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RSS订阅原创 工作多年后，嵌入式工程师的区别在哪儿？
面试了很多人之后，我开始思考，一个工作1年，工作3年，工作5年，工作10年的嵌入式工程师到底有什么不同，工作年限到底给他们带来了什么。有时候招聘方并不清楚他们所要求的10年工作经验后面所代表的内涵。在面试了很多求职者之后，发现工作很多年的工程师并没有形成自己的结构化思维和技术体系。不同工作年限的工程师究竟是哪里不同？基础知识一个嵌入式工程师，很多都是从51单片机或者STM32单片机开始，对于单片机的开发环境，开发流程，基础外设都了解，做过一些实际的案例，比如点流水灯之类的，相...
2021-11-09 19:17:34
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原创 浅谈动态调节PID算法
啥是PID？PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。PID已经有107年的历史了它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....就是类似于这种：需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，稳定温度、转速等），PID都会派上大用场。PID应用相关文章，点击阅读：应用PID控...
2021-10-13 09:53:25
3202
转载 nrf51822蓝牙学习笔记四
https://blog.csdn.net/weixin_44529321/article/details/109410266?spm=1001.2014.3001.5501
2021-05-19 18:18:22
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转载 nrf51822蓝牙学习笔记三
https://blog.csdn.net/weixin_44529321/article/details/109410258?spm=1001.2014.3001.5501
2021-05-19 18:17:54
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转载 nrf51822蓝牙学习笔记二
https://blog.csdn.net/weixin_44529321/article/details/109410252?spm=1001.2014.3001.5501
2021-05-19 18:17:14
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转载 nrf51822蓝牙学习笔记一
https://blog.csdn.net/weixin_44529321/article/details/109410231
2021-05-19 18:16:17
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原创 nrf51822蓝牙学习笔记一
目录开发环境搭建安装MDK安装nrfSDK安装nrfgo建立项目ROM，RAM设置下载注意硬件开发工具SWD和JTAG外设GPIO的使用按键的使用、中断RTC的使用、比较中断外设定时器目前手里面有几个项目用的是nrf51822这款蓝牙芯片。由于我从未接触过蓝牙协议，所以在很多地方磕磕绊绊的，所以最近准备系统学习一下该芯片。并做一下笔记放在我的博客里面。系统学习资料来源于B站青峰电子。视频名称为 蓝牙nrf51822视频教程资料 编程开发 协议栈开发 青峰电子例程。由于本人已经进
2021-05-19 18:14:52
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原创 keil5编译后生成 Code RO-data RW-data ZI-data是什么
在keil5下全编译了这么多次代码，每次编译完了后都有这么一行提示,闲来没事还是搜索学习了一下。Program Size: Code=49560 RO-data=7032 RW-data=308 ZI-data=1100180 (数据当然是不一样的哈)通过查阅keil5的帮助文档(ARM Development Tools),看到样的的一个数据,如图Code (inc. data) RO Data RW Data ZI Data Debug3712 ...
2021-03-25 09:13:16
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原创 SPL06-001 气压计计算与读取
手册地址https://download.csdn.net/download/zhangxuechao_/10548473寄存器计算方法举例//气压测量速率(sample/sec),Background 模式使用#define PM_RATE_1 (0<<4) //1 measurements pr. sec.#define PM_RATE_2 (1<<4) //2 measurements pr. s...
2020-11-09 03:00:22
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原创 Peripherals无外设寄存器
用keil mdk5.新建工程进行仿真时，进入Debug环境发现System Viewer菜单显示空白，Peripherals菜单没有外设寄存器。如图1和图2所示。打开Oprons for Target 查看System Viewer File选项没有勾选Use Custom File，系统默认的STM32F103xx.svd。如图3所示。查看Debug选项中的Dialog DLL一栏写着DCM.DLL。Parameter一栏写着-pCM3。如图4所示。图1 System Viewer菜单显示空.
2020-08-22 20:52:09
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原创 如何利用命令行编译VS工程
@echo offset debugOrRelease=Releaseset baseOutPath=%debugOrRelease%rem 当前脚本所在路径set build_root = %~dp0rem vcvarsall.bat所在的路径：set vcvars="%VS140COMNTOOLS%../../VC/vcvarsall.bat"set devenv="%V...
