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RSS订阅原创 grub关于linux与initrd、linuxefi与initrdefi、grud.d模板的一些记录
一、grub下的常见错误1、常见在grub的界面会报该错误error: can't find command `linux`error: can't find command `initrd`2、我的理解这里最主要是grub与efi的关系，在很多老的模式中，是不支持uefi模式的，所以配置成linux与initrd模式在grub.cfg可以正常引导启动。而在支持uefi模式下，如果不使用secure boot，则可以继续使用linux与initrd配置，但一旦使用了secure boot，将会报
2020-09-13 20:06:25
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转载 keil 5 : Error: L6218E: Undefined symbol 问题解决方法小记
最近学习嵌入式开发，因项目框架较大，部分内容改动，在将别人单独写的串口读取数据源码添加到工程中后，编译出现以下问题：通过查询资料，都是在说未定义引下的错误。回头检查项目，源文件加入到工程，头文件也已包含。而后多次尝试编译，未果；关闭重启，亦未果。。。询求正点原子技术支持，远程协助，还是未能解决。。。编译通不过，调试无法进行，苦恼一天。。。。后来，多次将源文件多项目中删除后重新添...
2019-07-24 20:58:46
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转载 霍尔信号、编码器信号与电机转向
转载自：https://www.cnblogs.com/zhanghankui/p/7771367.html从电机出轴方向看去，电机轴逆时针转动，霍尔信号的序列为编码器信号的序列为将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数，则霍尔信号翻译成状态为以120°放置霍尔为例如不给电机加电，使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势，按照上面所说的方向用手转...
2019-07-17 11:17:30
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原创 （一）openvino初识安装
一、简介Intel® 分布的 OpenVINO 工具包快速部署应用程序和模拟人类视觉的解决方案。基于在卷积神经网络 (CNN)，该工具包横跨计算机视觉 (CV) 工作负载 Intel® 硬件，最大限度提高性能。英特尔发布的 OpenVINO 工具包包括 Intel® Deep 学习部署工具套件 (Intel® DLDT)。英特尔发布的 OpenVINO 工具套件 Linux *:1、启用基于...
2019-03-13 11:40:36
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原创 Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costm
一、导航时，碰到下面警告：[INFO] [1552392580.230013]: Waiting for move_base action server...[ WARN] [1552392581.413405999]: Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available befor...
2019-03-13 11:38:01
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原创 ROS一个最基础却又忽略到现在的指令ros::spinOnce();
一、引：记得刚学ROS的时候，从wikI官网上面的c++和python节点、主题等开始学习，很自然的将发布订阅主题都跑了跑并自己尝试写出来，之后继续学下去，直到在实际项目中自己做开发…二、无意中重新看教程周末没事就随便翻翻教程，突然发现，好惊喜，有个最基础好用的指令在那放着，我却是一直把它忽略唉，那么这个指令是什么呢，它就是ros::spinOnce();是的，很简单的一个指令，反正我真的在...
2019-01-20 17:12:44
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原创 ROS与Python异常处理笔记
1、说明本节介绍异常类型及相关描述更多详细信息可以参考http://docs.ros.org/api/rospy/html/rospy.exceptions-module.html2、使用ROSException，ROS客户端基本异常类ROSSerializationException，信息序列化的错误异常ROSInitException，初始化ROS状态的错误异常ROSInterr...
2019-01-14 11:04:14
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原创 ROS学习之完全搞不懂篇（知道原因后发现自己好弱智...）
一、rospy.get_param()失效 1、开发过程中发现一个非常奇怪的问题，因为我需要在.yaml文件中配置参数来让ROS的python脚本使用，所以用到了rospy.get_param()语法来导入该文件，大概使用方法为：yaml文件中NETWORK_IMAGE_WIDTH: 448NETWORK_IMAGE_HEIGHT: 448#计算棒人体框选移动判...
