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RSS订阅原创 CloudCompare自定义插件开发
因项目需要，在win10系统下，基于开源点云显示、编辑、处理框架CloudCompare进行一些点云处理的功能开发，参考了其他几篇技术博客，对整个插件开发的过程做一个记录。文章目录前言1、带UI界面的自定义插件开发步骤1.1 源代码里找到插件开发模板1.2 修改文件夹qDSM下相应的文件名1.2.1 修改CMakeLists文件1.2.2 创建UI交互界面文件1.2.3 更新资源.qrc文件和info.json文件1.2.4 更新qDSM.h和qDSM.cpp程序文件1.3 重编译源代码2、总结前言
2021-09-12 23:17:50
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原创 win10系统下visual studio2019编译CloudCompare源代码
因项目需要，在win10系统下，基于开源点云显示、处理框架CloudCompare进行项目开发，故利用visual studio 2019对其源代码进行重新编译以及后续的自定义功能的插件开发。参考了其他几篇技术博客，对整个过程做一个记录。文章目录前言一、CC(CloudCompare)是什么？二、编译CC源代码步骤1.准备工作1.1 Visual Studio 2019安装1.2 cmake安装1.3 PCL 库安装1.4 PDAL 库安装1.5 QtCreater 安装2.开始编译2.1 新建目录2.
2021-09-12 14:18:23
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原创 Visual Studio 2019配置Opencv4.3并测试
Visual Studio 2019配置Opencv4.3并测试Visual Studio 2019配置Opencv4.3并测试1、Opencv安装2、Visual Studio 2019安装3、配置Opencv4.34、简单测试Visual Studio 2019配置Opencv4.3并测试本博客主要记录下win10系统下，在Visual Studio 2019中配置Opencv4.3，并配置属性表，便于在新建工程中使用Opencv。1、Opencv安装下载Opencv安装包，双击运行，解压后得到
2020-08-22 14:13:00
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原创 visual studio 2019配置pcl1.9.0并测试
visual studio 2019配置pcl1.9.01、pcl下载github上有可供直接下载的PCL1.9.0版本，安全可靠。链接如下：链接: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases.根据自己的编译器环境选择下载win64或者winX32的版本，例如博主下载的VS2017win64版本：下载PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win64.exePCL-1.9.0-pdb-msvc2017-win64.zip两
2020-05-23 14:27:32
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原创 Visual Studio 2019配置Opencv
Visual Studio 2019配置OpencvVisual Studio 2019配置Opencv1、Opencv安装2、Visual Studio 2019安装3、配置OpencvVisual Studio 2019配置Opencv本博客主要记录下win10系统下，在Visual Studio 2019中配置Opencv，并配置属性表，便于在新建工程中使用Opencv。1、Opencv安装下载Opencv安装包，傻瓜式安装即可，安装后，添加环境变量。2、Visual Studio 2019
2020-05-23 09:38:09
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原创 ubuntu16.04中配置python-pcl
ubuntu16.04中配置python-pclpcl库是开源的基于C++的三维点云函数库，包含常见的点云读取、分割、检测等算法。而python-pcl则是用python打包了pcl的接口，便于在python中调用pcl中的算法。步骤如下：1、安装好pcl参考另一篇博客《ubuntu16.04中配置pcl》2、安装python-pclgit clone https://github.co...
2019-12-23 00:05:06
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原创 ubuntu16.04中配置pcl
ubuntu16.04中pcl的配置以及测试ubuntu16.04中配置pcl有两种方法，一是源码安装，参考链接https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269；二是命令行直接安装打包好的文件。第二种比较简单，因此尝试第二种方法。1、安装pcl以及pcl-toolssudo apt-get install libpcl-dev...
2019-12-22 21:38:24
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原创 MAC系统下配置PyQt5开发环境
MAC系统下配置PyQt5开发环境1、集成开发环境PyCharm2、python版本管理工具-Anaconda3、在Anaconda中创建python3.6虚拟环境4、在python3.6虚拟环境中下载PyQt5以及相关的包5、配置QtDesigner6、将设计好的UI文件转换成py文件1、集成开发环境PyCharmPyCharm是一个专门针对Python语言的集成开发环境2、python版...
2019-12-22 11:27:39
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原创 在Mac系统下安装标注工具labelImg
在Mac系统下安装标注工具labelImg参考GitHub教程安装没有成功https://github.com/tzutalin/labelImg ；然后参考这个链接https://blog.csdn.net/xinshuwei/article/details/82904459，很神奇的成功了，记录如下。创建一个python3.6的环境，conda create -name python3...
