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野生C++程序员

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原创 【学习笔记】QT/C++/Python软件编程全记录

记录自己开发QT软件的过程及遇到的坑。

2022-09-26 14:47:29 2809 3

原创 【开发记录】利用QT读取Excel并写入数据

自己开发软件的记录

2022-08-11 20:47:49 2254

原创 【开发记录】基于C++,使用QT+VS编写软件

自己记录一下编写QT软件的过程和心得

2022-07-15 17:18:36 3587 2

原创 【学习笔记】Solid Works 作业记录

Solide works建模作业记录

2022-07-04 16:37:09 239

原创 【学习笔记】C++下的单一职责原则(程杰-大话设计模式)

《大话设计模式》单一职责原则学习笔记

2022-06-13 10:25:39 251

原创 【学习笔记】Unreal(虚幻)4引擎入门(四)

UE4学习笔记,地形的制作

2022-06-08 11:41:11 1092

原创 【学习笔记】Unreal(虚幻)4引擎入门(三)

UE4入门学习笔记第三弹

2022-06-08 09:52:58 2008

原创 【学习笔记】C++下的状态模式(程杰-大话设计模式)

《大话设计模式》状态模式学习笔记

2022-05-13 17:45:03 481

原创 【学习笔记】C++下的策略模式(程杰-大话设计模式)

《大话设计模式》中策略模式学习笔记

2022-05-12 16:25:51 608

原创 【学习笔记】C++下的观察者模式(程杰-大话设计模式)

《大话设计模式》中的观察者模式学习笔记

2022-05-11 17:51:25 413

原创 【学习笔记】UML类图(程杰-大话设计模式)

《大话设计模式》1.9节,UML类图学习笔记。

2022-05-11 09:15:45 403

原创 【学习笔记】C++下的简单工厂模式(程杰-大话设计模式)

《大话设计模式》简单工厂模式学习笔记

2022-05-10 18:16:32 309

原创 【学习笔记】“机房预约系统”作业复盘及问题总结

记录一下C++课程,机房预约系统的作业过程即问题。

2022-02-17 14:43:16 1266

原创 【学习笔记】“STL演讲比赛流程管理系统”作业总结

“STL演讲比赛流程管理系统”作业总结,对作业内容进行了复盘,记录了自己的思路和遇到的问题

2022-01-27 11:03:32 651

原创 【学习笔记】C++ STL作业问题记录(评委打分案例)

C++ STL容器案例问题记录

2022-01-18 15:27:41 401

原创 【学习笔记】C++类和对象练习——计算和圆的关系

C++类和对象练习——计算和圆的关系

2022-01-06 10:24:40 600

原创 【学习笔记】Java作业心得(二)

作业来源,李刚老师的《疯狂Java讲义》第五版,第五章课后题。之所以最终选择看这本书,是因为自己学习走了太多弯路。第一次入Java,是看了HFJ这本书,是,语言很幽默,很简单。 但是,太啰嗦……啃了几章后发现进展缓慢。于是,转而投入视频学习,看视频发现很多知识又是一带而过,而且有的时候看着看着就分神。然后找到了H2J,内容简略不少,借助之前的知识啃到实战……开始要收费……无奈,参考了很多人的意见,最后入手了一本疯狂。目前为止,看的很舒服。记录在这里,让自己有个回忆。题目书P166

2021-04-16 16:45:15 295

原创 【学习笔记】 Java 异常处理作业记录

作业内容:练习一:我的答案:package expenction;public class OverDraftException extends Exception{ // 透支额度 private double deficit; public OverDraftException(String message, double deficit){ super(message); this.deficit = deficit; } public double

2021-02-03 11:05:25 151 2

原创 【学习笔记】记录一次Java作业心得

个人作业笔记及心得,切勿浪费宝贵时间阅读此文章作业内容: immortal是不朽的,不死的意思mortal就是终有一死的,凡人的意思1. 设计一个接口接口叫做Mortal,其中有一个方法叫做die2. 实现接口分别让ADHero,APHero,ADAPHero这三个类,实现Mortal接口,不同的类实现die方法的时候,都打印出不一样的字符串3. 为Hero类,添加一个方法,在这个方法中调用 m的die方法。public void kill(Mortal m)4. 在.

2021-01-26 22:57:26 204

原创 【学习笔记】eclipse 有main函数却没有run as java application

今天做练习,写了一个程序。发现鼠标右键时,Run as菜单下只有run configuration……检查发现是main函数中 String后面没有加[]……问题记录于此

2021-01-06 11:57:12 642

原创 【学习笔记】CentOS7配置Java环境踩的坑(JAVA8升级JAVA11)

太长不看版:直接通过yum完全卸载Java。然后通过yum安装Java 11以及其devel,就这。咳咳,菜鸡就是菜鸡,不是在配置环境就是在采坑的路上……故事的开始是这样的,之前一直在公司的笔记本上学习Java。使用的VMware的虚拟CentOS7,同事给了配置好的系统,直接加载使用即可。但是……公司的VMware是正版,试用30天,申请个license还要好久……30天过了,我只能回到自己的笔记本上用**版……然后公司配置好的系统还不能自己乱拷贝。于是,问题来了,我下载了CentOS ...