2019-01-02 15:52:52
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原创 ubuntu免密登录指令
一、PCssh-keygenscp ~/.ssh/id_rsa.pub [email protected]:/home/xiaohui二、robot配置（依然在电脑端，通过ssh登录）:ssh [email protected] id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keyschmod...
2018-12-31 12:07:05
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原创 Movidius神经计算棒环境安装
一、安装指令1、ncs1.x安装sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo mkdir ncs1.xcd ncs1.xsudo git clone https://github.com/movidius/ncsdk.gitsudo git clone https://github.com/movidius/ncappzoo....
2018-12-31 11:52:51
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转载 STM32 USB
STM32 USB HID 自定义设备 bulk 传输 http://blog.csdn.net/chengwenyang/article/details/51039741STM32 USB应用笔记http://gashero.iteye.com/blog/2300218
2018-12-31 11:25:23
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转载 bug修改 “zedboard之GPIO驱动（从FPGA一直到LINUX应用）”
原文http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/24308373
2018-12-31 11:24:56
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原创 busybox文件系统与简单驱动学习（4）-RT3070无线网卡STA模式配置
移植RT3070AP过程 http://bbs.elecfans.com/jishu_571189_1_1.html - Openssl库 - linbl库 - Hostapd - iptables 介绍 https://blog.csdn.net/qicheng777/article/details/72882960RT3070L无线网卡移植 https://blog.
2018-12-31 11:22:56
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原创 busybox文件系统与简单驱动学习（3）-eclipse开发驱动配置篇
ubuntu下使用eclipse开发驱动之前驱动代码通过gedit工具来进行编写调试操作，使用过gedit的伙伴们肯定知道有多痛苦，如果能有个好用的开发工具该有多好，那么就来find一下吧。1、Ubuntu下eclipse安装（1）环境ubuntu14.04，update到最新状态（2）安装参考之前博客安装《Ubuntu安装Eclipse for C/C++及相
2018-12-31 11:22:30
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原创 ubuntu18.04初体验与常用软件安装
一、谷歌浏览器安装过程参考网上之前安装方法，最终成功安装使用，实际验证18.04对谷歌安装方法变化不大，安装方式非常多，比如https://blog.csdn.net/u012318074/article/details/74059005 找个合适的来安装就可以了。二、搜狗拼音安装比较简单，需要注意的是fcitx要提前安好，并且在语言支持修改为fcitx，其他的可以参考以下链接http
2018-12-31 11:21:55
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转载 uboot 源码官方下载地址
分类： 嵌入式 U-BOOT 移植过程详解：添加一块新板子的支持http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/44836229 最近打算开始学习uboot，得好好加油。 U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、...
2018-12-31 11:21:00
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原创 Ubuntu各项操作杂记
1、Ubuntu16.04图标下移与左移下移：gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom左移：gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Left1、Linux访问window下的磁盘分区出现“E...
2018-12-31 11:20:14
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原创 vivado下还原工程
官方例程给了四个文件两个tcl文件，一个xdc文件，一个v文件，能在vivado下还原出整个工程吗？怎么做呢？https://zhidao.baidu.com/question/426313774257262972.html在这之前，你先得点开那个tcl文件，看是哪个版本的vivado，因为不同版本的vivado用的ip核可能不同，所以先得vivado版本一致；然后进vivad...