2019-07-13 23:47:22
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原创 目标跟踪入门
1、什么是目标跟踪？目标跟踪指的是，给定第一帧图像中的目标位置后，根据跟踪算法预测出后续帧中目标的位置。2、目标跟踪算法的基本原理目标跟踪算法一般包括四个部分：特征提取、运动模型、外观模型、在线更新机制。其中，特征提取，用于提取图像目标的特征，特征一般要求既能较好地描述跟踪目标又能快速计算。常见的图像特征有灰度特征、颜色特征、纹理特征、Haar-like 矩形特征等；运动模型，用于描述帧...
2019-03-21 21:05:24
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原创 yolov3的anchor机制与损失函数详解
一、yolov3的anchor机制网络实际的预测值为tx、ty、tw、th,根据上图中的四个公式计算得到预测框的中心点坐标和宽高bx、 by、 bw、 bh。其中，cx、 cy为当前grid相对于左上角grid偏移的grid数量。 σ()函数为logistic函数，将坐标归一化到0-1之间。最终得到的bx,by为归一化后的相对于grid cell的值。pw、 ph为与groundtruth重...
2018-11-14 20:06:45
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原创 YOLOv2和YOLOv3的anchor大小有什么区别？
在YOLOv2中，作者用最后一层feature map的相对大小来定义anchor大小。也就是说，在YOLOv2中，输入图像大小为416*416，下采样32倍得到最后一层feature map大小为13X13，相对的anchor大小范围就在（0x0，13x13]，如果一个anchor大小是9x9，那么其在原图上的实际大小应该放大32倍，就是288x288.而在YOLOv3中，作者又改用相对于原图...
2018-11-12 17:27:30
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原创 ubuntu、麒麟系统下网络配置
1、麒麟系统下server版本的网络配置用命令行配置在／etc/sysconfig/network-scripts/下面找到对应的网卡配置文件，打开配置相应的IP，mask，gateway然后在／etc/resolv.conf 添加nameserver ,修改DNS服务器最后，重启网络服务生效，／etc/init.d/networking restart2、麒麟系统下DeskTop版本的...
2018-10-29 23:26:54
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原创 升级keras解决load_weights()中的未定义skip_mismatch关键字
1、问题描述在用yolov3训练自己的数据集时，尝试加载预训练的权重，在冻结前154层的基础上，利用自己的数据集finetune。出现如下错误：load_weights(),got an unexpected keyword argument skip_mismatch2、解决方法因为keras旧版本没有这一定义，在新的版本中有这一关键字的定义，因此，更新keras版本至2.1.5即可解决...
2018-10-23 22:30:25
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转载 ubuntu18.0.4桌面死机问题
1、问题描述ubuntu18.0.4的桌面版系统在运行时突然卡住，桌面没反应2、解决办法A、直接 alt+f2 会弹出个输入框里边输入小写 r 回车 这样会重启你的gnome-shell 桌面环境；B、 ctrl+alt+f3 进入终端,输入top，查看每个进程系统资源占用情况，找到gnome-shell 的pid,接着 kill -9 pidNo,然后系统还是会自动重启桌面也就是 gno...
2018-10-23 22:18:24
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原创 **彩色原图叠加彩色分割mask**
彩色原图叠加彩色分割maskopencv是非常强大的图像处理软件，现在，在python中也有了opencv模块，使用起来非常方便，本文主要介绍实现在一张彩色原图中，根据分割的二值化mask得到一张叠加图像，该图像中同时显示原图以及分割的彩色mask。1、图片读取import cv2cv2.imread(path,args)其中，args对于不同格式的图片有不同的含义。对于灰度图像还是彩...
2018-10-11 11:16:43
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原创 win10与ubuntu双系统进入win10后系统黑屏只能看到一个鼠标光标
故障现象 双系统进入win10时，进入系统后无桌面，黑屏，只有鼠标光标可以移动故障分析 长按电源关机后重启，系统启动引导正常，启动项选择正常，进入win10系统正常，开机后，桌面一闪而过黑屏，鼠标光标正常可以移动。可能的原因一是系统安装的软件冲突；二是桌面进程explorer.exe受病毒感染；三是显卡驱动不兼容；四是默认多个显示器，而将当前显示器设置成了第二显示器，因而只显示了鼠标。...
