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最小跳跃次数

1. 最小跳跃次数1. 最小跳跃次数 1.1. 题目描述:1.2. 解题思路1.3. 实现代码 出自华为实习机试第二题:1.1. 题目描述:先输入一个数字代表数字总数 然后依次输入几个数字,代表当前位置能跳跃的最大步数,求到最后一个位置的最小跳跃次数。 示例 输入: 7 2 3 2 1 2 ...

2018-04-11 10:57:12

AM-Softmax的keras实现: 《Additive Margin Softmax for Face Verification》

原答案在对输入进行归一化时有错误,另外m应该是一个固定的超参数不需要训练,已改正论文地址:Additive Margin Softmax for Face Verification 和L-Softmax、A-Softmax比简单很多,在minist上测试通过,两个500节点的全连接层 + 10个节点的分类层,训练两轮验证集的acc达到97+%。运行环境: keras:2.1.5...

2018-03-28 17:14:03

A-Softmax的keras实现-《SphereFace: Deep Hypersphere Embedding for Face Recognition》

A-Softmax的keras实现参考文档:https://www.cnblogs.com/heguanyou/p/7503025.html注:主体完成,调试中,先行记录,待续。。。已完成 注:我写的不是很好,因为模型搭建用到了batch_size这个参数,所以编译很慢;而且资料都说该方法很难收敛,比较难训练;推荐后续的改进版: 《AM : Additive Margin Sof...

2018-03-23 16:25:27

python中绘制roc曲线计算阈值

thresh.npy为正样例与反样例分别算出来的值,删去错误的预测样本,通过画roc曲线来计算阈值# -*- coding: utf-8 -*-import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npfrom sklearn.metrics import roc_curve, aucimport utils.config as config...

2018-03-20 15:56:47

Keras中的多输入ImageDataGenerator图片生成器

参考keras官网以及https://github.com/Deep-Learning-Person-Re-Identification/ 通过重载Keras自带的ImageDataGenerator来实现同时输入多张图片。该代码是为了实现Keras中的TripletNet中的Triplet Loss。 更多部分参考: http://blog.csdn.net/yjy728/article/...

2018-03-15 17:21:13

Keras中的三输入模型的损失函数Triplet Loss

Triploss函数来自罗浩博士的知乎分享与github分享:https://www.zhihu.com/question/46943328/answer/175040246def triplet_loss(y_true, y_pred): y_pred = K.l2_normalize(y_pred,axis=1) batch = batch_size #prin...

2018-03-15 16:52:16

keras 多输入多输出网络

keras中的多输入多输出网络多输入多输出网络搭建的官网介绍: http://keras-cn.readthedocs.io/en/latest/getting_started/functional_API/Demo: from keras.applications.mobilenet import MobileNetfrom keras.applications.incept...

2018-03-15 16:34:27

离线安装Tensorflow、Keras、OpenCV(任意库)

此方法可以安装任意库及其依赖包,Windows、Ubuntu下都适用2017.12.17更新如无特殊版本要求,有一个更简单的方法:第一步安装Anaconda不变,安装好之后:直接运行:

2017-12-17 17:49:24

【转】对Finger-vein biometric identification using convolutional neural network的理解以及扩展应用

读了这篇关于手指静脉识别的文章,想利用其中的思想,用于手掌静脉识别问题当中。在这里列出文中的一些思路和自己的联想扩展。首先是文章的理论背景。LeCun等人提出了一种称为Lenet-5的知名CNN架构。在手写识别问题中应用的Lenet-5CNN,包括了执行卷积与降采样操作交替的七个层。第一层卷积涉及有卷积核的输入,基本上作为提取输入样本的显著特征的边缘检测器。在这种情况下

2017-12-17 15:12:48

[px4仿真]取消Gazebo仿真中的传感器噪声

为了更好地对px4进行仿真,开发团队在虚拟的传感器和Mavlink等地方都加入了一定得噪声,所以我们看到的定点控制实际效果如下图所示: 但是当我们进行一些基础的算法测试时,一开始可能需要去除这部分噪声的干扰,最好是在理想环境下进行,经过摸索,以下方法可以有一定效果,但是还不完善:定位到固件中的以下文件: gazebo_imu_plugin.cpp 注释以下这一行:addNoise(&linea