2020-10-13 16:22:49 732

原创 【学习笔记】廖雪峰老师Java作业整理(一)

学习Java也快10天了,个人觉得学习过程有点枯燥,自己的效率也有点低。把自己做过的作业记录下来,算是鞭策自己吧。作业1 从1加到100:public class HomeWork { public static void main(String[] args ) { int n = 100; int sum = ((1 + n) * n) / 2; System.out.println(sum); System.out.println(sum == 5050 ? "p.

2020-09-17 15:07:47 407

原创 【学习笔记】VM部署CentOS&Java学习问题汇总(一)

人生就是充满惊喜……从机械狗转到程序员,历经了Python、C++。本以为这些就够吃的了,现在的工作又要引入Java豪华大礼包,就挺秃然的。不过技多不压身吧,凑活学呗,还能暴富咋地?(不是)新公司的项目需要使用CentOS,也是linux系统的衍生版本,通过使用VMware Workstation 15来运行。然后通过Java编写程序。CentOS安装过程参考了前辈们的博客,很顺利,记录一下自己使用中的问题,方便自己日后参考。1.CentOS7中使用VPN:问题描述:我需要在CentOS7中

2020-09-09 15:53:14 165

原创 【学习笔记】Unreal(虚幻)4引擎入门(二)

首先说一下自己走的“弯路”。在Epic平台看见了官方推荐的课程,课程地址:https://learn.unrealengine.com/。这个网站可以像慕课平台一样打卡学习,获得成就,练习课后题。但是昨天观看了一节课,第一因为网速问题,观看体验很不好,断断续续的。第二就是,感觉对于我这种完全没有接触过UR4的小白来说,第一课的内容很庞。虽然是个整体的概览,但是一下子输入的知识太多,学习效果很不好。于是昨晚感觉浪费在了这个网站中(当然,是我个人的感觉)。而最先接触的文字教程,是针对蓝图关卡创造者、美术

2020-09-01 22:34:16 463

原创 【学习笔记】Unreal(虚幻)4引擎入门(一)

刚入职新工作一个多月,目前不算太忙,晚上在家浪费时间心里难安。介于本人热爱游戏,最近闲来无事自学虚幻4引擎,若能坚持下去,希望有朝一日可以自己做出一款游戏(想吃屁)。今天是第一篇,从安装、启动到第一个教学工程。安装虚幻引擎安装很便利,使用Epic游戏平台即可下载安装。得益于腾讯注资了Epic,国内服务器下载速度杠杠快,虚幻4的4.25.3版本大小11GB左右,我的下载速度基本上在5-6M/S。下图就是Epic的游戏平台,左侧点击虚幻引擎,下载安装即可,下载完右上角黄色按钮启动,或者桌面快捷方

2020-08-26 23:16:46 4148 2

原创 【学习笔记】记录一个pip安装tensorlfow的错误

许久不配置环境,今天使用pip安装tensorflow时遇到了奇怪的错误:ERROR: markdown 3.1.1 has requirement setuptools>=36, but you'll have setuptools 20.7.0 which is incompatible.ERROR: pyasn1-modules 0.2.7 has requirement py...

2020-01-08 13:32:37 792

原创 【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有Calibration Toolkit,是作者在github 的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICK TIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程...

2019-12-16 15:23:34 9127 58

原创 【学习笔记】C++ Primer Plus 课后编程习题——第四章

记录一下自己看书做题的代码,也记录一下学习遇到的问题。代码都是自己写的,有错误请指出。1.// 4_13_1.cpp -- exercise 4.13.1#include <iostream>int main(){ using namespace std; cout << "What's your first name? "; cha...

2019-10-12 13:58:49 235

原创 【学习笔记】ROS INFO显示中文为问号的问题

问题描述:自己写的程序里一直用cout来显示信息,据说ROS自己的ROS INFO和printf函数功能一样,还显示时间戳,这就很棒了啊。 于是把cout << "我要显示的中文内容" << endl;替换为了ROS_INF("我要显示的中文内容");.。但是在终端中就变成了:[ INFO] [15676745345.234235252]: ??????????????...

2019-08-21 10:26:22 2401

原创 【学习笔记】在拼接的点云上实现语义分隔染色(存在BUG)

效果图如下图所示。开始由于还没有得到语义分割的结果,因此点云是与相机结合的普通RGB点云。当获得语义分割结果后,使用语义分割图进行染色。GIF中(录制的GIF会变色?)中间的橙色部分就识别得到的道路。(然后绿色部分识别是障碍物(其实是道路+花盆),红色部分是植物(道路+花盆)??莫名奇妙,不过这个bag包的数据也没有标注训练过)目前存在的问题是,分割的速度大概每秒2-4帧,而点云的发布频...

