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RSS订阅原创 Linux安装围棋AI（q5go和katago）
最近一个多月开始学习围棋，因为平时常用的系统是Linux，所以想要在Linux上安装一个围棋AI，可以借助AI分析棋局。经过一番查找，决定使用q5go和katago，安装还是挺复杂的，特地记录（/摸鱼）一下。前往我的个人博客，体验更佳哦！前言目前大部分的围棋AI软件都是由两部分组成，一部分是围棋GUI，即围棋的图形程序；另一部分是AI引擎（Engine）。Windows系统有很多直接组合好的软件，开箱即用。不过Linux和Mac上很少，就只能自己找了。q5go安装q5go是一个开源的围棋GUI，
2021-04-05 15:26:01
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原创 优先队列
优先队列优先队列是一个特殊的队列，普通队列是先进先出(FIFO)的，而优先队列是根据元素的大小（优先级）决定元素的出队顺序。C++ STL的优先队列#include <queue>#include <iostream>int main(){ std::priority_queue<int> pq; pq.push(1); pq.push(1...
2020-04-02 22:31:20
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原创 将QImage转换为numpy array
最近在做手写体识别，需要将QT中手写的数字转换成像训练集一样图片。因此需要将QImage转换为numpy array。前言笔者使用的是PyQt，但是对QT和Python之间数据之间的转换不太熟悉。查了很长时间，也没有找到详细的说明，最后在stackoverflow中查到了转换方法，但是说的也不清楚。终于，经过查阅QT的参考手册终于明白了转换过程。详细过程from PIL import ...
2020-02-26 23:05:46
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原创 Linux终端的网易云音乐——musicbox
网易云音乐是听歌的不错的选择，如果能够在命令行听歌就更。特来推荐musicbox。网易云音乐的musicbox是网易云音乐命令行版本，这款命令行的客户端使用 Python 构建，以 mpg123 作为播放后端。提供了很多使用的功能，如：账号登录，在线听歌，查看歌词，查看评论等。懒得写安装过程了，直接给出github网址，README中有详细的安装过程。...
2019-10-19 17:29:40
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原创 浅谈Python编码
Python的编码问题可能是很多人都遇到过的问题（没遇到的终将会遇到的），笔者之前也对这个问题很模糊，今天看了《Effective Python》之后总结一下自己的理解。Unicode先看ASCII码，ASCII码我们比较熟悉，用一个字节表示了128个字符，其中包含标点符号，数字，英文字母等。但是ASCII有一个问题，就是一个字节只有8位最多只能表示256个字符，不可能表示世界各个国家...
2019-10-19 17:20:20
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原创 迷宫生成算法
最近做课设时,有一个部分需要用到迷宫的生成算法. 在这里介绍一种使用深度优先搜索生成迷宫的算法.最终的效果先上几张效果图，图中绿色的表示障碍，灰色表示道路(我的世界既视感).如何描述迷宫迷宫其实就是一个复杂的地形图,在这个地形中有基本的障碍和通道,当然也可以有其他元素。我们这里用最简单的方式描述迷宫——矩阵。迷宫中的地形也只有障碍和通道两种元素。可以用0和1...
2019-10-14 18:54:31
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原创 回溯法的多米诺性质
最近在复习算法, 没办法,要考试啦. 在复习回溯法的时候终于理解了之前不是很清楚的多米诺性质.1 回溯法由于这篇博客主要讲解多米诺性质, 默认大家已经了解回溯法啦,这里对回溯法的具体内容就不进行讲解了,其实是太懒不想写.回溯法是一个很实用的算法,适合求解搜索问题和优化问题.你也可以将它看做是蛮力法(枚举法)的改进.但不是什么情况下都可以使用回溯法, 那么就要问了,回溯法的适用条件是什么...
2019-05-09 18:40:43
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原创 Linux系统挂载分区，拓展磁盘空间
很多的人的linux都是装的双系统，就存在一个比较常见的问题：开始分配的磁盘比较小，后面导致磁盘空间不足，尤其是根目录（/）。通过Linux的文件系统工具可以实现把磁盘的空闲分区挂载到linux系统上，也可以把新的磁盘挂载上去。1. 挂载空闲分区：空闲分区可从Windows磁盘管理压缩卷或删除卷得到, 这里不进行赘诉.查看现有分区，从中找到空闲分区：sudo fdisk -l$ su...