2019-07-18 14:10:10
1282
原创 使用SVN号发布软件版本
在软件开发过程中，每次对一个软件产品的release，都要处理该软件版本号。有的版本号是人为定的，有些是自动生成的，本文介绍在使用SVN版本管理软件的情况下，利用SVN的一个命令来自动生成对应svn修改版本的版本号。所以前提是你的开发机需要确认安装了SVN的客户端，并且你本机的代码是SVN上down下来的，也就是代码需要是一个working copy。官方给出解释：https://to...
2019-07-18 11:53:55
1003
原创 M3 M4芯片开启FPU 浮点型运算功能
; Reset handlerReset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT SystemInit IMPORT __main;==================================;开启FPU功能 浮点数运...
2019-07-18 11:03:57
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原创 Cortex-M3 cm3.h 关于开关总中断函数解释
0.前言本文想解决的问题有：如何开启、关闭中断 如何开启、关闭异常 LPC177x/8x支持的中断优先级个数 复位后，异常/中断默认的优先级 如何设置异常/中断的优先级 什么是优先级组，如何设置优先级组，复位后的优先级组 1. Cortex-M3的异常/中断屏蔽寄存器组注:只有在特权级下，才允许访问这3个寄存器。 名 字 ...
2019-02-25 15:34:40
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原创 J-Link 向RAM中写唯一序列号
硬件准备：J-Link 一个，STM32F103C8T6 的开发板子一块 软件准备： Setup_JLink_V600d 版本的J-Flash 前期的创建new project, 对Options的Project Setting 的Genneral/ Target Interface/ MCU/Flash的选项卡，不作太多详细的说明，大家做项目应该会设置。在最后一个Pro...
2018-12-11 09:39:42
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原创 MFC 之 重绘按键
上次我们学习了如何美化对话框的界面，这次我们为上次的对话框添加两个按钮，一个是关闭按钮，另一个是最小化按钮，好，现在我们先看一下效果：是不是很难看，因为我们的对话框美化了，所以我们的按钮也要美化，因为采用贴图的方式来美化，所以，我先给出这两个按钮的PNG格式的图片，该图片支持透明色，具体如下：关闭按钮效果图：最小化按钮效果图：这两张效果图是我自己从网上找的，可能不是很合适，...
2018-10-16 16:19:28
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原创 MFC 给对话框添加图片背景
在windows开发当中做界面的主要技术之一就是使用MFC，通常我们看到的QQ,360,暴风影音这些漂亮的界面都可以用MFC来实现。今天我们来说一下如何用MFC美化对话框，默认情况下，对话框的背景如下：那么，我们如何将它的背景变成如下界面呢，而且还要保留对话框的移动功能，漂亮背景如下：为了实现美化对话框背景的效果，我们需要让我们的对话框响应WM_CTLCOLOR消息，每当我们的对话...
2018-10-16 14:53:48
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原创 VS发布软件时去除msvcp100.dll和msvcr100.dll图解说明
最近开发个程序，Copy到虚拟机环境中测试时提示缺少msvcr100.dll，于是想到编译时设置选项去除依赖。 什么是 msvcr100.dll MS = Microsoft V = Visual C = C program language R = Run-time 100 = Version什么是 msvcp100.dllMS = Microsoft V = Vi...