2018-08-31 16:12:08
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原创 显示软件图像显示故障的解决
1、故障描述 视频图像无法在ubuntu的显示软件中正常显示，命令行运行软件，显示的错误信息是：无法解析dbus_connection_can_send_type中的符号“dbus_connection_can_send_type“：dbus-1,(/usr/…/libdbus-1.so.3):undefined symbol:dbus_connection_can_send_type2、解...
2018-07-20 15:48:44
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原创 计算深度学习模型感受野的方法
感受野的计算： 方法1: 同样适用pooling层。方法2: 注意：当前层的步长不影响当前层的感受野，影响下一层的感受野。感受野计算实例： Unet模型 size*size k = 3*3 , s = 1*1 rf1= 1 + (3-1)*1 = 3 , rf2=(1-1)*1 + 3 =3 k =3*3 ,s = 1*1 rf1 = 3 + (3-1)*1...
2018-07-07 16:22:33
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原创 keras 使用多GPU数据并行时遇到的问题
问题描述：在keras中，使用多GPU数据并行时，且采用ModelCheckpoint设置检查点，保存训练过程中的权重时，训练完第一个epochs后，报如下错误： TypeError: can’t pickle thread.lock objects问题分析： 无法获取线程锁对象，因为，在keras的数据并行机制中，需要用并行的multi_gpu_model()去封装非并行的model（）...
2018-07-07 16:15:59
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原创 Anaconda下配置多python版本深度学习开发环境
Anaconda下配置多python版本深度学习开发环境环境创建tensorflow-gpu1.8安装keras2.1安装opencv安装安装速度缓慢的问题创建环境指令为：conda create -n pythpn36 python=3.6，会自动创建名为python36的环境，且环境中会安装好Python3.6；在创建环境之前可以用指令conda info -e...
2018-06-24 16:47:49
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原创 惠普暗夜精灵3plus配置ubuntu18.0.4、cuda9.0、cudnn7.0、anaconda（python2.7）、tensorflow-gpu1.8、keras、opencv等
一、ubuntu18.0.4 新的版本内核为22，，安装用u盘启动，分区为／，swap，／boot。桌面版画面更精致，ubuntu图形界面越来越漂亮。自带集成显卡。二、cuda9.0 先安装显卡驱动，先屏蔽掉自带的集成显卡驱动，重启后检测集成显卡驱动没有启动后，一句代码安装，sudo apt install nvidia-driver 自动安装了390.48。也可以在设置-...
2018-06-02 15:26:10
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原创 win10，ubuntu18.04双系统，双硬盘开机启动遇到的问题
故障模式一：ubuntu引导界面，选择ubuntu后开机出现黑屏，进入rescue mode 原因：在ubuntu下设置了自动挂载非系统，ext4格式的硬盘分区，改写了/etc／fstab,可能格式有问题，导致开机启动时，硬盘挂载错误。 解决方法：在恢复模式下删除/etc／fstab中的对应的错误的挂载行故障模式二：开机引导界面，选择ubuntu，卡在ubuntu的logo界面 原因：误...
2018-05-30 21:40:13
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原创 对主成分分析PCA的理解
主成分分析法用于多维数据的降维，去相关过程。其直观的解释是将高维数据投影到一个低维空间，使得投影后的样本分布足够分散，即方差尽量大（投影距离足够短）。其背后的原理是特征分解。 ...
2018-04-28 18:09:15
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原创 联想Y400安装ubuntu16.04、cuda8.0、cudnn5.1、anaconda2.7、tensorflow1.2、keras、opencv
联想Y400一个很老的机器了，因为带了块Nvidia的GEFORCE750独立显卡，所以尝试在该老机器上配置深度学习开发环境。前前后后有不少大大小小的坑，基本上都是一路百度、谷歌过来的。记录一下。 1、ubuntu系统安装 采用Ultraiso制作的ubuntu.14的U盘启动盘，采用UEFI的Boot mode。安装挺顺利的，就是重启后黑屏。后来查到貌似是独立显卡驱动的问题。而ubu...
2018-04-27 14:09:12
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原创 总结android数据持久化技术（1）
android数据持久化技术大致有三类，下面逐个阐述。 一、文件存储 利用context类中的openFileInput（）方法和openFileOutput()实现数据的存储。 案例：实现textview控件输入数据的保存以及再次打开app时实现数据自动加载。 主要的方法为: load() 用java流实现自动加载。 onDestroy() 当程序被销毁时调用这个方法，该方法体内
2017-05-24 08:05:04
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空空如也
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