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原创 安装Ubuntu16.04+OpenCV3.3.1+ROS kinetic
安装Ubuntu16.04+OpenCV3.3.1+ROS kinetic 安装Ubuntu16.04 1. 下载ubuntu的ISO文件这一步相对简单，网络上面有很多的链接下载。这里贴一个ubuntu的官方网站链接，可以下载到ubuntu 16.04的iso文件https://wiki.ubuntu.com/XenialXerus/ReleaseNotes?_ga=2.665021...
2018-09-16 10:16:40
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原创 卸载并安装NVIDIA显卡驱动
之前安装过显卡驱动，但是过一段时间就会出现显卡出现问题，输入NVIDIA-smi总会有报错信息，提示无法连接上显卡驱动等问题，无奈就只好重新安装1.卸载首先卸载原有的NVIDIA驱动sudo apt-get remove --purge nvidia*如果使用.run文件安装的，可以用下面的命令卸载sudo ./NVIDIA.run --uninstall./NVIDIA.run是...
2019-03-01 10:42:48
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原创 卸载opencv，以及编译不带CUDA加速的opencv
一、卸载Ubuntu下的opencv：进入opencv的安装目录，在安装时应该有新建了build文件夹，进入build文件夹sudo make uninstallcd ..sudo rm -r build关于卸载中出现的其他问题见https://blog.csdn.net/qq_29229045/article/details/78527391二、安装opencv不带CUDA加速...
2018-11-30 17:01:33
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原创 记录ros下opencv和qt结合时发生的问题
1.编译时对单独一个功能包进行编译，，发生对cvflann，cv::string等的未定义引用解决方法：在相应功能包的CMakeLists文件中找到“find OpenCV REQUIRED”,在openCV后加上需要的版本号即可，因为有可能在之前的操作中指定了OPENCV默认使用的版本号2.编译通过后，出现无效指针 realloc(): invalid pointer的问题：编译输出如下...
2018-11-30 11:48:24
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原创 Ubuntu中usb转串，找不到usb转串的驱动
如网上教程所说，配置USB转串需要检查ubuntu系统是否支持u转串，输入lsmod | grep usbserial，然而没有输出但是正常情况下，Ubuntu默认支持u转串解决方法ubuntu默认安装了pl2303，所以终端执行以下命令：sudo cp /lib/modules/4.15.0-34-generic/kernel/drivers/usb/serial/pl2303.ko...
2018-09-25 10:47:36
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原创 qt5运行示例出错
qt5运行示例时出错昨天刚装上qt5,但今天运行星球示例时，出现以下错误Project MESSAGE: Warning: unknown QT: qmlProject MESSAGE: Warning: unknown QT: quickProject MESSAGE: Warning: unknown QT: positioningProject MESSAGE: Warning:...
2018-09-25 09:35:31
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空空如也
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