2018-09-18 10:32:29
2506
原创 列表视图控件的创建
列表视图控件的创建 MFC同样为列表视图控件的操作提供了CListCtrl类。 如果我们不想在对话框模板中直接拖入List Control来使用列表视图控件，而是希望动态创建它，则要用到CListCtrl类的成员函数Create函数，原型如下：virtual BOOL Create( DWORD dwStyle, const RECT
2017-10-28 14:25:28
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原创 VS2010 MFC关于修改静态文本框的颜色大小背景
假设有一个静态文本框控件，其ID为：IDC_STATIC_XSDJ,且关联一个control类的CStatic类型的变量m_static_xsdj。设置字体时自然要用到CFont类，下面介绍两种方法，两种方法都要先在头文件中添加一个变量CFont newFont，切记要声明称类的成员变量，不能是局部变量方法一：在OnInitDialog()函数中添加代码：1 new
2017-10-27 12:13:24
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原创 如何为 ESP 系列模组烧录固件
ESP FLASH TOOL 的官方下载地址为： http://www.espressif.com/sites/default/files/tools/flash_download_tools_v3.4.9.2_1.zip烧写工具说明 http://bbs.espressif.com/viewtopic.php?f=5&t=433烧写前请参考如何安装安信可一体化开发环境完成 sdk
2017-08-23 12:10:48
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原创 怎么使用乐鑫云端服务器软件
http://iot.espressif.cn/#/help-zh-cn/帮助开始 这是采集数据的例子，反向控制（比如开关）的例子见 智能开关这是线上机器例子，每五分钟采集一次数据，查看。你不需要写一行代码，就能做到同样的事情。下面以 cpu usage 作为例子，来展示如何使用这个平台。因为这个不需要传感器，并且在本机就可以运行。需要理解几个概念：
2017-08-22 22:17:25
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原创 ESP8266 引脚复用功能选择
pinMode(), digitalRead(), digitalWrite(), analogWrite() work as usual.Pin numbers correspond directly to the esp8266 GPIO pin numbers. To read GPIO2, call digitalRead(2);All digital IO pins ar
2017-08-22 20:38:01
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原创 SDIO接口WiFi驱动浅析
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。 对于SDIO接口的wifi，首先，它是一个sdio的卡的设备，然后具备了wifi的功能，所以，注册的时候还是先以sdio的卡的
2017-08-22 18:16:11
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原创 esp_iot_sdk固件函数解释
ESP8266 物联网平台的所有网络功能均在库中实现，对用户不透明。用户应用的初始化功能可以在 user_main.c 中实现。void user_init(void)是上层程序的入口函数，给用户提供一个初始化接口，用户可在该函数内增加硬件初始化、网络参数设置、定时器初始化等功能。 一、代码结构以固件中的examples文件夹下的IoT Demo为例
2017-08-22 17:12:36
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原创 AP和STA模式分别是什么意思
物联网无线通讯wifi模块AP和STA模式分别是什么意思？ Wifi模块为串口或TTL电平转WIFI通信的一种传输转换模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户串口或TTL电平数据到无线网络之间的转换。 Wifi模块 包括两种类型的拓扑形式：基础网（Infra）和自组网（Adhoc）要说明无线网络的拓扑形式，首先要了解两个基本概念： 1：AP
2017-08-22 15:01:23
34928
原创 TCP和UDP的区别
TCP协议与UDP协议的区别 首先咱们弄清楚，TCP协议和UCP协议与TCP/IP协议的联系，很多人犯糊涂了，一直都是说TCP/IP协议与UDP协议的区别，我觉得这是没有从本质上弄清楚网络通信！TCP/IP协议是一个协议簇。里面包括很多协议的。UDP只是其中的一个。之所以命名为TCP/IP协议，因为TCP,IP协议是两个很重要的协议，就用他两命名了。TCP/IP协议集包括应用层,
2017-08-22 14:39:55
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原创 我是程序猿
Brad Feld 的一篇文章 The Rise of Developeronomics 中提到了“10倍效率的开发者（10x developer）”的概念（伟大的开发者的效率往往比一般的开发者高很多，而不只是一点点），Adam Loving 在读了之后受到启发，并向多位大牛（Ben Sharpe、Collin Watson 和 Jonathan Locke）询问如何成为“10倍效率的开发者”
2017-08-18 03:39:07