2019-08-06 15:50:16 296 2

原创 【学习笔记】按标准格式将/scan/Laser_scan数据保存为txt文件

学习C++,实现编写一个ROS的节点,用于订阅激光雷达发布的消息,将该消息按照sensor_msg/Laser_scan的标准格式保存为本地txt文件。我的思路是建立一个subscriber,用于订阅激光雷达的topic,读取到之后在回调函数中把数据保存的到txt文件中,你说什么?虽然还是有一点差别,其实重点不是生成一模一样的文件,而是是可以读取到需要的数据,比如每个点的距离,又可以输出。代码刚写好的时候,我的数据包括小数只有六位,精度对比原来的数据损失很多,怎么解决这个问题?...

2019-06-21 18:01:00 732

原创 【学习笔记】curl: symbol lookup error: curl: undefined symbol: curl_mime_type

使用tensorflow目录下的./tensorflow/tensorflow/contrib/makefile/downlaod_dependenceise.sh脚本下载相关依赖时遇到报错:curl: symbol lookup error: curl: undefined symbol: curl_mime_type解决方法是下载最新的curl,解压后使用./configmake...

2019-06-11 18:10:26 7006 1

原创 【学习笔记】Tensorflow-ENet代码学习(二)

接上文,处理好输入图片后即可输入ENet的网络模型进行训练。 #Create the model inference with slim.arg_scope(ENet_arg_scope(weight_decay=weight_decay)): logits, probabilities = ENet(images, ...

2019-05-28 14:54:26 1194 1

原创 【学习笔记】Tensorflow-ENet代码学习(一)

针对Tensorflow版ENet,记录一下自己对代码的理解。*非代码解读(因为水平不足),仅作为自己理解的备忘**理解有误的地方,希望可以得到大牛的指点一、文件夹内容(结构) (图片截取自作者kwotsin的ENet...

2019-05-27 15:52:58 2697 24

原创 【学习笔记】随机按比例分配数据集小脚本

自己用了一阵,发现来回复制真的很慢,现在不推荐使用这个脚本……自己实名制Diss我自己……最近频繁使用神经网络训练数据集,目前使用的Tensorflow-Enet需要数据集结构为├── test├── testannot├── train├── trainannot├── val└── valannot手动分配的话,很难做到随机性。这样就不能保证使用充分的特征来让神经网络学...

2019-05-16 11:31:50 1101

原创 【学习笔记】使用Tensorflow版ENet训练自己的数据集&labelme生成灰度标签图片问题

使用的代码:kwotsin所写的Tensorflow版,180星记录一下训练的过程,方便以后翻阅。首先是数据集的准备,数据集的文件夹结构为:├── test├── testannot├── train├── trainannot├── val└── valannot由上到下分别是测试集、测试集标签、训练集、训练集标签、验证集、验证集标签。我的数据集为640*480的图...

2019-04-29 10:31:01 3461 31

原创 【学习笔记】使用Tensorflow版ICNet训练自己的数据集

所用ICNet版本:hellochick-Github,star 286目前想在Tensorflow框架下使用ICNet训练自己的数据集,发现语义分割方面好像Tensorflow框架下的“官方”代码很少,都是大牛按照原作者的论文结合原作者在caffe框架下的代码复现的……本篇博客使用的代码也不例外,是台湾省的国立清华大学的一名硕士生写的……膜拜。这篇博客记录一下如何不使用预训练的权重训练自...

2019-04-09 18:21:06 2516 25

原创 【学习笔记】Semantic Segmentation Suite使用过程中的遇到的坑

最近因为需要要上手语义分割,发现语义分割大牛的源代码仿佛都是caffe框架下的,Tensorflow框架下都是爱好者根据大牛的源码和论文自己撸的……查来查去发现了一个语义分隔套件,上手使用的过程中遇到的问题记录下来,希望可以帮到有缘人。问题一:训练用label图是RGB彩色图。我的数据集的原图及标签展示:这个是我遇到的第一个问题,因为我的数据集是使用Labelme软件制作的,制......

2019-03-27 15:46:03 327 3

原创 【学习笔记】could not create cudnn handle:CUDNN STATUS_INTERNAL ERROR解决办法

最近做语义分隔遇到问题 could not create cudnn handle:CUDNN STATUS_INTERNAL ERROR,解决办法很简单,输入以下命令就行,记录一下。sudo rm -rf ~/.nv/...

2019-03-22 11:24:39 2686 2

原创 【学习笔记】SICK TIM561激光雷达与点云同步显示与上色

问题产生 在采集rosbag时,设置的相机帧率为20fps,而TIM561激光雷达帧率仅有15Hz,从而导致通过这种方式导出的图片多于激光雷达数据,采用上一篇的染色方式,会导致时间戳的错位。解决方式 因为激光雷达和图片均采用时间戳+txt/png的方式进行命名,时间戳存储为小数点后6为,我的思路很简单,是让激光雷达和图片的时间戳进行做差求绝对值,设定一个阈值...

2019-03-06 09:46:33 1567

封装图像识别小程序免费版

实用ptqt5封装了Google开源的图像识别API的识别部分模块。通过点击加载相关文件,可以实现显示原图和识别后的图片。同时将识别后的图片保存在图片所在文件夹

2018-11-29

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