2018-12-31 11:17:24
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原创 busybox文件系统与简单驱动学习（2）-虚拟硬盘驱动实战篇
一、Virtualdisk虚拟文件系统1、Virtualdisk虚拟文件系统介绍Virtualdisk虚拟文件系统为一虚拟磁盘设备，在这个设备中分配了8K的连续内存空间，并定义了两个端口数据（port1和port2）。驱动程序可以对设备进行读写、控制和定位操作，用户空间的程序可以通过Linux系统调用访问virtualdisk设备中的数据。 参考《Linux驱动开发入门与实战》第二版这本书的虚
2018-04-28 23:43:32
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原创 busybox文件系统与简单驱动学习（1）-busybox文件系统搭建与nfs挂载配置
一、busybox编译安装1、参考网址：https://blog.csdn.net/leon1741/article/details/548389242、参考资料：讯为4412精英版开发手册9.5章节3、实际操作环境：Ubuntu14.04、交叉编译环境 arm-none-linux-gnueabi-(直接用讯为提供的，也可以网上用其他的)、busybox版本为1.26.2二、nfs配置1、主要参考
2018-04-28 23:42:57
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原创 busybox文件系统与简单驱动学习（0）-u-boot内核编译篇
一、交叉编译环境搭建1、4412交叉编译工具安装（1）该工具位于4412提供安装包路径：iTOP-4412精英版光盘资料\02_编译器以及烧写工具\arm交叉编译器 （2）在ubuntu下建立交叉编译路径： /usr/local/arm 下，将arm-2009q3.tar.bz2文件导入，并进行解压 （3）进入 root 权限 （4）进入 /root 路径,编辑 .bashrc文件，并导入交叉
2018-04-28 23:38:55
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原创 Ubuntu安装Eclipse for C/C++及相关配置
https://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/122137.htm安装JDK：sudo apt-get install aptitudesudo aptitude search openjavasudo aptitude install openjdk-7-jdk然后输入：java -version;javac -version进行测试，即可判断是否安装成功。出现问...
2018-04-10 11:18:00
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原创 Eclipse对printf()不能输出到控制台的快速解决方法
Eclipse的控制台经常对C语言的printf不能正常输出，究其原因，就是因为输出内容停留在了输出缓冲区里，而没有及时输出到控制台界面，解决的方法很简单：在每个printf后加上fflush(stdout)即可，或者，像我一样，把printf用一个宏封装一下：#define OUTPUT_STR(str) do{printf(str);fflush(stdout);}while(0)或者#def...
2018-03-09 14:42:31
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转载 Linux的SOCKET编程详解
转自http://blog.csdn.net/hguisu/article/details/7445768/好文章，socket通信时极好的参考笔记Linux的SOCKET编程详解1. 网络中进程之间如何通信进 程通信的概念最初来源于单机系统。由于每个进程都在自己的地址范围内运行，为保证两个相互通信的进程之间既
2018-01-17 19:38:00
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转载 arm-linux-gnueabihf-gcc下载
转自：http://www.veryarm.com/arm-linux-gnueabihf-gccarm-linux-gnueabihf-gcc是由 Linaro 公司基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM系统中所有环节的代码，包括裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。使用时，按照主机平台，可以下载以下任一版本中的一个，
2017-12-27 14:53:03
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转载 Ubuntu 16.04 几个国内更新源
转自：http://blog.csdn.net/paincupid/article/details/52895676如何更改源1/ 在修改source.list前，最好先备份一份执行备份命令sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old12/ 执行命令打开source.list文件：
2017-12-21 11:14:18
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转载 CORBA概述
CORBA概述原文链接：http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/corba-overview.htmlstone ([email protected]) CORBA概述CORBA (Common Object Request Broker Architecture,公共对象请求代理体系结构，通用对象请求代理体系结构，通用
