3 YukinoSiro

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大家好,我是学习时长两年半的研究生,擅长机器人,图像处理,Python,C++。

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VS 2017——解决运行C++程序后出现(进程xxxx)已退出,返回代码为:0的问题

在运行C++程序后,CMD出现以下多余信息可以按以下方法设置来取消显示工具->选项->调试-->常规 右侧拉到最下面,在选项“调试停止时自动关闭控制台”打勾。再次运行这样就正常了。...

2019-08-22 09:58:39

基于深度学习的单目视觉深度估计研究综述

引用自:基于深度学习的单目视觉深度估计研究综述 郭继峰,白成超,郭 爽1 引言​        传统获取高精度的目标深度信息常采用激光雷达实现,但因其价格昂贵,目前多用于技术研发和测试阶段,距离大规模市场化应用还有一定的距离;除此之外,近些年随着人工智能技术的快速发展,视觉逐渐成为研究的热点,同时也暴露出一些弊端,其中基于双目视觉的深度估计...

2019-08-19 10:38:50

人工智能在无人驾驶中的应用

引用自:人工智能在自动驾驶领域的应用及启示吴 琦,于海靖,谢 勇,刘 贝1引言​    人们越来越期望通过无人系统代替人类进行一些活动。小到帮助人们自动清扫地面的扫地机器人,大到协助有人机进行战场态势感知协同作战的无人机,无人系统已经渗透到人类活动的方方面面。无人车作为其中之一,其市场需求非常广泛,从战场作战、港口货运到乘用车驾...

2019-08-19 10:22:03

人工智能的发展趋势综述

引用自:基于人工智能技术的25个行业发展趋势,张肇聿,王一琳,李 志##一、前言​ 市场研究机构CB-Insights公司于2019年1月发布了一项有关人工智能应用前景的报告,报告中总结了25个行业发展趋势,并分别以市场活力水平和行业认可程度为横纵坐标,将其划分为四种类型,分别为:(1)确定前景:该行业拥有稳定的需求,行业内的市场和客户对这一方向的投资和应用是持续增加的;(...

2019-08-19 10:07:08

计算机视觉技术与应用综述

引用自:无人系统之“眼”——计算机视觉技术与应用浅析 张 丹,单海军,王 哲,吴陈炜一、前言​         近年来,人工智能和深度学习获得突破,成为了大众关注的焦点。如LeCun Y,Bengio Y,Hinton G等[1]提出的深度卷积网络在图像识别领域大放异彩就是典型。计算机视觉是人工智能领域最重要的研究方向,因为视觉也是人体获得信...

2019-08-19 09:53:47

解决win10中Edge、应用商店等UWP应用都无法联网的问题

1.打开控制面板2.打开网络和Internet选项中的Internet选项3. 选择连接中的局域网设置4.按下图勾选点击确定

2019-07-10 08:48:30

机器人学——姿态描述方法(欧拉角,固定角,D-H法,绕定轴旋转)

文章目录绕坐标轴旋转欧拉角固定角D-H变换矩阵绕定轴旋转绕坐标轴旋转刚体绕X,Y,Z轴旋转θ角的公式RX(θ)=[1000cos⁡θ−sin⁡θ0sin⁡θcos⁡θ]R_{X}(\theta)=\left[ \begin{array}{ccc}{1} & {0} & {0} \\ {0} & {\cos \theta} & ...

2019-05-26 12:54:27

读书笔记——《我们时代的神经症人格》

引言部分神经症的文化和心理内涵神经症的特征某种刻板反应:指缺乏随机应变的灵活性。潜力与成就之间的反差神经症的简略定义由恐惧及其防御手段以及试图找到冲突倾向的和解方式而导致的心理障碍谈论”我们时代的神经症人格“的缘由影响人格的方式当外部环境充斥着冲突时,那些人格原本完整无损的个体也会发展出神经症我们的兴趣并不在于描述神经症的症状...

2019-05-11 13:58:20

读书笔记——《人生的智慧》

第一篇人的划分命运之间差别的原因人是什么人性,包括健康、相貌、品性、智慧等人拥有什么一个人拥有的财产人在众人审视下的生活方式名声、级别和地位3种幸福能充分发挥自己的个性内在的,主观的,难以改变和从外界获得的拥有更多的财产拥有更高的地位结论一个人的心智能力决定了他能感受到多高的快乐我们的幸福极...

2019-05-11 13:55:17

LeetCode——难度等级Easy的前50~60道题(题号242~326)

目录242.有效的字母异位词valid-anagram258.各位相加add-digits263.丑数ugly-number268.缺失数字missing-number278.第一个错误版本first-bad-version283.移动零move-zeroes290.单词模式word-pattern292.Nim游戏nim-game303.区域检...

