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原创 PID参数整定小结

PID参数调节口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢，微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低PID调节通常做法：先逐渐增大P增益，调到振荡发生前的最大值，再逐

2010-01-04 22:34:00 9490

转载编码器

[整理自网络]编码器常用概念包括：线、位、分辨率、增量式、绝对式。线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。位：2的n次方，由于绝对值码

2009-12-13 22:31:00 1794

转载旋转变压器

一、简介旋转变压器（resolver）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对

2009-12-09 21:25:00 2067 1

原创总线概述

所谓总线，就是计算机系统中模块与模块之间或者设备与设备之间传送信息的一组信号线。一个计算机系统的总线主要由数据总线、地址总线、控制总线、以及电源线与地线组成。其中，电源线的区别在一定程度上体现了总线标准的特色，例如ISA采用12V和5V，PCI采用5V和3V。总线的性能指标主要有以下几个： 1 总线时钟频率总线时钟频率可以作为衡量总线工作速度

2009-11-29 21:27:00 592

原创 RS232/RS422/RS485的区别

RS232/RS422/RS485的区别规定RS-232RS-422RS-485工作方式单端全双工差分(Y, Z, A, B)全双工差分(A, B)半双工节点数1发，1收1发，10收1发，32收

2009-11-27 23:10:00 968

原创 typedef相关

整理于网络C/C++中typedef struct和struct的用法struct _x1 { ...}x1; 和 typedef struct _x2{ ...} x2; 有什么不同？其实, 前者是定义了类_x1和_x1的对象实例x1, 后者是定义了类_x2和_x2的类别名x2 , 所以它们在使用过程中是有取别的.请看实例1. [知识点] 结构也是一种数据类型, 可以

2009-11-23 23:25:00 273

原创 DLL动态链接库

内容来源于《Visual Basic 串口通信与测控》及网络DLL 简介动态链接库DLL（Dynamic Link Libaray）是一个函数库，是可被其它程序或DLL调用的函数集组成的可执行文件模块。之所以被称为动态链接库，是因为DLL的代码并不是某个应用程序的组成部分，而是在运行时链接到应用程序中的。例如，在 Windows 操作系统中，Comdlg32 DLL 执行与对话框有关的常

2009-11-21 23:45:00 438

转载矢量控制

由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电

2009-11-19 20:27:00 3614 1

转载 enum 枚举

在实际问题中，有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。例如，一个星期内只有七天，一年只有十二个月，一个班每周有六门课程等等。如果把这些量说明为整型，字符型或其它类型显然是不妥当的。为此，C语言提供了一种称为“枚举”的类型。在“枚举”类型的定义中列举出所有可能的取值，被说明为该“枚举”类型的变量取值不能超过定义的范围。应该说明的是，枚举类型是一种基本数据类型，而不是一种构造类型，因为

2009-11-17 22:55:00 362

转载 Visual Basic 6.0快捷键

【转自】http://wzfsoft.blog.hexun.com/39832463_d.html窗体设置，控件布局时用:alt+v+x可以快速显示出工具框Alt+P+N 引用ctrl+左右键头可以移动控件 shift+左右键头调整控件大小F7 切换到编辑窗口Shift+f7 切换代码窗口开发代码，调试代码都能用的：Ctrl+C复制Ctrl+V粘贴Ctrl+X剪贴Ctrl+F

2009-11-17 22:37:00 1153

原创 PCB相关技术

【资料整理，来源：《印制电路板——设计、制造、装配与测试》、网络】1. 印制电路板由基板（刚性/柔性绝缘薄板）和导线（高纯度铜）组成。2. 双面板布线时，导线应尽量布在非组件面。3. 没有电阻是理想的，电阻应该是一个集总模型，即电阻与旁路电容并联，与电感串联，因此电阻阻值与频率有关。一般情况下，20KΩ的小薄膜电阻（）在100MHz频率范围内，

2009-11-13 21:37:00 497

原创 CAN (Controller Area Network) BUS

CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：　　首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访

2009-11-10 21:40:00 2463

转载 int86相关（Borland C++）

转自:http://hi.baidu.com/zhongji/blog/item/1bf5820a55f14d3cb1351dc4.html REGS 是声明(描述) Intel 80x86 CPU 16位通用寄存器的一个内部结构（还包括标志位寄存器，标志位寄存器一般用作设置或获得错误）。一般的用途是：向中断接口提供一个参数寄存器组。该结构会在int86()函数、

2009-11-09 22:45:00 6283

About Control