2017-11-02 14:32:39
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转载 ODDR2的使用
1.SPartan6 FPGA中， PLL产生的时钟不能直接连到FPGA的通用I/O上；2.如果硬件已经连上了，可通过在PLL输出与通用I/O之间增加ODDR2模块缓冲来解决。3.ODDR2与PLL模块可放在一个V文件中。4.ODDR2模块如下： ODDR2 #( .DDR_ALIGNMENT("NONE"), // Sets output alignm
2017-10-15 20:13:15
7347
转载 手机通信都用到了什么通信调制技术
无线通信的频谱有限，分配非常严格，相同带宽的电磁波只能使用一次，为了解决僧多粥少的难题，工程师研发出许多「调变技术」(Modulation)与「多任务技术」(Multiplex)，来增加频谱效率，因此才有了 3G、4G、5G 不同通信技术的发明，那么在我们的手机里，是什么组件负责替我们处理这些技术的呢?下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。调变技术与多任务技术首先我
2017-10-14 23:00:22
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转载 使用matlab生成rom初始化文件.coe
在进行FPGA设计时，经常要对rom模块进行初始化。ISE或Quartus II软件本身具备的初始化功能对于较小的rom是行之有效的，但面对大容量的rom时就显得捉襟见肘了。而matlab作为一神器，在这时就有了用武之地。使用它生成.coe或.mif文件，可以起到事半功倍的效果。一、了解.coe文件的格式在ISE中，对rom进行初始化的文件是.coe文件。它的格式如下：
2017-10-12 14:16:47
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转载 解决分频模块modelsim下仿真输出为stx的错误
今日对一个普通的分频模块进行仿真，程序源码来自《verilog hdl应用程序设计实例精讲》的uart例程，quartus ii下仿真正常，但是modelsim下出现输出分频信号为stx型，也就是不确定信号，以红线表示。程序如下：module uart_clkdiv(clk, rst_n, clkout);input clk;input rst_n;output clkou
2017-09-09 20:13:13
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转载 ZC702与ZedBoard开发板的比较
ZC702与ZedBoard开发板基本上是同期推出的XILINX ZYNQ开发板，前者官方售价为895美元，后者官方售价为395美元，虽然二者价格差别比较大，但在资源上却有很多的相似性，下面就两者做个简单比较，以期读者对这两块开发板有个清楚的认识，如有遗漏和不当之处还请大家补充指正。1．SoC主器件型号都是Zynq-7000XC7Z020-1CLG484（CES）
2017-09-04 11:19:25
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转载 vivado使用自带IP核和创建自己定义的IP核
任务：使用vivado自带IP和创建IP目的：学会使用Vivadao相关的IP组件步骤：1.使用自带IP工程创建好之后，选择IP Catalog。软件就会列出自带的，自带的IP核有很多种，选择自己需要的，可以直接查找。此处选择FIFO作为例子。选择好IP核之后，选中并双击就会弹出IP核配置窗口，例如下图中FIFO的配置页面，有ip名、位宽等等相关参数。参数配置完
2017-08-01 19:56:12
934
转载 ZYNQ部分功能引脚定义（转）
关于Zynq的芯片引脚数比较多，功能配置比较多，对硬件攻城狮们设计电路图有一定的考虑，这里主要参考ug865这篇文档，对一些管脚翻译了下，给不爱看英文的看看，我自己也做记录。1：IO_LXXY_# / IO_XX_#：复用，输入输出，大部分用户输入输出引脚兼容差分信号，每个BANK的最上面和最下面的引脚是单端的，IO代表输入输出，L代表差分，XX表示数字，第多少对差分信号，#是BANK号。
2017-07-26 19:19:20
5591
转载 VS2013安装破解教程
https://jingyan.baidu.com/article/09ea3ede3b2496c0afde3944.html
2017-07-19 15:35:02
6227
原创 虚拟机Ubuntu12.04图形界面进不去解决办法
今天图形界面突然进不去了，试了好多方法也没解决掉，快放弃的时候总算试出来一个办法，如下：按一下 alt + ctrl + F1 # 出现 tty1即命令行界面登入账号密码sudo stop lightdmsudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install --reinstall lightdms
2017-06-30 14:36:24
2880
ug835-vivado-tcl-commands
2017-09-13
LPViewer_mib.exe
2017-09-05
Matlab使用Xilinx FPGA系统生成器system generator实现数字调制仿真(ASK, BPSK, FSK, OOK, QPSK)
2017-08-02
基于stm32红外控制代码
2017-04-10
扫地机器人源码及解释
2017-04-01
空空如也
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