2019-04-24 17:27:48
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原创 Ubuntu更换登录界面壁纸
Ubuntu默认的登录界面有点不敢恭维, 实在不符合现代人的审美.为此找了半天找哪里可以修改, 但是最终还是要求助Google.1. 将准备设置为登录界面壁纸的图片移动到/usr/share/background$ mv your_picture.jpg /usr/share/background2. Ubuntu18.04登录背景相关的配置文件是 /etc/alternative...
2019-04-24 17:07:43
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原创 IIC为什么需要用开漏输出和上拉电阻
最近在调ICM20602模块(一个六轴陀螺仪和加速度计), 使用IIC通信协议, 这个过程中遇到一个困扰我很长时间的问题.IIC协议正确, 但是一直读取失败.最后发现因为没配置GPIO为开漏输出.推挽输出和开漏输出推挽输出: 输出逻辑0，则N-MOS激活；输出逻辑1，P-MOS激活。开漏输出:在不接上拉电阻时, 输出逻辑0，则N-MOS激活；输出逻辑1，P-MOS不会激活...
2019-04-24 17:04:58
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原创 梯度与梯度下降法
声明: 本文有一部分本人自己的观点和理解, 不一定完全正确, 仅供参考. 如果发现错误或者有疑问的地方, 请指出, 谢谢!方向导数导数和偏导数的概念比较简单而且很多人接触过，这里不进行赘诉。我们直接看方向导数。对于多变量函数F(x,y,z)F(x, y, z)F(x,y,z), 我们想知道它在点P0P_0P0沿方向l⃗\vec ll 的变化率，用 ∂F∂l⃗∣P0\left. \fr...
2019-02-27 22:52:15
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原创 Linux下挂载分区，拓展磁盘空间
很多的人的linux都是装的双系统，就存在一个比较常见的问题：开始分配的磁盘比较小，后面导致磁盘空间不足，尤其是根目录（/）。通过Linux的文件系统工具可以实现把磁盘的空闲分区挂载到linux系统上，也可以把新的磁盘挂载上去。1.挂载空闲分区：空闲分区可从Windows磁盘管理压缩卷或删除卷得到查看分区，从中找到空闲分区：$sudo fdisk -l$ sudo fdisk...
2018-08-24 20:41:35
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原创 Linux系统Realtek网卡驱动安装
Ubuntu有时会不支持电脑的无线网卡，这时就需要自己安装了。可以在官网找安装文件或者github上找源码编译安装。Realtek无线网卡的安装包可以在github下载(https://github.com/rtlwifi-linux/rtlwifi_new)，然后进入目录$make$sudo make install$sudo modprobe 你的网卡型号（eg：rtl88...
2018-08-10 11:52:14
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原创 N皇后问题（八皇后问题）
八皇后问题，是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出：在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。在这里我们解决的是N皇后问题，即在一个n*n的棋盘上，摆放n个皇后，使之不相互攻击。问有几种拜访方法（不考虑棋盘的对称性）：对于8皇后问题，我们可以通过8重循环的回溯...
2018-06-14 15:08:08
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原创 AB相编码器与正交解码，绝对值编码器
AB相编码器与正交解码，绝对值编码器：一、增量式编码器：欧姆龙的编码器一般为AB相增量式编码器，在输出方式上分为电压输出和集电极开路输出两种输出方式。其中集电极开路输出在采集脉冲是需要加一个上拉电阻。同时编码器还有一个Z相信号，即编码器机械零位信号，每当编码器转到机械零位，Z相输出一个脉冲，可用于矫正脉冲长时间的积分误差。二、正交解码：如果只是采集A相或B相的脉冲数，只能测量转速的...
2018-05-20 11:38:15
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原创 180度舵机与360度舵机
首先看一般舵机的原理，舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，高电平宽度为1.5ms的基准信号，这个位置其实是舵机转角的中间位置。通过比较信号线的PWM信号与基准信号，内部的电机控制板得出一个电压差值，将这个差值加到电机上控制舵机转动。控制舵机的高电平范围为0.5ms到2.5ms。0.5ms为最小角度，2.5ms为最大角度。以180度舵机为例：0.5ms------------...
2018-05-19 21:20:29
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Realtek网卡驱动rtl8821ce
2018-08-10
KEA128中文数据手册
2018-02-01
空空如也
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