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原创 ROS中move_base的全局路径规划渐进学习
这是一篇总结性的文章，用来记录学习ROS路径规划中，解决从仿真中提出的问题：如何用自定义的算法修改仿真中的路径算法？最痛苦的莫过于毫无头绪，经过N天的漫天查找学习。理顺了一条线路，现把这个线路学习步骤记录下来。按照链接的顺序一步一步看，就会明白很多。其中因为是完全链接的，会有很多重复的内容，但总的下来会让自己更条理。我只是知识的整理员。创客智造之move_base路径规划一章，先将这篇...
2018-09-17 17:47:36
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原创 vsCode的F12失效/ctrl+单击无效
问题环境：原先可以使用F12/ctrl+单击。忽然不可以使用。右击也没有跳转功能。解决：在extensions中，重新disable再enable c/c++插件。
2021-03-18 16:02:53
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原创 ROS仿真中如何加传感器？(gazebo插件)
面对这个问题，刚开始一头雾水。因为在跑案例的时候，打开了两个图形化界面：Rviz和gazebo，（当然这个说不准确，但对于新手的我，刚开始就这么认为的）。那么我的问题来了：ros仿真需要那几步？ 仿真调用的文件是来自哪里？每次都一样么？如果不一样，如何判断我需要哪个文件？ ros仿真如何添加新的传感器，新的传感器如何链接到小车上？ 这些问题，现在看来是因为刚开始知识储备不够，跑完wi...
2018-09-04 17:01:29
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原创 嵌入式linux交叉编译内核源码 （s5pv-210）mach-aquila.c报错
我憋着，最后再诉苦。为了大家能查到我这个，我先copy error：mach-s5pv210/mach-aquila.c:96:15:error: variable 'aquila_fb_win0' has initializer but incomplete typelinux内核编译跟着这个做理论上没问题。但实际上，其他都配好后出现了新手基本上不能解决的问题：代码问题。算了，大小就这吧。可以看...
2018-05-09 22:00:28
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原创 虚拟机linux与主机通过xftp等通信
简单来讲，有两个条件：1）虚拟机的linux可以和主机互相ping通；2）linux里需要有FTP服务，并开启。第一步：互相ping通长话短说，NAT和主机模式，都是要求建立局域网。而桥接模式，是虚拟机和主机在同一地位上。我使用 桥接模式 --> 修改网卡ip为静态，手动设置IP地址和主机在同一个网段。修改静态IP(网上随便搜的合适的方法)第二步：FTP服务直接引用别人的，网上的作者大多都是...
2018-05-07 19:50:19
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原创 对于虚拟机下ubuntu突然不能上网问题
我也像网友说的一样，用网上说的方法试了好久，但最后还是得因人而异。我从一篇文章中受到启发：虚拟机中不能联网-NAT方式操作只有一步，就是 在 【编辑】--> 【虚拟网络编辑器】 中 左下角，【还原默认设置】然后打开网络连接就可以了。主要是看自己的网络分配有没有问题，连不上的原因就是地址问题。在上面的链接中提到的 查看 【NAT设置】中IP地址； 同时在本机DOS上 “ipconfig”，查看...
2018-03-22 21:20:54
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原创 ARM+Linux FTP服务 上传失败
简单介绍：ftp> put filelocal: hello remote: hello200 PORT command successful.425 Can't build data connection: Connection timed out.解决：The connection is establishing but it is unable to set up the return...
2018-03-17 17:12:42
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转载 有了Python，还在学51？来看看MicroPython + ESP8266
有了Python，还在学51？来看看MicroPython + ESP8266点击打开链接(出处: 中国电子技术论坛)除去说C/C++适合做底层的特点。之前一直觉得用传统的C作底层开发，相对于面向对象的开发，费脑费时间，可读性还不强。希望有大佬能提供思路、资料，学习用面向对象的方式解决底层代码。
2018-01-07 22:33:04
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原创 ESP+Eclipse的SDK编译报错：'.subdirs' 问题、xtensa问题
在网上下的ESP8266的SDK固件开发包，又下载了Eclipse+IDE作为开发平台，cygwin的环境。我是直接下的别人的压缩包，所以里面有自带的cygwin、eclipse、project。所以其他的配置没有做，导致build时，出现了编译不通过。网上查的也很少说这个的（国外的除外）。具体问题是：一、xtensa-lx106-elf 找不到具体的没有记下，直接把关键字写
2018-01-01 22:09:11
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原创 关于数据流问题的学术报告笔记1
演化数据流度量与建模的一些问题学术讲座笔记 学术报告人：武汉大学丁立新 教授概念：数据流：大批的被观察的，按时间排序的数据。平稳数据流：某种性质不随时间改变。非平稳数据流：1）趋势平稳；2）布朗运动；3）差分平稳。 应用：网络入侵，监控等。 相关问题：1.相似性度量。建立在表征上的。利用希尔伯特-黄变换：EMD分解-->Hilbert变化-->积分。
2017-09-18 13:35:20
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原创 Linux学习笔记一
Linux用户（组）超级用户：root——创建用户：useradd name——查看用户：cat /etc/passwd——删除用户：userdel name——用户的组织：more /etc/passwd 可以以组为单位分配资源，同一组下成员可以访问同一资源。——添加组groupadd mygroup—— 查看cat /etc/group—
2017-09-11 17:03:55
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原创 opencv鼠标操作：选择提取任意区域
opencv鼠标操作：选择提取任意区域主要思路： 通过鼠标事件，选择封闭的图形；对封闭图形做为掩膜，对原图抠图。用到的函数：setMouseCallback()函数了解了鼠标回调函数的调用机制后再来看一下创建回调函数的函数setMouseCallback()；原型： void setMouseCallback(const string& winname,
2017-04-26 12:52:52
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原创 vs2015更换版本
vs2015+opencv，更换版本，注意把前一个版本的头文件，库文件删除，再把新的URL贴上。通过配置的右上角叉号删除。（不要在原地址上更改，不然会默认为添加，到时候在添加头文件时会出问题）Tip：系统变量注意添加变量。具体细节网上教程很多。
2017-04-19 11:56:37
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空空如也
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