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2024-03-28 19:27:26
308
原创 kl散度查看
Kullback-Leibler(KL)散度介绍 - 知乎 Kullback-Leibler Divergence Explained — Count Bayesie
2024-03-08 16:40:30
192
原创 好用气压计
气压计MS5611_sm5651-CSDN博客 https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=7&id=533063990360&ns=1&spm=a21n57.1.0.0.4cb4523cOcZvDo
2024-03-06 21:16:56
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原创 向量投影的计算
bcosa称为b向量在a向量上的投影；所以垂直于a向量的的向量为b-ka=b-(ba/aa)a。(b-ka)a=0,因为他们正交，展开得。假设b向量在a向量的投影为ka,那么。
2024-02-06 12:00:19
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原创 Awesome 3D Gaussian Splatting Resources
GitHub - MrNeRF/awesome-3D-gaussian-splatting: Curated list of papers and resources focused on 3D Gaussian Splatting, intended to keep pace with the anticipated surge of research in the coming months.
2024-01-14 23:07:55
620
原创 call to non-static member function without an object argument
【代码】call to non-static member function without an object argument。
2024-01-09 16:09:46
394
原创 ecal services
eCAL::protobuf::CServiceClient”: 对于参数“T”，“PointCloudService”不是有效的 模板 类型变量。
2023-12-06 11:44:44
350
原创 search is required but flann was not found
【代码】search is required but flann was not found。
2023-11-30 20:46:48
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原创 跨机RPCLIB编译
Q2. 编译rpclib是静态库.a，如果库依赖librpc.a,库属性是SHARED，那么会报错，该库属性只能使用静态库；Q1. 按照以下编码增加rpclib报错。需要增加-lpthread。
2023-11-13 09:58:54
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原创 eigen::Affine3d 转换
平移eigen::vector3d和四元数Eigen::Quaterniond 转 eigen::Affine3d。Eigen::Matrix4d 转 eigen::Affine3d。
2023-10-05 20:23:14
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原创 std::map＜ Eigen::Vector2i, pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZI＞::Ptr ＞
Ty=Eigen::Vector2i 二进制“<”: 没有找到接受“const _Ty”类型的左操作数的运算符(或没有可接受的转换。
2023-09-12 17:25:06
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原创 boost::filesystem遇到的坑
1. 曾遇到C++14不支持std::filesystem, 尝试在cmake里增加同时对C++17的支持，未成功，最后将std::filesystem改为boost::filesystem即可。2. 文件夹路径被一个进程正在访问和写入，再起一个进程删除话程序就会闪退，解决办法就是增加try catch机制。boost::filesystem的try catch。
2023-08-14 08:59:55
341
iridescence
2023-07-17
空空如也
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