2019-05-04 19:00:24

OpenCV-Python——第37章:对极几何(Epipolar Geometry)

目录1 基本概念2 代码1 基本概念在我们使用针孔相机时,我们会丢失大量重要的信息,比如说图像的深度,或者说图像上的点和摄像机的距离,因这是一个从 3D 到 2D 的转换。因此一 个重要的问题就产生了,使用这样的摄像机我们能否计算除深度信息呢?答案 就是使用多个相机。我们的眼睛就是这样工作的,使用两个摄像机(两个眼睛), 这被称为立体视觉。我们来看看 OpenCV 在这方面给我们都...

2019-05-04 15:26:16

OpenCV-Python——第36章:姿势估计

目录1 基础2 渲染一个立方体1 基础在上一节的摄像机标定中,我们已经得到了摄像机矩阵,畸变系数等。有了这些信息我们就可以估计图像中图案的姿势,比如目标对象是如何摆放,如 何旋转等。对一个平面对象来说,我们可以假设 Z=0,这样问题就转化成摄像 机在空间中是如何摆放(然后拍摄)的。所以,如果我们知道对象在空间中的 姿势,我们就可以在图像中绘制一些 2D 的线条来产生 3D 的效果。...

2019-05-04 09:32:22

LeetCode——难度等级Easy的前40~50道题(题号191~231)

目录191.位1的个数 number-of-1-bits198.打家劫舍house-robber202.快乐数happy-number203.移除链表元素remove-linked-list-elements204.计数质数count-primes205 同构字符串isomorphic-strings206.反转链表reverse-linked-list...

2019-04-28 10:19:54

OpenCV-Python——第35章:摄像头标定

目录1 基础2 代码2.0 获取棋盘图像2.1 设置2.2 标定2.3 畸变校正3反向投影误差1 基础今天的低价单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种:径向畸变和切想畸变。如下图所示,用红色直线将棋盘的两个边标注出来, 但是你会发现棋盘的边界并不和红线重合。所有我们认为应该是直线的也都凸出来了。这种畸变可以通过下面的方程组进行纠正:...

2019-04-28 09:56:46

OpenCV-Python——第34章:背景减除

目录0 基础1 BackgroundSubtractorMOG2 BackgroundSubtractorMOG23BackgroundSubtractorGMG0 基础在很多基础应用中背景检出都是一个非常重要的步骤。例如顾客统计,使用一个静态摄像头来记录进入和离开房间的人数,或者是交通摄像头,需要提 取交通工具的信息等。在所有的这些例子中,首先要将人或车单独提取出来。 ...

2019-04-27 19:49:53

OpenCV-Python——第33章:光流

翻译自:https://docs.opencv.org/master/d7/d8b/tutorial_py_lucas_kanade.html程序中的视频素材在此下载链接: https://pan.baidu.com/s/1DIkyYTq7lE3Wou17oHZDnw提取码: jk4j目录1 光流2Lucas-Kanade 法3 OpenCV 中的 Lucas-Kana...

2019-04-20 15:13:20

OpenCV-Python——第32章:Meanshift 和 Camshift目标跟踪算法

翻译自:https://docs.opencv.org/master/db/df8/tutorial_py_meanshift.html目录1Meanshift1.1 原理1.2 OpenCV中的Meashift2CAMSHIFT2.1 原理2.2 OpenCV 中的 Camshift1Meanshift1.1 原理Meanshift 算法的基本原理是...

2019-04-20 14:06:16

OpenCV-Python——小项目1:实现文档扫描

目标:1. 识别图片中的文档并矫正2. 可以旋转结果来调整3. 可以保存。注意:文档与背景差别越大越好。效果如下:原图像:识别结果:矫正结果:程序如下:import cv2import numpy as np# 文档长宽,下面是A4纸比例x = 420 # 长y = 600 # 宽def preProcessor(img):...

2019-04-20 10:23:02

OpenCV-Python——一个搞笑的小程序,实现抖音戴墨镜效果

转自:github地址:https://github.com/tomoncle/face-detection-induction-course目录简介摄像头实时运行图片生成gif动图简介在github看到的一个搞笑的小程序分享给大家,github地址:https://github.com/tomoncle/face-detection-induction-course效...

2019-04-14 10:52:41

OpenCV-Python——官方教程OpenCV-Python Tutorials翻译和例子下载

OpenCV图片处理部分告一段落,下面开始视频处理,在此之前把我参考的资料和我之前博客内的代码和素材整理了一下放在下面,希望对大家的学习有所帮助。1. 前面的博客主要参考的是OpenCV官方教程:https://docs.opencv.org/master/d6/d00/tutorial_py_root.html2. 中文版教程,注意是python2:链接: https://pan...

2019-04-14 10:38:47

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