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原创 关于蓝牙历史以及蓝牙基本介绍
什么是蓝牙4.0, 蓝牙其他标准又是什么低功耗蓝牙(Low Energy; LE)，又视为Bluetooth Smart或蓝牙核心规格4.0版本。其特点具备节能、便于采用，是蓝牙技术专为物联网(Internet of Things; IOT)开发的技术版本。所以它最主要的特点是低功耗，普及率高。现在所说的蓝牙设备，大部分都是在说4.0设备，ble也特指4.0设备。 在4.0之前重要
2017-08-18 03:15:52
2053
原创 System函数处理路径有空格问题函数
char SourceCharArray[100];char TargetCharArray[100];void CManufactureDlg::SystemTransform(void){int i=0,j=0,k=0,y = 0;char CharTemp[20][20] = {0};char Flag[20] = {0};char Length[20];fo
2017-01-12 23:07:42
1658
原创 汇编标志位简介
转载标志位简介： 标志寄存器,又称程序状态寄存器(它的内容是Program Status Word,PSW).这是一个存放条件码标志,控制标志和系统标志的寄存器.6个状态标志位 CF—进位标志，加法时的最高位（D7或D15）产生进位或减法时最高位出现借位，则CF=1，否则CF=0； AF—辅助进位标志，供BCD码使用。当D3
2016-12-26 21:13:28
3054
原创 NEC红外线编码协议
红外遥控协议-NEC协议为方便理解所看到的波形是从红外接收管出来的信号，跟协议所说的信号高低(0或1）刚好相反NEC协议是众多红外遥控协议的其中一种,除NEC外,还有RC5、RC6等其它的。市面上买到的非学习型万能电视遥控器大多集成一种或多种编码是NEC型的，我买的二个遥控器中就有三种以上编码是NEC的。NEC编码的一帧（通常按一下遥控器按钮所发送的数据）由引导
2016-10-24 16:27:22
41789
原创 用CreateFile打开COM10以上的串口
在VS2010上用CreateFile打开串口，代码如下：[cpp] view plain copyHANDLE m_hComm=CreateFile(Port,GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,0,OPEN_EXISTING,0,0); if(m_hComm==INVALID_HANDLE_VALUE )
2016-10-19 18:23:00
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原创 利用KEIL获取文件编译时间
可以使用KEIL内置的__DATE__ 和 __TIME__ 宏来实现这个功能参考范例：unsigned char code DataStr[]=__DATE__;unsigned char code TimeStr[]=__TIME__;这样，编译后TimeStr的字符串正好是编译的当前时刻，相当于unsigned char code TimeStr[]="09:12:04"
2016-10-19 15:45:36
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原创 搞定需求变化
坊间流传一句话——“杀一个程序员不用枪，改三次需求就可以了”。问君能有几多愁，恰似调完代码改需求。需求变化是程序员眼中最大的痛，没有之一。对程序员来讲，最理想的情况是，需求定下来后，直到软件交付都不发生一次变化。然而，需求的变化却是客观存在，无论你接受与否，稍微复杂点儿的项目，需求变化都是难以避免的事。所以，我们既要了解需求为什么说变就变，又要修炼面对需求的心态，，还要知道怎样控制需求变化
2016-10-10 19:00:39
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原创 怎么在迷茫中走出
为你重视的人、事、物付出我的父亲说，他活着，就是为了让我们能活得更好。很多人的父母都这样，挺好的。这也是人生意义之一种，只要你为之付出的对象不拒绝你的给予，不抛弃你，你就始终有一个目标可以为之努力。所以，你可以问你迷茫的小伙伴三个问题（参看订阅号“程序视界”推荐的图书《当时忍住就好了》）：你最珍视的人、事、物是什么？你愿意为这些人、事、物做些什么你打算什么时候开始做？
2016-10-10 18:34:07
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原创 人们为什么抱怨工资低又不离职
不知道你想没想过这个问题：为什么很多人老抱怨工资低，却迟迟不肯离职？我琢磨了一下，可能有这么几个原因：看不见的福利还不错能力有限不敢跳害怕失去，害怕落差不是不跳，时候不到跟风发发牢骚，而已看不见的福利还不错纳尼，还用说吗，工资一千八，小到柴米油盐话费卫生纸，大到冰箱空调汽车老婆，统统给发，离什么职啊……能力问题其实，很多人知道自己的斤两，
2016-10-10 18:04:16
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原创 GD32F103+MPU9150四旋翼飞行器第一步：姿态融合算法
前言：相比直升机来说，四旋翼乃至多旋翼飞行器的机械结构简单，操控灵活，飞行稳定，体积也能做的更小，当然也能更大，它将直升机复杂的机械结构设计难度转化到了电子电路和算法上面，因此四旋翼飞行器的设计更容易上手，更民众化。 四旋翼飞行器的软件核心包括两大部分：姿态融合算法和控制算法；硬件核心便是MCU和传感器。 先介绍下姿态融合算法，姿态融合说白了就是将3轴加速度、3轴角速度
2016-09-22 13:12:38
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