的右上角位置点击软件和更新, 找到附加驱动，选择nvidia- driver-450（专有），然后点击应用更改。重启运行sudo /usr/bin/nvidia-settings检查驱动安装情况运行cat /proc/driver/nvidia/version查看驱动版本。2. 安装CUDA我的显卡是GTX960m，选择cuda9.0，在nvidia官网下载链接: CUDA.将第一主文件和下面4个补丁都下载。gcc降级由于cuda9.0不支持gcc7,
2020-12-15 19:11:52
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原创 Ubuntu18.04自带截图教程
gnome-screenshot -a -c快捷键设置：打开系统设置，左边菜单栏选择设备，然后再选择键盘，添加自定义快捷键，如图所示。
2020-12-15 14:50:58
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原创 ubuntu 18.04-设置合上笔记本盖子不休眠
编辑下列文件：sudo vim /etc/systemd/logind.conf然后将其中的：#HandleLidSwitch=suspend改成下面，去掉“#”号：HandleLidSwitch=ignore最后重启服务：service systemd-logind restartPS:#HandlePowerKey按下电源键后的行为，默认power off#HandleSleepKey 按下挂起键后的行为，默认suspend#HandleHibernateKey按下休眠键后的行为，
2020-12-14 13:34:59
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原创 更换gazebo版本出现的错误
欢迎使用Markdown编辑器问题：卸载过gazebo重新安装后，运行roslaunch报错：[gazebo-2] process has died [pid 4244, exit code 127, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/donaghy/tutorial_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners-master/robot_sim_demo/worlds/ROS-Academy.wo
2020-12-10 16:20:51
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原创 SLAM需要的各类库整合完全包（亲测可用）
为了方便学习SLAM，我将学习SLAM需要的各类库进行整合，整合包分为虚拟机版和物理机版，视情况下载，都以亲测使用。压缩包内含有安装教程，具有脚本文件进行安装，具体请看说明，包含的库主要有EigenPangolinPangolinsophusCeresG2ODBoW2OctoMapMeshlabVTKOpenCV(已配置好，可直接编译安装，无报错)PCLROS机器人系统等等下载链接: 物理机版下载链接: 虚拟机版...
2020-12-08 11:35:49
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原创 ubunut 18.04安装oh-my-zsh和zsh-autosuggestions美化
1. oh-my-zsh安装sudo apt-get updatesudo apt-get install zsh’sh -c “$(wget https://raw.github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh -O -)”然后termianl关闭，然后重新登陆就可以启用zsh啦2.zsh-autosuggestions安装git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosugg
2020-12-07 19:31:22
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原创 编译高翔SLAM十四讲g2o时错误解决
g2oCurveFitting程序报错，g2o版本问题。解决办法：卸载已安装的g2o，g2o会安装在usr\local\bin,usr\local\include,usr\local\lib三个文件夹中，进入这三个文件夹，在终端输入：sudo rm -rf *g2o*。进入下载的slambook源码下安装自带的g2o，编译即可。...
2020-11-03 20:09:55
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原创 Ubuntu安装OpenCV3.4+contrib（已解决报错问题，直接编译安装即可）
在Ubuntu18.04上安装OpenCV3.4时，出现了各种报错，例如ippicv等问题，通过修改cmake文件和下载所需文件后，成功安装。为了后续再需要安装时方便，将已解决报错问题的OpenCV源码上传，直接在源码里面cmake，make，make install 即可安装，亲测不会报错。这里下载：OpenCV3.4.PS: 前提记得安装其他依赖项哈，其他博客很多，依赖项安装完后，再安装本源码...
2020-11-03 16:34:22
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原创 Ubuntu18.04使用Systemback制作系统镜像并还原（亲测）
Ubuntu18.04使用Systemback制作系统镜像并还原因为需要定制Ubuntu系统，但是每次安装系统再安装软件包比较费时，因此本文亲测使用Systemback对Ubuntu18.04系统进行镜像ISO制作及还原过程。Systemback是一款用于创建定点系统备份，使用户能够完全恢复操作系统的应用程序。提供了任何先进备份软件的功能。1、Systemback的安装1.要在Ubuntu 18.04或Ubuntu 18.10系统上安装systemback，首先删除PPA：sudo add-apt-
2020-09-23 11:43:41
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原创 安装ROS后初始化时出现The ‘rosdep==0.19.0‘ distribution was not found and is required by the application错误
安装好ROS后，当初始化时，出现错误：@Inspiron-7447:~$ sudo rosdep initTraceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 6, in <module> from pkg_resources import load_entry_point File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pkg_resources/__init
2020-07-28 21:45:33
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原创 安装ORB-SLAM3的过程
1.安装Pangolin下载源码：git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git根据https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin#scheme-syntax-for-windowing-and-video安装依赖安装：git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd Pangolinmkdir buildcd bu
2020-07-28 13:23:32
5339
原创 TX2使用板载WIFI模块创建热点
https://github.com/surendrallam/TX2-as-Wireless-Access-Point-WAP
2020-07-09 19:34:11
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原创 TX2（Ubuntu16.04）安装TP-link外接网卡驱动及AP热点创建
TX2（Ubuntu16.04）安装TP-link外接网卡驱动及AP热点创建由于TX2板载WIFI的AP模式存在诸多问题，故采用usb网卡建立AP热点查看usb网卡型号lsusb可以看到芯片型号为 RTL8188EUSBus 001 Device 028: ID 0bda:8179 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188EUS 802.11n Wireless Network Adapter在github上下载驱动源码驱动地址. （老铁一直在维护，所以
2020-07-03 17:46:49
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原创 安装RTABMAP出现错误cs.h fatal error或error: undefined reference to `g2o::csparse_extension解决办法
解决：cs.h错误和error: undefined reference to `g2o::csparse_extension等错误参考：https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/72622225
2019-11-18 21:19:13
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原创 Ubuntu16.04卸载旧版OpenCV安装新版OpenCV3.4.11+contrib3.4.11
一、卸载已安装的opencv1、查看已安装的opencv版本$ pkg-config --modversion opencv2、卸载首先要找到当初安装opencv的build目录，进入该build目录执行卸载操作$ sudo make uninstall$ cd ..$ rm -r build如果找不见该build目录，可以重新建立build目录安装对应版本，然后再执行上...