2017-11-23 17:04:21

AprilTag视觉定位系统

AprilTag是一个视觉基准库,在AR,机器人,相机校准领域广泛使用。通过特定的标志(与二维码相似,但是降低了复杂度以满足实时性要求),可以快速地检测标志,并计算相对位置。示例图片官网:https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html列出了如下三篇文章1.AprilTag:Arobustandflexiblevisu

2017-11-13 21:11:41

blender中UV贴图及导出dae文件

设置单位meter 设置大小 按 N调出属性面板 设置 依次选择编辑模式、线框、面选择; 进入UV贴图模式 右击选中物体上表面,按U——展开;上方选择UV Editing模式 贴图 左下底部选择 图像——打开图像 保存即可,底部选项中,将线框改为纹理就能看到,导出dae Attention!!这里勾选上包括UV贴图,材质看个人需要,否则导出的dae模型没有贴图效果!!

2017-11-01 15:32:09

实习面试总结

就一个感觉吧,没有项目经验的支撑,真的很难得到认同。所谓熟能生巧,没有在做图像相关的项目,写写程序,真的很难记得庞杂的知识点。记录一下提的问题,PID的英文全名(P只有一个印象,实在不记得怎么拼读,ID还好还能记得)、PID参数含义、调参方法……会不会串口,如何实现自适应波特率(说一个个尝试,面试官直接笑了。。尴尬。。。)图像处理算法熟不熟悉,有没有自己编译过,会不会用CMake,会不会写cm

2017-10-28 14:43:00

深入探索透视投影变换

深入探索透视投影变换最近更新:2013年11月22日-Twinsen编写-本人水平有限,疏忽错误在所难免,还请各位数学高手、编程高手不吝赐教-email: popyy@netease.com 透视投影是3D固定流水线的重要组成部分,是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中,待裁剪完毕后进

2017-10-24 22:36:30

VISP库IBVS仿真

示例程序1–tutorial-ibvs-4pts.cpp /*! \example tutorial-ibvs-4pts.cpp */#include <visp3/visual_features/vpFeatureBuilder.h>#include <visp3/vs/vpServo.h> //实现控制律的头文件#include <visp3/robot/vpSimulatorCamera

2017-10-17 11:19:32

视觉伺服框架

视觉伺服框架

2017-09-27 11:12:58

[px4仿真]px4的STIL仿真中添加向下的摄像头

1 增加向下摄像头的urdf模型在/home/abner/src/Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下新建文件夹,名为downward_cam;在其中增加模型文件model.sdf<?xml version="1.0" ?><sdf version="1.4"> <model name="camera"> <link name="link">

2017-08-22 21:58:00

[px4仿真]单独启动编译和Gazebo仿真器

This article shows how to starting Gazebo and PX4 separately 按照官方教程并没有成功。中文教程和英文教程都有错误,应该如下cd src/Firmwaremake posix_sitl_defaultsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash // (只有mavros是用源码编译的才需要)source

2017-08-09 20:15:10

PX4在ROS-Kinetic外部控制下的仿真(1)

1安装ROS-Kinetic1.11.2 添加软件源1.3 安装密钥1.4 更新软件源1.5 安装ROS-Kinetic41.6 初始化rosdep1.7 环境变量设置1.8 创建ROS工作空间1.9 检查是否安装成功2安装MAVROS包53编写外部控制程序3.1 建立一个外部控制程序包3.2 外部控制程序3.3 修改Cmakelists4 编译测试4....

2017-07-16 13:43:35

ubuntu16.04 安装有道词典

官网下载http://cidian.youdao.com/index-linux.html,deepin版的就行,貌似ubuntu版的挂了dkpg命令安装sudo dpkg -i youdao-dict_1.1.0-0-deepin_amd64.deb修复依赖sudo apt-get -f install重新安装sudo dpkg -i youdao-dict_1.1.0-0-deepi

2017-07-13 21:17:31

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