2019-11-18 12:18:59
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原创 《C++ Primer Plus》 学习笔记-第四章
文章目录一、数组（array）二、字符串string类C++11新的字符串类型结构共用体枚举指针和自由存储空间一、数组（array）数组声明：type name[10];注意：数组下标是从0开始，即0、1、2…9。数组的初始化规则：数组大小int a[x] x不能是变量(const 或者 固定)，但可以使用new解决限制//只有定义数组时才能使用声明float a[3] = {1,...
2019-11-09 12:05:57
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原创 《C++ Primer Plus》 学习笔记-第三章
文章目录C++数据类型基本类型整型字符型bool型const限定符浮点型面向对象（OOP）的本质就是设计和扩展自己的数据类型，类实例化对象C++数据类型分为基本类型和复合类型。基本类型：整型和浮点型机器多种变体复合类型：数组、字符串和指针等基本类型首位下划线命名规则：保护成员函数：保护成员函数的开头应当加上一个下划线“_”以示区别，例如："_SetState()"私有成员函...
2019-11-07 12:09:57
324
原创 《C++ Primer Plus第六版》 学习笔记-第一章&第二章
《C++ Primer Plus第六版》 学习笔记-第一章：预备知识C++三件法宝新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图...
2019-11-06 11:49:12
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原创 ubuntu QT pro文件添加OpenCV库
1、打开qt->创建工程->Non-Qi Project->Plain C++ Applicaton->完成2、在.pro文件中加入如下INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv//usr/local/include/opencv2//usr/local/includeLIBS += -lopencv_core\-lop...
2019-09-15 18:42:05
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原创 opencv使用mat
Mat类型对应的头文件是"highgui.h"，在编译的时候仅仅加上#include "highgui.h" 这句话是不行的，得告诉系统你的作用域是什么，两种办法：1、在程序的最开始加上： using namespace cv;2、把Mat改为 cv::Mat...
2019-09-15 17:08:51
105
原创 Ubuntu下的QT编写菜单栏不显示的解决办法！
其实是显示的，只是在桌面左上角，鼠标放在那里才会显示，可以通过系统设置将菜单栏放回窗口！如下图这样设置！
2019-09-15 11:35:56
2605
9
原创 ubuntu 16.04 win10双系统 grub2主题美化教程
1. 下载主题文件https://www.gnome-look.org/browse/cat/109/ 在该网址中下载自己喜欢的主题，解压文件得到一个包含install.sh的文件夹2. 在终端运行 sudo ./insatll.sh ， 并按着说明进行操作（可能会向/etc/default/grub添加一句GRUB_THEME=/boot/grub/themes/主题名/theme...
2019-08-18 23:54:58
1181
原创 ubuntu 16.04 安装ros bash 和zsh安装方法
https://blog.csdn.net/tq08g2z/article/details/79209435ROS安装过程，如果你用的是zsh,在环境配置时出现粗错误，需要改为如下命令：echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.zshrcsource ~/.zshrc然后继续后面的步骤...
2019-08-18 12:42:54
1010
原创 Docky添加图标
只需要打开我们想要添加图标的应用程序然后docky上会显示当前程序的图标这个时候只需要单击鼠标右键,选择锁定到docky就好了
2019-08-17 17:59:00
1037
SLAM依赖库整合版（虚拟机版）package_VM.zip
2020-12-08
SLAM依赖库整合版（物理机版）-package_PM.zip
2020-12-08
libopencv_core_improc.tar.gz
2020-07-27
opencv-3.4.11.tar.gz
2020-07-27
boostdesc_bgm等.tar.gz
2020-07-27
yolov3+opencv3.4.9源码
2020-02-21
JavaScript脚本获取加速度传感器数据并输出到根目录txt
2019-03-31
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